姿态调节组件、车载显示终端和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种姿态调节组件、车载显示终端和车辆。


背景技术：

2.相关技术中的车载显示终端，例如车载平板电脑，通常通过采用嵌入式固定于仪表台，一些车载显示终端也具有悬浮可旋转或翻转的功能，但是，车载显示终端在转动开始时和停止时容易发生晃动，用户体验较差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种姿态调节组件，该姿态调节组件具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端晃动的优点。
4.根据本实用新型实施例还提出了一种具有上述姿态调节组件的车载显示终端。
5.根据本实用新型实施例还提出了一种具有上述车载显示终端的车辆。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型的第一方面实施例提出了一种姿态调节组件，应用于车载显示终端，所述姿态调节组件包括：壳体；驱动机构，所述驱动机构安装于所述壳体；传动机构，所述传动机构与所述驱动机构传动连接，且适于连接所述显示终端，所述驱动机构通过所述传动机构驱动所述显示终端转动，以将所述显示终端的朝向方向在主副驾之间调整；其中，所述传动机构构造有保持结构，所述保持结构提供保持所述显示终端和所述壳体相对位置的保持力。
7.根据本实用新型实施例的姿态调节组件具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端晃动的优点。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述保持结构为阻尼结构，所述阻尼结构通过摩擦力以提供所述保持力。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构包括：旋转组件，所述旋转组件相对于所述壳体可转动且适于连接所述显示终端，所述旋转组件与所述阻尼结构连接，所述阻尼结构通过摩擦力向所述旋转组件提供所述保持力。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述姿态调节组件还包括：固定件，所述固定件在其周向上与所述壳体的相对位置固定，所述阻尼结构与所述固定件连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述阻尼结构包括固定摩擦面，所述固定摩擦面与所述固定件连接，所述固定摩擦面与所述旋转组件压紧以通过摩擦力以提供所述保持力。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件包括：固定轴，所述固定轴穿过所述旋转组件和所述壳体；摩擦盘，所述摩擦盘连接于所述固定轴，所述固定摩擦面形成于所述摩擦盘的朝向所述旋转组件的表面。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件具有旋转摩擦面，所述旋转摩擦面与所述固定摩擦面抵接以通过摩擦力以提供所述保持力。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述姿态调节组件还包括：轴向止挡件，所述轴向止挡件可拆卸地安装于所述固定轴；弹性件，所述弹性件套设于所述固定轴且被压缩于所述轴向止挡件与所述摩擦盘之间，所述弹性件将所述固定摩擦面与所述旋转组件压紧。
15.根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的至少一部分和所述旋转组件的至少一部分在所述固定轴的轴向上位于所述摩擦盘和所述轴向止挡件之间；所述弹性件套设于所述固定轴且被压缩于所述轴向止挡件与所述壳体的所述至少一部分之间。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述姿态调节组件还包括：平面轴承，所述平面轴承套设于所述固定且止抵于所述弹性件与所述壳体的所述至少一部分之间。
17.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件通过所述轴向止挡件保持所述固定件与所述壳体在周向上的相对位置固定。
18.根据本实用新型的一些实施例，所述固定件包括：固定轴，所述固定轴穿过所述旋转组件和所述壳体；摩擦环，所述摩擦环套设于所述固定轴且与所述固定轴周向固定，所述固定摩擦面形成于所述摩擦环的朝向所述旋转组件的表面。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴穿过所述壳体。
20.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件构造有环槽，所述环槽围绕所述固定轴设置，所述摩擦环的至少一部分配合于所述环槽。
21.根据本实用新型的一些实施例，所述固定轴的一端构造有止挡环，所述止挡环用于限制所述摩擦环在其轴向方向上的移动。
