判断螺丝是否拧紧的方法、装置、智能化设备及存储介质与流程

1.本技术涉及智能化设备检测领域，具体涉及了一种判断螺丝是否拧紧的方法、装置、智能化设备及存储介质。


背景技术：

2.空调中常用的功率器件，例如功率二极管由于长期处于频繁切换开关的状态其开关功耗较大发热量大，温升比较高，通常将其同其它同样需要散热的功率模块如整流桥、电机控制模块等一起贴到一块很大的散热器上以便降低上述功率器件温升。
3.为了更好散热，通常在功率器件与散热器上涂抹一层散热膏。散热膏(thermal grease)也称为导热膏，是一种导热性良好(但多半不导电)的膏状物质，一般会用在散热片和热源(例如高功率的半导体元件)的界面上。散热膏的主要作用是去除界面部位的空气或是间隙(空气导热性不佳)，以让热传导量可以增到最大。散热膏是一种热界面材料。填充合适的散热膏以消除接触面之间的空气间隙，增加热源通道，降低电子器件的工作温度。
4.为了使功率器件导热就需要使功率器件最大限度地与散热器紧密接触，对于空调电控倒扣(空调电控倒扣的意思是指电控板的放置方向为该电控板上的电子元器件朝下)安装方式来说，目前许多空调生产厂家采用的方法是先在电控板上放置支架，然后把散热器安装到支架上，再用螺钉穿过功率器件后并固定到散热器上，则螺钉是否能够打紧直接影响功率器件的散热好坏。功率模块损坏是变频空调售后问题的重要原因，经分析很多是因为功率模块的散热器螺钉孔位有铝屑，或者螺钉孔位倾斜，电批力矩不一致问题，导致散热器螺钉打不紧，从而使功率模块与其散热器无法紧密贴合，最终导致功率模块在长时间运行过程中温升过高而烧毁。


技术实现要素：

5.本技术提供一种半段螺丝是否拧紧的方法，通过获取检测功率器件和散热器件之间散热膏涂抹的形状，通过检测散热膏的形状判断功率器件和散热器件之间的螺丝是否拧紧。
6.一方面，本技术提供一种判断螺丝是否拧紧的方法，所述方法包括：
7.扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；
8.根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
9.在本技术一些实施方式中，所述扫描被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像之前，所述方法还包括：
10.对所述被检测区域进行照明，用于提高获取被检测区域的散热膏面积图像的对比度和清晰度。
11.在本技术一些实施方式中，所述根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧，包括：
12.对所述散热膏面积图像至少进行滤波、二值化的图像处理，得到处理后图像；
13.根据所述处理后的图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
14.在本技术一些实施方式中，所述根据所述散热膏面积图像，判断所述被检测区域的螺丝是否拧紧，包括：
15.通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配；
16.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型匹配，确定所述被检测区域的螺丝已经拧紧；
17.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，确定所述被检测区域的螺丝未拧紧。
18.在本技术一些实施方式中，所述通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配，包括：
19.判断所述散热膏面积是否与所述散热膏面积模型中预设的标准面积阈值进行对比；
20.若所述散热膏面积小于等于所述标准面积阈值，则确定所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，提示所述被检测物体为不合格产品；
21.若所述散热膏面积大于所述标准面积阈值，根据所述散热膏面积的图形的各个边长长度与预设的边长阈值进一步判断所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配。
22.在本技术一些实施方式中，根据所述散热膏面积的图形的各个边长长度与预设的边长阈值进一步判断所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配，包括：
23.若所述散热膏面积的图形的边长至少有3个边长长度大于预设的边长阈值，确定所述被检测物体为合格产品；
24.若至多有2个边长长度大于所述边长阈值，确定所述被检测物体为需要第二次检测的产品。
25.在本技术一些实施方式中，所述方法包括预设至少一种颜色的指示灯和预设至少一种提示音，所述根据所述散热膏面积图像，判断所述被检测区域的螺丝是否拧紧之后，所述方法还包括：
26.若所述被检测区域的螺丝没有拧紧，并通过第一颜色的指示灯或第一提示音进行提示；
27.若所述被检测区域的螺丝已经拧紧，并通过第二颜色的指示灯或第二提示音进行提示。
28.在本技术一些实施方式中，当检测出所述不合格产品、所述需要第二次检测的产品和所述合格产品之后，所述方法还包括：
