一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及锯片抓取技术领域，具体是一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具。


背景技术：

2.随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，锯片切割机的使用有利于避免手工切割质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量大，同时劳动条件恶劣，生产效率低。硬质合金圆锯片由锯片主体和周边的锯齿组成，其主体上分布着纵向和横向消音槽，圆心设有固定孔。
3.现在的锯片搬运夹具多数为不支持各种内径的锯片，每次更换型号换型时间长，极为不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，以解决现有技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。
6.优选的，所述电缸驱动有楔形导向块，所述抓取块设置有与楔形导向块相互配合的斜面。
7.优选的，所述抓取块至少设置有三个，多个所述抓取块呈圆形均匀分布在外壳上。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1是本实用新型的结构示意图；
11.图2是本实用新型的仰视图；
12.图3为本实用新型的主视图；
13.图4为本实用新型a-a处的剖视图。
14.图中：1、抓取块；2、外壳；3、电缸；4、楔形导向块。
具体实施方式
15.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳2，所述外壳2上滑动安装有抓取块1，所述外壳2一侧安装有用于驱动抓取块1移动的电缸3；所述电缸3驱动有楔形导向块4，所述抓取块1设置有与楔形导向块4相互配合的斜面；所述抓取块1至少设置有三个，多个所述抓取块1呈圆形均匀分布在外壳2上；电缸3推动楔形导向块4便可调节多个抓取块1形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。
17.本实用新型的工作原理是：电缸3推动楔形导向块4便可调节多个抓取块1形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。
18.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳(2)，其特征在于：所述外壳(2)上滑动安装有抓取块(1)，所述外壳(2)一侧安装有用于驱动抓取块(1)移动的电缸(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，其特征在于：所述电缸(3)驱动有楔形导向块(4)，所述抓取块(1)设置有与楔形导向块(4)相互配合的斜面。3.根据权利要求1或2所述的一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，其特征在于：所述抓取块(1)至少设置有三个，多个所述抓取块(1)呈圆形均匀分布在外壳(2)上。

技术总结
本实用新型公开了一种用于不同内径的锯片抓取的机器人夹具，包括外壳，所述外壳上滑动安装有抓取块，所述外壳一侧安装有用于驱动抓取块移动的电缸。本实用新型，电缸推动楔形导向块便可调节多个抓取块形成圆形的外径，从而适应不同型号的锯片；减少换型时间，提高设备使用率，从而提高生产效率。从而提高生产效率。从而提高生产效率。


技术研发人员：印国君 侯立杨
受保护的技术使用者：冠业智能系统（上海）有限公司
技术研发日：2022.07.08
技术公布日：2022/11/10