22.根据本实用新型的一些实施例，所述姿态调节组件还包括：轴向止挡件，所述轴向止挡件可拆卸地安装于所述固定轴；弹性件，所述弹性件套设于所述固定轴且被压缩于所述轴向止挡件与所述止挡环之间，所述弹性件将所述固定摩擦面与所述旋转组件压紧。
23.根据本实用新型的一些实施例，所述壳体的至少一部分和所述旋转组件的至少一部分在所述固定轴的轴向上位于所述摩擦环和所述轴向止挡件之间；所述弹性件套设于所述固定轴且被压缩于所述轴向止挡件与所述壳体的所述至少一部分之间。
24.根据本实用新型的一些实施例，所述姿态调节组件还包括：平面轴承，所述平面轴承套设于所述固定轴且止抵于所述弹性件与所述壳体的所述至少一部分之间。
25.根据本实用新型的一些实施例，所述壳体包括套管，所述固定件穿过所述套管且在所述固定件的周向上与所述套管的相对位置固定。
26.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括：传动环，所述传动环与所述驱动机构传动连接；旋转盘，所述旋转盘与所述传动环传动连接；安装支架，所述安装支架连接于所述旋转盘且适于连接所述显示终端；其中，所述旋转摩擦面形成于所述旋转盘。
27.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转盘的内周面和所述传动环的外周面中的一个设有传动齿且另一个设有传动豁口，所述传动齿配合于所述传动豁口以使所述传动环带动所述旋转盘转动。
28.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动器，所述驱动器安装于所述壳体；减速传动组件，所述减速传动组件与所述驱动器传动连接；输出齿轮，所述输出齿轮可转动地安装于所述壳体且与所述减速传动组件传动连接，所述传动环与所述输出齿轮
传动连接。
29.根据本实用新型的一些实施例，所述传动环和所述输出齿轮中的一个设有传动凸起且另一个设有传动凹槽，所述传动凸起配合于所述传动凹槽以使所述输出齿轮带动所述传动环转动。
30.根据本实用新型的一些实施例，所述旋转组件包括：安装支架，所述安装支架与所述驱动机构传动连接且适于连接所述显示终端；其中，所述旋转摩擦面形成于所述安装支架。
31.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动器，所述驱动器安装于所述壳体；减速传动组件，所述减速传动组件与所述驱动器传动连接；输出齿轮，所述输出齿轮可转动地安装于所述壳体且与所述减速传动组件传动连接，所述输出齿轮连接于所述安装支架或与所述安装支架一体成型。
32.根据本实用新型的第二方面实施例提出了一种车载显示终端，包括：显示终端；根据本实用新型的第一方面实施例所述的姿态调节组件。
33.根据本实用新型的第二方面实施例的车载显示终端，通过利用根据本实用新型的第一方面实施例的姿态调节组件，具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端晃动的优点。
34.根据本实用新型的一些实施例，所述显示终端的转动轴线在所述显示终端的长度方向上或宽度方向上位于所述显示终端的中心处。
35.根据本实用新型的第三方面实施例提出了一种车辆，包括根据本实用新型的第二方面实施例所述的车载显示终端。
36.根据本实用新型的第三方面实施例的车辆，通过利用根据本实用新型的第二方面实施例的车载显示终端，具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端晃动的优点。
37.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
38.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
39.图1是根据本实用新型实施例的车载显示终端的结构示意图。
40.图2是根据本实用新型实施例的车载显示终端的另一视角的结构示意图。
41.图3是图2中沿a-a线的剖视图。
42.图4是根据本实用新型实施例的车载显示终端的爆炸图。
43.图5是根据本实用新型实施例的显示终端的姿态调节组件的爆炸图。
44.图6是根据本实用新型另一实施例的车载显示终端结构示意图。
45.图7是根据本实用新型另一实施例的车载显示终端的另一视角的结构示意图。
46.图8是根据本实用新型另一实施例的车载显示终端的又一视角的结构示意图。
47.图9是根据本实用新型另一实施例的车载显示终端的再一视角的结构示意图。
48.图10是根据本实用新型另一实施例的车载显示终端的爆炸图。
49.图11是根据本实用新型另一实施例的显示终端的姿态调节组件的爆炸图。
50.图12是根据本实用新型实施例的驱动机构的结构示意图。
51.附图标记：
52.姿态调节组件1、车载显示终端2、
53.壳体100、套管110、
54.驱动机构200、驱动器210、减速传动组件220、输出齿轮230、传动凹槽231、
55.传动机构300、旋转组件310、旋转摩擦面311、环槽312、传动环313、传动豁口314、传动凸起315、旋转盘316、安装支架319、固定件320、固定摩擦面321、固定轴322、摩擦盘323、摩擦环324、止挡环325、
56.保持结构400、
57.轴向止挡件500、弹性件600、平面轴承700、
58.显示终端800。