29.将所述不合格产品运送至预设的不合格区域，所述需要第二次检测的产品运送至预设的第二次检测区域和所述合格产品运送至预设的合格区域。
30.在本技术一些实施方式中，所述当接收到扫描指令时，扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像之前，所述方法还包括：
31.将所述被检测物体，传送至预设的扫描区域；
32.在所述扫描区域接收所述扫描指令。
33.另一方面，本技术还提供一种判断螺丝是否拧紧的装置，所述装置包括：
34.扫描模块，用于扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；
35.检测模块，用于根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
36.在本技术一些实施方式中，所述检测模块具体用于：
37.通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配；
38.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型匹配，确定所述被检测区域的螺丝已经拧紧；
39.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，确定所述被检测区域的螺丝未拧紧。
40.在本技术一些实施方式中，所述检测模块具体用于：
41.判断所述散热膏面积是否与所述散热膏面积模型中预设的标准面积阈值进行对比；
42.若所述散热膏面积小于等于所述标准面积阈值，则确定所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，提示所述被检测物体为不合格产品；
43.若所述散热膏面积大于所述标准面积阈值，根据所述散热膏面积的图形的各个边长长度与预设的边长阈值进一步判断所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配。
44.在本技术一些实施方式中，所述检测模块具体用于：
45.若所述散热膏面积的图形的边长至少有3个边长长度大于预设的边长阈值，确定所述被检测物体为合格产品；
46.若至多有2个边长长度大于所述边长阈值，确定所述被检测物体为需要第二次检测的产品。
47.另一方面，本技术还提供一种智能化检测设备，所述设备包括：
48.一个或多个处理器；
49.存储器；
50.扫描设备；
51.照明设备；
52.图像处理设备；
53.移动控制设备；以及
54.一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现任意一项所述的判断螺丝是否拧紧的方法。
55.另一方面，本技术还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行任意一项所述的判断螺丝是否拧紧的方法。
56.本技术通过检测功率器件和散热器之间的散热膏的涂抹状态，通过对散热膏的涂抹状态进行识别与判断所述散热膏涂抹状态是否与标准的散热膏涂抹状态是否匹配，从而
可以通过侧面来反映功率器件和散热器之间的连接螺丝是否拧紧，从而可以提前预知功率器件的工作环境的散热状况是否良好，从而避免功率器件烧毁的情况。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本技术实施例提供的螺丝检测系统的场景示意图；
59.图2是本技术实施例中提供的判断螺丝是否拧紧的方法的一个实施例流程示意图；
60.图3是本技术实施例中提供的一种散热膏涂抹状态的形状示意图；
61.图4是本技术实施例中提供的判断螺丝是否拧紧的装置的一个实施例结构示意图；
62.图5是本技术实施例中提供的智能化设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
64.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
65.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
66.本技术提供了一种判断螺丝是否拧紧的方法、装置、设备及存储介质，一下分别进行说明。
67.下面首先对本技术实施例中涉及到的一些基本概念进行介绍：
68.散热膏：通常在功率器件与散热器上涂抹的一层介质，所述介质是一种导热性良好且不导电的膏状物质，一般会用在散热片和热源的界面上。散热膏的主要作用是去除界面部位的空气或是间隙，以让热传导量可以增到最大。
69.请参阅图1，图1为本发明实施例所提供的螺丝检测系统的场景示意图，该螺丝检
测系统可以包括智能化检测设备100，所述智能化检测设备100中集成有判断螺丝是否拧紧的装置。
70.本发明实施例中智能化检测设备100主要用于扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
71.本发明实施例中，该智能化检测设备100可以是一种集成化设备，也可以是一种模块化设备，例如本发明实施例中所描述的智能化检测设备100可以是一种将各个部件集成在一个主板，或者焊接在一起的一种智能化检测设备，其各个部件不能从主板上拆卸；也可以是一种模块化设备，其中所述智能化检测设备100中的各个部件可以根据不同的需求进行自定义更换。
