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一种适用于雨雪天气的机器人的制作方法

2022-11-12 10:04:43 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.一种适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,包括:机器人本体;雨雪感应器,所述雨雪感应器位于所述机器人本体的顶端;升降组件,所述升降组件设置在所述机器人本体内,且顶端连接所述雨雪感应器;雨雪遮挡器,所述雨雪遮挡器连接在所述升降组件上;所述升降组件根据所述雨雪感应器的感应信号而将所述雨雪遮挡器伸出所述机器人本体,且所述雨雪遮挡器用于展开并遮挡所述机器人本体。2.如权利要求1所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述适用于雨雪天气的机器人还包括:速度控制器,所述速度控制器设置在所述机器人本体内,并电连接所述雨雪感应器;驱动轮组件,所述驱动轮组件设置在所述机器人本体的底部,并用于驱动所述机器人本体移动;所述速度控制器通过所述雨雪感应的感应信号控制所述驱动轮组件变速。3.如权利要求1所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述适用于雨雪天气的机器人还包括:主控器,所述主控器设置在所述机器人本体内,并电连接所述雨雪感应器和所述升降组件;所述雨雪遮挡器包括:充吸两用气泵,所述充吸两用气泵电连接所述主控器,并通过根据所述主控器的信号而充气或吸气;第一气管,所述第一气管连通所述充吸两用气泵;伸展气囊,所述伸展气囊连通所述第一气管;所述伸展气囊通过所述充吸两用气泵的充气而膨胀以覆盖在所述机器人本体的上方。4.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述伸展气囊位于所述雨雪感应器的下方并环绕所述升降组件设置;当充气后,所述伸展气囊沿竖直平面的截面形状为锥形。5.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述雨雪遮挡器还包括:连接气囊,所述连接气囊的一端连接在所述升降组件上,另一端连接在所述伸展气囊上;第三气管,所述第三气管连通所述连接气囊;第一电磁换向阀,所述第一电磁换向阀电连接所述主控器,且连接所述第一气管上和所述第三气管;所述第一电磁换向阀通过所述主控器的信号而使所述第一气管连通所述充吸两用气泵或使所述第三气管连通所述充吸两用气泵。6.如权利要求5所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述连接气囊设置有多个,多个所述连接气囊环绕所述升降组件且均连接在所述伸展气囊上。7.如权利要求5所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述连接气囊位于所述伸展气囊的上方;当充气后,所述连接气囊沿竖直平面的截面形状为三角形。8.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述雨雪遮挡器还包
括:第二气管,所述第二气管具有出气口,所述第二气管连通所述伸展气囊,且所述出气口设置在所述伸展气囊的外部;第二电磁气阀,所述第二电磁气阀电连接所述主控器,并连接在所述第二气管上,用于关闭或开启所述出气口。9.如权利要求3所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述充吸两用气泵的进气端设置有加热体,所述加热体电连接所述主控器。10.如权利要求1-9任一所述的适用于雨雪天气的机器人,其特征在于,所述升降组件包括:直线运动模组,所述直线运动模组沿竖直方向设置在所述机器人本体内;支撑杆,所述支撑杆沿竖直方向设置在所述直线运动模组上,所述雨雪遮挡器设置在所述支撑杆上;导向管,所述导向管设置在所述机器人本体上,且所述支撑杆套设在所述导向管内。

技术总结
本实用新型涉及机器人技术领域,提供一种适用于雨雪天气的机器人,包括:机器人本体;雨雪感应器,雨雪感应器位于机器人本体的顶端;升降组件,升降组件设置在机器人本体内,且顶端连接雨雪感应器;雨雪遮挡器,雨雪遮挡器连接在升降组件上;升降组件根据雨雪感应器的感应信号而将雨雪遮挡器伸出机器人本体,且雨雪遮挡器用于展开并遮挡机器人本体。本实用新型具有避免在恶劣天气情况下雨雪直接掉落到机器人本体上而造成机器人故障的优点。器人本体上而造成机器人故障的优点。器人本体上而造成机器人故障的优点。


技术研发人员:张卫芳 李旭 支涛
受保护的技术使用者:北京云迹科技股份有限公司
技术研发日:2022.07.13
技术公布日:2022/11/10
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