具体实施方式
59.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
60.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
62.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
63.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的姿态调节组件1。
64.如图1-图12所示，根据本实用新型实施例的姿态调节组件1应用于车载显示终端2，且包括壳体100、驱动机构200和传动机构300。
65.驱动机构200安装于壳体100，传动机构300与驱动机构200传动连接，且适于连接显示终端800，驱动机构200通过传动机构300驱动显示终端800转动，以将显示终端800的朝向方向在主副驾之间调整。其中，传动机构300构造有保持结构400，保持结构400提供保持显示终端800和壳体100相对位置的保持力。
66.其中，姿态调节组件1用于调节车载显示终端2的位置和角度，显示终端800主要为能够给乘客带来视觉体验以及听觉体验的设备，例如显示终端800可以为车载摄像机、车载显示装置(平板)或者车载音响等。
67.举例而言，可以将壳体100与仪表台固定连接，这样当驱动机构200驱动显示终端800转动时，显示终端800可以左右旋转，从而使显示终端800转向主驾驶或者副驾驶。
68.根据本实用新型实施例的姿态调节组件1，驱动机构200安装于壳体100，传动机构300与驱动机构200传动连接，壳体100可以安装于车辆的乘客舱内。这样，壳体100可以用于将驱动机构200固定且将驱动机构200与其他零部件隔离开，避免驱动机构200与其他部件
发生位置干涉，便于驱动机构200的布置与固定，而且，驱动机构200的动力可以传递至传动机构300，以驱动传动机构300旋转。
69.并且，传动机构300适于连接显示终端800，驱动机构200通过传动机构300驱动显示终端800转动，也就是说，传动机构300可以与显示终端800连接成一个整体，驱动机构200驱动传动机构300转动时，显示终端800会跟随传动机构300一同转动，传动机构300和显示终端800之间无需再通过机械传动，传动机构300转动的同时即可带动显示终端800转动，这样，传动机构300与显示终端800之间不存在响应误差，驱动机构200的动力传递到传动机构300则会立即带动显示终端800转动，运动响应更快，进而可以提高姿态调节组件1的传动精度，用户体验更好。
70.另外，传动机构300构造有保持结构400，保持结构400提供保持显示终端800和壳体100相对位置的保持力。这样，传动机构300在转动时，保持结构400能够提供阻止传动机构300转动的保持力，使传动机构300转动更加平缓，进而使显示终端800的转动更加平缓，并且，当传动机构300停止转动时，保持结构400能够提供保持传动机构300相对位置的保持力，进而避免传动机构300发生轻微转动，从而可以避免显示终端800发生晃动。
71.其中，显示终端800在顺时针转动时具有极限位置，且显示终端800在逆时针转动时也具有极限位置，换言之，显示终端800在朝向主驾驶转动时存在极限位置，当显示终端800向主驾驶转动到极限位置时，显示终端800则不能继续向主驾驶转动，显示终端800朝向副驾驶转动时也存在极限位置，当显示终端800向副驾驶转动到极限位置时，显示终端800则不能继续向副驾驶转动，且当显示终端800转动到极限位置时，驱动机构300会停止运转，从而使显示终端800能够保持在极限位置不变，此时显示终端800锁止，这样可以避免显示终端800转动过度。
72.可以理解的是，在驱动机构200停止运转时，姿态调节组件1自身不驱动显示终端800相对于乘客舱改变姿态，此时驱动车载显示终端2相对于乘客舱改变姿态的驱动力可以为用户施加的作用力或者车辆发生震动所产生的外力。
73.这样，当显示终端800在转动到起始位置和终点位置之间任意位置时，保持结构400所产生的保持力可以起到固定显示终端800的作用，当车辆在行驶过程中发生震动时，保持结构400所产生的保持力可以抵消车辆的震动力的至少一部分，当显示终端800有沿顺时针转动的趋势时，保持结构400会产生沿逆时针的保持力，当显示终端800有沿逆时针转动的趋势时，保持结构400会产生沿顺时针的保持力，保持结构400所产生的保持力能够抑制显示终端800晃动，从而避免了显示终端800的来回晃动，使显示终端800的定位更加稳定，用户体验更好。
74.或者，当用户推动显示终端800顺时针转动时，保持结构400可以产生与用户的推动力方向相反的保持力(即朝向逆时针方向的保持力)，以阻止显示终端800顺时针转动，此时用户所施加的推动力需大于保持力才能推动显示终端800顺时针转动，且在用户推动显示终端800顺时针转动的过程中，保持结构400所产生的保持力能够始终存在，并对显示终端800的转动起到缓冲作用，使显示终端800转动更加平顺；而当用户推动显示终端800逆时针转动时，保持结构400可以产生与用户的推动力方向相反的保持力(即朝向顺时针方向的保持力)，以阻止显示终端800逆时针转动，此时用户所施加的推动力需大于保持力才能推动显示终端8000逆时针转动，且在用户推动显示终端800逆时针转动的过程中，保持结构