72.本领域技术人员可以理解，图1中示出的应用环境，仅仅是与本技术方案一种应用场景，并不构成对本技术方案应用场景的限定，其他的应用环境还可以包括多个智能化检测设备，通过有线网络或者无线网络进行组合链接，例如图1仅示出一个智能化检测设备，可以理解的，该螺丝检测系统可以包括一个或多个智能化设备，具体此处不做限定。
73.另外，如图1所示，该螺丝检测系统还可以包括存储设备200，用于存储数据，例如通过扫描获取到的散热膏面积的图像数据等。
74.需要说明的是，图1所示的螺丝检测系统的场景示意图仅仅是一个示例，本发明实施例描述的螺丝检测系统以及场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案，并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着螺丝检测系统的演变和新业务场景的出现，本发明实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
75.如图2所示，图2为本发明实施例中判断螺丝是否拧紧的方法的一个实施例流程示意图，该所述方法可以包括如下步骤201～202:
76.201、扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝。
77.通常情况下，一个设备中例如空调中电控板作为一种通电发热的功率器件，厂家通常的做法是将电控板放置在散热支架上，再将散热器安装在散热支架上，再使用螺丝穿过电控板并与散热器固定；又或者日常生活中常用的电脑，风冷散热器或水冷散热器与电脑中的中央处理器(center processing unit，cpu)贴合，再用螺丝进行固定，此时所述的空调或者电脑就为所述的被检测物体，电控板与散热器链接出或cpu与散热器贴合处就为所述的被检测区域，具体的被检测区域的面积可以根据不同的需要被检测的硬件进行提前预设置被检测区域的面积，例如可以通过人工测量所述电控板和散热器之间重合部分的面积，再增加所述重合部分的面积的10％作为被检测区域，当定义好被检测区域后，和被检测区域的面积，便可通过图像接收单元扫描所述被检测区域即可。
78.这些被检测区域通常会使用至少一个螺丝用来固定散热器与功率器件(通常为4个螺丝)，为了增加散热效果，功率器件和散热器之间会利用散热膏作为贴合介质，为了是排除掉散热器与功率器件之间的空气，增加导热性，使得功率器件的热量能快速传导至散热器，再由散热器将热量散出，而通过螺丝将功率器件和散热器链接起来时，通过螺丝给出的挤压压力，可以将涂抹在功率器件和散热器之间的导热膏自动填充，若压力过小(也就是
螺丝处于未拧紧状态)，导热膏无法根据螺丝提供的挤压力自动填充，此时导热膏面积就过小，若螺丝正常拧紧，导热膏的面积通常会被挤压超出功率器件和散热器件，如图3所示，图3的矩形代表散热器和功率器件连接的重合部分，矩形周围的不规则形状代表散热膏被挤压出重合部分的一种形状。
79.因此，当使用一种的图像采集单元，例如摄像头或微型摄像头，获取这些超出重合部分的散热膏的图像，在结合重合部分的面积形状，就可以获得散热膏实际图像和实际的面积。
80.202、根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
81.当根据上述步骤201获取到散热膏的面积图像后，可以分成至少三种情况：
82.(1)重合部分周围没有散热膏，即散热膏面积小于重合部分面积，此时可以确定散热膏受螺丝挤压的力过小，便可以确定此处螺丝处于未拧紧的状态。
83.(2)重合部分周围只有部分周围散热膏，此时可以确定重合部分周围没有散热膏被挤压的位置压力过小，便可以确定此处的部分螺丝处于未拧紧状态。
84.(3)重合部分周围均有被挤压出的散热膏，此时可以确定散热膏均匀的受到了足够的压力，便可以确定此处的螺丝均处于拧紧的状态。
85.本技术通过检测功率器件和散热器之间的散热膏的涂抹状态，通过对散热膏的涂抹状态进行识别与判断所述散热膏涂抹状态是否与标准的散热膏涂抹状态是否匹配，从而可以通过侧面来反映功率器件和散热器之间的连接螺丝是否拧紧，从而可以提前预知功率器件的工作环境的散热状况是否良好，从而避免功率器件烧毁的情况。
86.在本技术一些实施例中，所述扫描被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像之前，所述方法还包括：
87.对所述被检测区域进行照明，用于提高获取被检测区域的散热膏面积图像的对比度和清晰度。
88.有时因为采光问题，根据上述步骤201中利用图像采集单元采集的图像数据会出现模糊或者太暗的问题，本实施例可以在上述实施例的基础上添加一种光照单元或者微型的光照单元，对功率器件和散热器之间的结合部分进行补光操作，例如，光照单元可以是通电的激光灯泡，用通电的激光灯泡将光线照射在功率器件和散热器的结合处，实现补光。
89.在本技术一些实施例中，所述根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧，包括：
90.对所述散热膏面积图像至少进行滤波、二值化的图像处理，得到处理后图像。
91.为了结合上述实施例中获取功率器件和散热器之间贴合处的散热膏的面积之后，由于为了使得获取的图像更容易被识别和被分析，此处可以将获取的图像进行滤波、二值化等常规化的图像处理，目的是为了将收集的散热膏的面积图像进行去噪，避免智能化设备在对图像进行分析时，因为图像中的噪音，导致检测失误。
92.根据所述处理后的图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
93.在本技术一些实施方式中，所述根据所述散热膏面积图像，判断所述被检测区域的螺丝是否拧紧，包括：
94.通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配。
95.本实施例为了结合上述实施例中对散热膏面积更好的分析，提供了一种判断方式。通过在过往收集到的，在正常情况下的散热膏被挤压的状态，例如：通过在空调制造过程中，收集到的各种散热膏面积的图像，综合建立一种散热膏面积模型。
96.因此，在获取新的散热膏面积图像后，将散热膏面积图像与散热膏面积模型进行匹配，此时便会出现以下两种情况(情况a和情况b)：
97.a、若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型匹配，确定所述被检测区域的螺丝已经拧紧。
98.在情况a中，在本技术一些实施例中，所述通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配，包括：
99.判断所述散热膏面积是否与所述散热膏面积模型中预设的标准面积阈值进行对比；
100.若所述散热膏面积大于所述标准面积阈值，根据所述散热膏面积的图形的各个边长长度与预设的边长阈值进一步判断所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配。
101.例如，可以将面积阈值设置为10平方厘米，若获取到的散热膏面积大于10平方厘米，便可以确定此处的散热膏涂抹状态良好，但是为了尽量减小误差，还需要对涂抹状态良好的散热膏做进一步判断。
102.在本技术一些实施例中，根据所述散热膏面积的图形的各个边长长度与预设的边长阈值进一步判断所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配，包括：
103.若所述散热膏面积的图形的边长至少有3个边长长度大于预设的边长阈值，确定所述被检测物体为合格产品。
104.若至多有2个边长长度大于所述边长阈值，确定所述被检测物体为需要第二次检测的产品。
105.此处可以将边长阈值设置为3厘米(cm)，将散热膏面积的图形的每条边的边长与3cm进行对比，统计超过3cm的边长数量即可。
106.为了进一步减小机器判断的误差，在边长超过3cm的数量至多为两条的情况下，提供人工检测，用于消除机器检测的误差。
107.b、若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，确定所述被检测区域的螺丝未拧紧。
108.在情况b中，若所述散热膏面积小于等于所述标准面积阈值，则确定所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，提示所述被检测物体为不合格产品。
109.例如：此处面积阈值仍然为10平方厘米，当获取到的散热膏面积小于等于10平方厘米时，便可以确定此处螺丝未拧紧。
110.本实施例可以通过对收集到的散热膏面积图像进行处理，再优化散热膏面积图像与散热膏面积模型图像的匹配逻辑，做到尽量减小机器检测的误差。
111.在本技术一些实施方式中，所述方法包括预设至少一种颜色的指示灯和预设至少一种提示音，所述根据所述散热膏面积图像，判断所述被检测区域的螺丝是否拧紧之后，所述方法还包括：
112.若所述被检测区域的螺丝没有拧紧，并通过第一颜色的指示灯或第一提示音进行
提示。
113.若所述被检测区域的螺丝已经拧紧，并通过第二颜色的指示灯或第二提示音进行提示。
114.本实施例可以在智能化检测设备中安装额外颜色指示灯，在检测螺丝是否拧紧之后通过不同的颜色进行提示，或者不同的声音进行提示不同的检测检测情况，便于工作人员进行后续的操作。
115.例如：检测拧紧的合格产品可以通过绿色的指示灯进行提示，也可以通过滴滴滴的声音进行提示；未拧紧的非合格产品可以通过红色的指示灯进行提示，也可以通过嘟嘟嘟的声音进行提示。
116.在本技术一些实施例中，当检测出所述不合格产品、所述需要第二次检测的产品和所述合格产品之后，所述方法还包括：
117.将所述不合格产品运送至预设的不合格区域，所述需要第二次检测的产品运送至预设的第二次检测区域和所述合格产品运送至预设的合格区域。
118.为了减轻工作人员将不同检测结果的被检测物进行分类的操作步骤，本实施例可以通过将本螺丝检测系统中额外添加自动传送装置，例如传送带，在整个检测过程中，被检测物始终处于传送带上，在接收到不同的检测结果之后，将不同检测结果的被检测无送入对应的区域。
119.其中，在本技术一些实施例中，所述当接收到扫描指令时，扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像之前，所述方法还包括：
120.将所述被检测物体，传送至预设的扫描区域。
121.在所述扫描区域接收所述扫描指令。
122.为了将整个检测过程无人化，同样可以整个螺丝检测系统之间仍然增加一种传送装置，例如传送带，工作人员或其他的自动分拣设备，将被检测物运送至传送带上，再由传送带自动运送被检测物至上述实施例中所述图像获取单元处，在根据不同被检测物设置不同的参数，可以让传送带刚好将被检测物的被检测区域暴露在图像获取单元下。