400所产生的保持力能够始终存在，并对显示终端800的转动起到缓冲作用，使显示终端800转动更加平顺。
75.并且，驱动机构200在任何位置停止输出驱动力时，保持结构400都能够对传动机构300施加保持力，也就是说，即便显示终端800没有转动到极限位置，保持结构400的保持力也能够始终存在，且保持结构400对显示终端800的保持力可以保持不变，进而使姿态调节组件1能够在任意位置固定显示终端800，从而能够实现显示终端800的无级转动。
76.如此，根据本实用新型实施例的姿态调节组件1具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端2晃动的优点。
77.在本实用新型的一些具体实施例中，保持结构400为阻尼结构，阻尼结构通过摩擦力以提供保持力。这样，通过阻尼结构的摩擦力对显示终端800的位置进行固定，保持结构400的保持力能够始终存在，且保持结构400对显示终端800的保持力可以保持不变，以实现显示终端800的无级转动，这样不仅使显示终端800不易发生晃动，而且使显示终端800的转动更加平缓，进一步提高用户的使用体验。
78.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5和图8-图10所示，传动机构300包括旋转组件310。
79.旋转组件310相对于壳体100可转动且适于连接显示终端800，旋转组件310与阻尼结构连接，阻尼结构通过摩擦力向旋转组件310提供保持力。
80.其中，旋转组件310相对于壳体100的转动可以为顺时针转动，也可以为逆时针转动，旋转组件310的转动是双向的，这样，通过将壳体100固定于车辆的仪表台，即可以使旋转组件310转向主驾驶或者副驾驶。
81.也就是说，显示终端800和旋转组件310固定连接到一起，显示终端800会跟随旋转组件310一同转动，而阻尼结构可以向旋转组件310施加摩擦力，以使旋转组件310在转动时更加平缓，显示终端800的转动更加平缓，并且阻尼结构还可以通过摩擦力保持旋转组件310与壳体100的相对位置，从而保持显示终端800与壳体100的相对位置，进而减小车辆震动对显示终端800的影响，减小显示终端800发生晃动的几率，使显示终端800的位置更加稳定，用户使用时观感更好。
82.进一步地，如图1-图11所示，姿态调节组件1还包括固定件320。
83.固定件320在其周向上与壳体100的相对位置固定，阻尼结构形成于固定件320。
84.也就是说，固定件320可以与壳体100固定连接到一起，固定件320与壳体100的相对位置是不变的，阻尼结构相对于壳体100的位置也是不变的，当旋转组件310有转动趋势时，固定件320可以与旋转组件310之间产生摩擦力，以使旋转组件310与壳体100的相对位置保持不变，从而可以减小旋转组件310相对于壳体100发生晃动的几率，也就是减小了显示终端800相对于乘客舱发生晃动的几率。
85.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5和图10所示，阻尼结构包括固定摩擦面321，固定摩擦面321形成于固定件320，固定摩擦面321与旋转组件310压紧以通过摩擦力以提供保持力。
86.具体地，固定摩擦面321设于阻尼结构的朝向旋转组件310的一侧，固定摩擦面321的位置相对于壳体100是不变的，固定摩擦面321直接与旋转组件310接触并与旋转组件310之间产生摩擦力，从而产生保持旋转组件310和壳体100相对位置的保持力，以保持显示终
端800和乘客舱的相对位置不变。
87.需要说明的是，通过调节固定摩擦面321与旋转组件310之间的压紧程度，即可以调节固定摩擦面321对于旋转组件310的保持力的大小，例如，通过将固定摩擦面321和旋转组件310之间的压紧力设置较大时，固定摩擦面321与旋转组件310之间的摩擦力也变得较大，这样旋转组件310轻易不会发生转动，更进一步地提高了旋转组件310的稳定性，也就是提高了显示终端800的位置稳定性；或者，可以将固定摩擦面321与旋转组件310之间的压紧力适当减小，这样可以减小固定摩擦面321与旋转组件310之间的摩擦力，旋转组件310的转动推力可以较小，用户能够较轻松地转动显示终端800，转动更加方便。
88.进一步地，如图3-图5和图10所示，旋转组件310具有旋转摩擦面311，旋转摩擦面311与固定摩擦面321抵接以通过摩擦力以提供保持力。
89.具体地，旋转摩擦面311设于旋转组件310的朝向固定摩擦面321的一侧，旋转摩擦面311直接与固定摩擦面321接触，旋转摩擦面311可以跟随旋转组件310转动，当旋转组件310有转动趋势时，旋转摩擦面311与固定摩擦面321之间产生静摩擦力，通过旋转摩擦面311和固定摩擦面321之间的静摩擦力可以保持旋转组件310和壳体100的相对位置，进而保持显示终端800与乘客舱的相对位置，避免显示终端800发生晃动，当旋转组件310的转动力大于静摩擦力时，旋转组件310开始转动并带动显示终端800转动，此时旋转摩擦面311与固定摩擦面321之间产生滑动摩擦力，通过旋转摩擦面311与固定摩擦面321之间的滑动摩擦力可以使旋转组件310的转动更加平缓，显示终端800的转动更加平缓。
90.需要说明的是，固定摩擦面321和旋转摩擦面311都沿垂直于旋转组件310的转动轴向的平面延伸，这样，旋转摩擦面311相对于固定摩擦面321转动时，旋转组件310和固定件320之间不会发生沿旋转组件310轴向的位置变化，从而保证了显示终端800在旋转组件310的轴向上不会发生位移或者晃动。
91.更进一步地，如图1-图5所示，固定件320包括固定轴322和摩擦盘323。
92.固定轴322穿过旋转组件310和壳体100，摩擦盘323连接于固定轴322，固定摩擦面321形成于摩擦盘323的朝向旋转组件310的表面。
93.其中，固定轴322和摩擦盘323可以成型为一体，也就是说固定轴322和摩擦盘323可以为一个整体，固定轴322和摩擦盘323之间不会发生相对位置变化，并且，摩擦盘323的外径大于固定轴322的直径。
94.通过设置固定轴322，便于将固定件320与壳体100固定到一起，且固定轴322穿过旋转组件310，固定轴322的中线轴线与旋转组件310的中线轴线相重合，固定轴322不会干涉或者阻挡旋转组件310的转动，而摩擦盘323位于旋转组件310的背向壳体100的一侧，摩擦盘323可以与旋转组件310之间摩擦产生保持力，同时摩擦盘323还可以通过止抵于旋转组件310的背向壳体100的一侧，进而对固定件320和旋转组件310之间进行轴向限位，固定件320不会完全穿过旋转组件310，以使固定件320与旋转组件310之间配合更加紧密。
95.在本实用新型的一些具体实施例中，如图3-图5所示，姿态调节组件1还包括轴向止挡件500和弹性件600。
96.轴向止挡件500可拆卸地安装于固定轴322，壳体100的至少一部分和旋转组件310的至少一部分在固定轴322的轴向上位于摩擦盘323和轴向止挡件500之间，弹性件600套设于固定轴322且被压缩于轴向止挡件500与摩擦盘323之间，弹性件600将固定摩擦面321与
旋转组件310压紧。
97.其中，轴向止挡件500可以为螺母，固定轴322的远离摩擦盘323的一端的外周面可以设有螺纹，轴向止挡件500可以与固定轴322的远离摩擦盘323的一端通过螺纹配合，通过设置轴向止挡件500可以在固定轴322的轴向上对固定件320进行限位，使固定轴322在其轴向与壳体100之间固定较为可靠，避免固定件320沿其轴向相对壳体100发生位移，同时还可以在旋转组件310的轴向上对旋转组件310进行限位，使旋转组件310在其轴向上与固定件320之间的固定较为可靠，避免旋转组件310沿其轴向相对于固定件320发生位移，进而可以避免显示终端800发生轴向晃动。
98.另外，弹性件600可以为压簧，弹性件600在轴向止挡件500和摩擦盘323之间被压缩，弹性件600推动轴向止挡件500向远离旋转组件310的方向移动，轴向止挡件500能够通过带动摩擦盘323向靠近旋转组件310的方向移动，从而使固定摩擦面321和旋转摩擦面311之间有效配合，并且，通过设置弹性件600，将摩擦盘323压紧于旋转组件310，进而起到消除固定件320和旋转组件310在旋转组件310的轴向间隙的作用，进一步提高了姿态调节组件1的调节稳定性，减小了显示终端800沿旋转组件310的的轴向发生晃动的几率。
99.需要说明的是，弹性件600的一端可以止抵于轴向止挡件500，且弹性件600的另一端可以止抵于旋转组件310，进而使旋转组件310可以朝向靠近摩擦盘323的方向移动，从而使旋转组件310与摩擦盘323能够压紧到到一起，以使固定摩擦面321能够与旋转组件310压紧，固定摩擦面321和旋转组件310之间能够有效配合。
100.进一步地，如图3-图5所示，姿态调节组件1还包括平面轴承700。
101.平面轴承700套设于固定轴322且止抵于弹性件600与壳体100的至少一部分之间。
102.通过设置平面轴承700，一方面保证弹性件600的弹性可以通过平面轴承700作用在壳体100，另一方面在旋转组件310带动弹性件600相对于壳体100转动时，平面轴承700可以减小弹性件600与壳体100之间的摩擦力，从而可以降低弹性件600以及壳体100的磨损，且使旋转组件310的转动更加轻松，驱动机构200需要输出的驱动力矩更小，能够减小驱动机构200的能耗和成本。
103.在本实用新型的一些具体实施例中，固定件320通过轴向止挡件500在固定件320的周向上与壳体100的相对位置固定。换言之，轴向止挡件500保持固定架320和壳体100在周向上的相对位置固定。
104.举例而言，轴向止挡件500可以为六角螺母，也就是说，轴向止挡件500的外周面有棱边，通过将轴向止挡件500的外周面止挡于壳体100的一部分，进而可以避免轴向止挡件500相对于壳体100发生转动，当然，轴向止挡件500也可以通过其他连接结构与壳体100固定连接到一起，例如卡接或者槽柱配合等，以限制轴向止挡件500相对于壳体100的转动。
105.在本实用新型的另一些具体实施例中，如图10和图11所示，固定件320包括固定轴322和摩擦环324。
106.固定轴322穿过旋转组件310和壳体100，摩擦环324套设于固定轴322且与固定轴322周向固定，固定摩擦面321形成于摩擦环324的朝向旋转组件310的表面。