123.另一方面，本技术还提供一种判断螺丝是否拧紧的装置400，如图4所示所述装置400可以包括：
124.401、扫描模块，用于扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；
125.402、检测模块，用于根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
126.在本技术一些实施方式中，所述检测模块402具体用于：
127.通过预设的散热膏面积模型，识别所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型是否匹配；
128.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型匹配，确定所述被检测区域的螺丝已经拧紧；
129.若所述散热膏面积图像与所述散热膏面积模型不匹配，确定所述被检测区域的螺丝未拧紧。
130.在本技术一些实施方式中，所述检测模块402具体用于：
specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，优选的，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。
149.存储器502可用于存储软件程序以及模块，处理器501通过运行存储在存储器502的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如连接在处理器501上的扫描设备505、照明设备506、图像处理设备507和移动控制设备508，其中扫描设备505、照明设备506、图像处理设备507和移动控制设备508在上述实施例中的具体设备均有不同程度的描述，此处不再赘述，且需要说明的是，上述实施例中描述的相应的设备并不构成此处的限定，相同或相似的设备若能满足相关的需求，均可替换。此外，存储器502可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如本技术的智能化设备的控制程序)等；存储数据区可存储根据智能化设备的使用所创建的数据等。此外，存储器502可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器502还可以包括存储器控制器，以提供处理器501对存储器502的访问。
150.智能化设备还包括给各个部件供电的电源503，优选的，电源503可以通过电源管理系统与处理器501逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源503还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
151.该智能化设备还可包括输入单元504，该输入单元504可用于接收输入的数字或字符信息，所述数字或字符信息可以是扫描设备505相关的扫描参数、照明设备506相关的照明参数、图像处理设备507相关处理参数和移动控制设备508相关的传送速度参数等，以及产生与用户设置以及功能控制有关的遥控器、智能化设备的控制面板、或者通过智能家居系统例如远程网络、app或者即时的语音信号输入。
152.尽管未示出，智能化设备还可以包括显示单元等，例如用于显示智能化设备运行参数的显示面板，具体在此不再赘述。
153.此外，具体在本实施例中，智能化设备中的处理器501会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器502中，并由处理器501来运行存储在存储器502中的应用程序，从而实现各种功能，例如：
154.扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；
155.根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
156.为此，本技术还提供一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)等。其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行本技术实施例所提供的任意一种本技术实施例中所述判断螺丝是否拧紧的方法的步骤，例如：
157.扫描涂抹有散热膏的被检测物体的被检测区域，获得被检测区域的散热膏面积图
像，所述被检测区域包括至少一个螺丝；
158.根据所述散热膏面积图像，确定所述被检测区域的螺丝是否拧紧。
159.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
160.具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。
161.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
162.以上对本技术实施例所提供的一种判断螺丝是否拧紧的控制方法、装置、智能化设备和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。