107.也就是说，摩擦环324与固定轴322可以为分体设置，摩擦环324与旋转组件310之间产生摩擦力以保持旋转组件310与壳体100之间的相对位置，这样设置，可以分别对固定轴322和摩擦环324进行加工，加工更加方便，且摩擦环324可以与固定轴322采用不同材质
的材料制造而成，例如，摩擦环324可以采用橡胶等具有弹性形变的材料制作，而固定轴322可以采用刚度较高的材料制作，这样，一方面可以使摩擦环324与旋转组件310之间的阻尼力更加平缓，旋转组件310相对于固定件320旋转时不易产生噪音，而且固定轴322的结构强度更大，固定效果更好且不易发生变形，使显示终端800的位置固定更加可靠。
108.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，旋转组件310的朝向摩擦环324的表面构造有环槽312，环槽312围绕固定轴322设置，摩擦环324的至少一部分配合于环槽312。
109.具体地，环槽312由旋转组件310的朝向摩擦环324的一侧向内凹陷，摩擦环324的轴向的朝向环槽312的一端可以伸入环槽312内，这样，环槽312可以对摩擦环324进行预定位，使固定件320与旋转组件310之间的装配更加方便，而且环槽312还可以对摩擦环324沿其径向进行限位，以避免摩擦环324与旋转组件310之间发生径向位移。
110.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，固定轴322的一端构造有止挡环325，止挡环325用于限制摩擦环324在其轴向上的移动。
111.具体地，止挡环325设于摩擦环324的背向旋转组件310的一侧，且止挡环325的外径不小于摩擦环324的外径，同时弹性件600止抵于旋转组件310的背向止挡环325的一侧，这样止挡环325和弹性件600共同作用可以压紧摩擦环324，使摩擦环324与旋转组件310之间贴合更加紧密，以避免摩擦环324与旋转组件310发生轴向位移，使摩擦环324与旋转组件310之间的摩擦力更大，固定件320对旋转组件310和壳体100之间的保持力更大，使旋转组件310的转动更加平缓，而且止挡环325还可以对摩擦环324进行遮挡，避免摩擦环324暴露出来，从而可以保护摩擦环324不被损坏，有利于延长摩擦环324的使用寿命。
112.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，姿态调节组件1还包括轴向止挡件500和弹性件600。
113.轴向止挡件500可拆卸地安装于固定轴322，弹性件600套设于固定轴322且被压缩于轴向止挡件500与止挡环325之间，弹性件600将固定摩擦面321与所述旋转组件压紧。这样，弹性件600和止挡环325可以将摩擦环324和旋转组件310压紧到一起，进而使固定摩擦面321和旋转摩擦面311压紧，固定件320对旋转组件310的摩擦力更大，显示终端800的转动更加平缓，同时可以避免显示终端800发生轴向晃动。
114.在本实用新型的一些具体实施例中，壳体100的至少一部分和旋转组件310的至少一部分在固定轴322的轴向上位于摩擦环324和轴向止挡件500之间，弹性件600套设于固定轴322且被压缩于轴向止挡件500与壳体100的至少一部分之间。
115.其中，轴向止挡件500可以为螺母，固定轴322的远离摩擦环324的一端的外周面可以设有螺纹，轴向止挡件500可以与固定轴322的远离摩擦环324的一端通过螺纹配合，通过设置轴向止挡件500可以在固定轴322的轴向上对固定件320进行限位，使固定轴322在其轴向与壳体100之间固定较为可靠，避免固定件320沿其轴向相对壳体100发生位移，同时还可以在旋转组件310的轴向上对旋转组件310进行限位，使旋转组件310在其轴向上与固定件320之间的固定较为可靠，避免旋转组件310沿其轴向相对于固定件320发生位移，进而可以避免显示终端800发生轴向晃动。
116.另外，弹性件600可以为压簧，弹性件600在轴向止挡件500和摩擦环324之间被压缩，弹性件600推动轴向止挡件500向远离旋转组件310的方向移动，轴向止挡件500能够通
过带动摩擦环324向靠近旋转组件310的方向移动，从而使固定摩擦面321和旋转摩擦面311之间有效配合，并且，通过设置弹性件600，将摩擦环324压紧于旋转组件310，进而起到消除摩擦环324和旋转组件310在旋转组件310的轴向间隙的作用，进一步提高了姿态调节组件1的调节稳定性，减小了显示终端800沿旋转组件310的的轴向发生晃动的几率。
117.进一步地，如图10所示，姿态调节组件1还包括平面轴承700。
118.平面轴承700套设于固定轴322且止抵于弹性件600与壳体100的至少一部分之间。
119.通过设置平面轴承700，一方面保证弹性件600的弹性可以通过平面轴承700作用在壳体100，另一方面在旋转组件310带动弹性件600相对于壳体100转动时，平面轴承700可以减小弹性件600与壳体100之间的摩擦力，从而可以降低弹性件600以及壳体100的磨损，且使旋转组件310的转动更加轻松，驱动机构200需要输出的驱动力矩更小，能够减小驱动机构200的能耗和成本。
120.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，壳体100包括套管110。
121.固定件320穿过套管110且在固定件320的周向上与套管110的相对位置固定，其中，套管110与壳体100连接在一起，套管110与壳体100不会发生相对转动或者位移，通过套管110可以将固定件320与壳体100固定到一起，从而避免了固定件320与壳体100发生相对转动，以保证固定件320与壳体100的相对位置，旋转组件310转动时，固定件320可以保持不动，以使固定件320和旋转组件310之间摩擦产生保持旋转组件310与壳体100之间相对位置的保持力，即产生保持显示终端800与乘客舱之间相对位置的保持力，减小显示终端800晃动的几率，使显示终端800转动也更加平缓。
122.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，旋转组件310包括传动环313、旋转盘316和安装支架319。
123.传动环313与驱动机构200传动连接，旋转盘316与传动环313传动连接，安装支架319连接于旋转盘316且适于连接显示终端800。其中，旋转摩擦面311形成于旋转盘316。
124.这样，驱动机构200的动力会依次传输至传动环313、旋转盘316、安装支架319和显示终端800，从而带动显示终端800转动，并且，通过设置安装支架319，可以增大旋转组件310与显示终端800的连接面积，以提高旋转组件310和显示终端800的连接结构强度，旋转组件310与显示终端800的连接处不易损坏，结构强度更高，从而使旋转组件310能够稳定地带动显示终端800旋转，且显示终端800不会相对于旋转组件310发生晃动。
125.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，旋转盘316的内周面和传动环313的外周面中的一个设有传动齿且另一个设有传动豁口314，传动齿配合于传动豁口314以使传动环313带动旋转盘316转动。
126.举例而言，旋转盘316的内周面可以设有传动齿，传动环313的外周面可以设有传动豁口314，旋转盘316套设于传动环313的外周面，从而使传动齿可以和传动豁口314啮合，传动环313和旋转盘316周向固定，传动环313转动时即可以带动旋转盘316转动，从而可以驱动显示终端800进行转动。
127.在本实用新型的一些具体实施例中，如图12所示，驱动机构200包括驱动器210、减速传动组件220和输出齿轮230。其中，驱动机构200可以根据实际需求使用直驱、一级减速系统、二级减速系统或者三级减速系统等。其中，传动系统可选择齿轮运动副、行星轮运动副、蜗杆齿轮运动副、齿轮齿条运动副、直齿轮或者涡轮蜗杆运动副，而在本实用新型实施
例中，可以选择蜗杆斜齿轮替代涡轮，以降低加工难度。
128.驱动器210安装于壳体100，减速传动组件220与驱动器210传动连接，输出齿轮230可转动地安装于壳体100且与减速传动组件220传动连接，传动环313与输出齿轮230传动连接。
129.举例而言，驱动器210可以为微型电机，减速传动组件220可以为涡轮蜗杆运动副，从而实现驱动机构200的二级传动，用户需要翻转显示终端800时，可以开启电机，电机产生驱动力驱动涡轮蜗杆转动，涡轮蜗杆将动力传递至输出齿轮230，并通过输出齿轮230带动旋转组件310转动，从而驱动显示终端800翻转，减速传动组件220能够减小驱动器210传递到输出齿轮230的转速，且提高驱动器210传递到输出齿轮230的扭矩，以使显示终端800转动更为平稳。
130.在本实用新型的一些具体实施例中，如图10所示，传动环313和输出齿轮230中的一个设有传动凸起315且另一个设有传动凹槽231，传动凸起315配合于传动凹槽231以使输出齿轮230带动传动环313转动。
131.举例而言，传动环313可以设有传动凸起315，且传动凸起315为多个，多个传动凸起315凸出于传动环313的朝向输出齿轮230的一侧，输出齿轮230可以设有传动凹槽231，且传动凹槽231为多个，多个传动凹槽231由输出齿轮230的朝向传动环313的一侧向远离传动环313的方向凹陷，多个传动凸起315一一对应地插入多个传动凹槽231，从而可以通过输出齿轮230带动传动环313转动，并通过旋转盘316和安装支架319带动显示终端800转动。
132.在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-11所示，旋转组件310包括安装支架319。
133.安装支架319与驱动机构200传动连接且适于连接显示终端800。其中，旋转摩擦面311形成于安装支架319。
134.举例而言安装支架319可以通过螺栓连接与显示终端800固定到一起，这样，安装支架319会跟随显示终端800一同转动，安装支架319的朝向摩擦环324的一侧为旋转摩擦面311，通过摩擦环324对安装支架319的摩擦力可以保持安装支架319与壳体100的相对位置，从而保持显示终端800与壳体100的相对位置。并且，安装支架319可以增大旋转组件310与显示终端800的连接面积，以提高旋转组件310和显示终端800的连接结构强度，旋转组件310与显示终端800的连接处不易损坏，结构强度更高，从而使旋转组件310能够稳定地带动显示终端800旋转，且显示终端800不会相对于旋转组件310发生晃动。
135.在本实用新型的一些具体实施例中，如图12所示，驱动机构200包括驱动器210、减速传动组件220和输出齿轮230。其中，驱动机构200可以根据实际需求使用直驱、一级减速系统、二级减速系统或者三级减速系统等。其中，传动系统可选择齿轮运动副、行星轮运动副、蜗杆齿轮运动副、齿轮齿条运动副、直齿轮或者涡轮蜗杆运动副，而在本实用新型实施例中，可以选择蜗杆斜齿轮替代涡轮，以降低加工难度。
136.驱动器210安装于壳体100，减速传动组件220与驱动器210传动连接，输出齿轮230可转动地安装于壳体100且与减速传动组件220传动连接，输出齿轮230连接于安装支架319或与安装支架319一体成型。
137.举例而言，驱动器210可以为微型电机，减速传动组件220可以为涡轮蜗杆运动副，从而实现驱动机构200的二级传动，用户需要翻转显示终端800时，可以开启电机，电机产生
驱动力驱动涡轮蜗杆转动，涡轮蜗杆将动力传递至输出齿轮230，并通过输出齿轮230带动旋转组件310转动，从而驱动显示终端800翻转，减速传动组件220能够减小驱动器210传递到输出齿轮230的转速，且提高驱动器210传递到输出齿轮230的扭矩，以使显示终端800转动更为平稳。
138.并且，输出齿轮230连接于安装支架319或与安装支架319一体成型，这样，可以增大输出齿轮230与安装支架319之间的连接强度，驱动机构200的动力可以通过输出齿轮230直接传递至安装支架319，输出齿轮230和安装支架319之间没有响应误差，响应速度更快，姿态调节组件1的调节精度更高。
139.下面结合附图举例描述姿态调节组件1的工作过程：
140.显示终端800顺时针转动：驱动器210启动，通过减速传动组件220驱动输出齿轮230顺时针转动，输出齿轮230带动旋转组件310顺时针转动，此时固定件320和旋转组件310之间摩擦产生逆时针阻尼力，由于壳体100与车辆固定，即驱动器210与车辆固定，旋转组件310被驱动机构200驱动相对于车辆顺时针转动，并通过安装支架319带动显示终端800相对于车辆顺时针转动，当运动到理想位置角度时，驱动器210关闭，输出齿轮230停止转动，这时在弹性件600和轴向止挡件500的压紧下，固定件320与旋转组件310压紧，并通过摩擦力实现旋转组件310的稳定，从而实现显示终端800到位后的稳定锁止；
141.显示终端800逆时针转动：驱动器210启动，通过减速传动组件220驱动输出齿轮230逆时针转动，输出齿轮230带动旋转组件310逆时针转动，此时固定件320和旋转组件310之间摩擦产生顺时针阻尼力，由于壳体100与车辆固定，即驱动器210与车辆固定，旋转组件310被驱动机构200驱动相对于车辆逆时针转动，并通过安装支架319带动显示终端800相对于车辆逆时针转动，当运动到理想位置角度时，驱动器210关闭，输出齿轮230停止转动，这时在弹性件600和轴向止挡件500的压紧下，固定件320与旋转组件310压紧，并通过摩擦力实现旋转组件310的稳定，从而实现显示终端800到位后的稳定锁止。
142.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车载显示终端2，车载显示终端2包括显示终端800和根据本实用新型上述实施例的姿态调节组件1。
143.根据本实用新型实施例的车载显示终端2，通过利用根据本实用新型上述实施例的姿态调节组件1，具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端2晃动的优点。
144.在本实用新型的一些具体实施例中，如图、图2、图6-图9所示，显示终端800的转动轴线在显示终端800的长度方向上或宽度方向上位于显示终端800的中心处。
145.也就是说，显示终端800在其长度方向或者宽度方向上关于显示终端800的转动轴线对称设置，这样，显示终端800能够更加均衡地向主驾驶和副驾驶摆动，以使主驾驶和副驾驶观感都较好，而且显示终端800的重量不会偏向转动轴线的某一侧，安装支架319对显示终端800的固定更加稳定可靠，进一步提高了显示终端800的位置稳定性。
146.下面参考附图描述根据本实用新型实施例的车辆，车辆包括根据本实用新型上述实施例的车载显示终端2。
147.根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的车载显示终端2，具有响应迅速、传动稳定和避免车载显示终端2晃动的优点。
148.根据本实用新型实施例的姿态调节组件1、车载显示终端2和车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。
149.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
150.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。