一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装的制作方法

1.本实用新型涉及电机散热的技术领域，特别是涉及一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.机械手电机工作后会产生大量热能，不及时进行散热会影响装置的使用寿命，同时还会影响运行速率和精度，因此对电机的散热至关重要。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高电机散热效率，增加装置散热稳定性，提高装置功能多样性的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装。
5.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，包括散热水箱、散热盘管、水泵、驱动轴、散热扇、安装罩、传动齿轮、驱动机构和搅动机构，水泵安装在散热水箱空腔内部，散热盘管进水口与水泵连通，散热盘管出水口与散热水箱空腔连通，驱动轴与散热水箱轴孔配合转动连接，散热扇同轴安装在驱动轴顶端，散热扇上设置有多组叶片，安装罩安装在散热水箱顶端，传动齿轮与安装罩同轴配合连接，搅拌机构安装在散热水箱空腔内部，搅动机构与传动齿轮配合连接，驱动机构分别与传动齿轮和散热水箱配合连接。
6.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，搅动机构包括安装轴、安装座、搅拌轴、第一链轮、第二链轮、链条和传动机构，安装轴安装在散热水箱空腔内部，安装座与安装轴配合转动连接，多组搅拌轴配合转动安装在安装座底端，第一链轮与搅拌轴同轴配合连接，第二链轮与驱动轴同轴配合连接，链条分别与第二链轮和多组第一链轮啮合传动连接，传动机构安装在散热水箱空腔内部，传动机构分别与安装座和传动齿轮配合连接。
7.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，传动机构包括内齿圈、连接轴和连接齿轮，内齿圈同轴安装在安装座轴腔内部，连接轴转动安装在散热水箱空腔内部，连接齿轮与连接轴同轴配合连接，连接齿轮分别与传动齿轮和内齿圈啮合传动连接。
8.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，驱动机构包括电机座、驱动电机和主动齿轮，驱动电机通过电机座安装在散热水箱空腔内部，主动齿轮与驱动电机输出端同轴配合连接，主动齿轮与传动齿轮啮合传动连接。
9.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，还包括支撑块，多组支撑块分别与驱动轴和散热水箱配合连接。
10.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，还包括保护罩，保护罩配合安装在安装座底端，多组第一链轮和链条均位于保护罩工作腔内部。
11.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，所述安装罩顶端设置有多组散热孔。
12.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，所述散热水箱上分别设置有进水口和出水口。
13.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过水泵使散热水箱空腔内部冷却液经散热盘管进行循环流通，通过驱动轴使散热扇转动支撑在散热水箱顶端，通过传动齿轮使驱动轴分别与驱动机构和搅动机构连接，通过安装罩使驱动轴进行保护便于电机安装，通过搅动机构使散热水箱空腔内部的冷却液进行搅拌加快散热，通过驱动机构使搅动机构和散热扇提供转动动力，通过散热扇转动使驱动轴处空气流速增加，进一步提高电机散热效率，增加装置散热稳定性，提高装置功能多样性。
附图说明
14.图1是本实用新型的正视结构示意图；
15.图2是本实用新型的轴侧结构示意图；
16.图3是本实用新型的仰视结构示意图；
17.图4是本实用新型的内部结构示意图；
18.附图中标记：1、散热水箱；3、散热盘管；4、水泵；5、驱动轴；6、散热扇；7、安装罩；8、传动齿轮；9、安装轴；10、安装座；11、搅拌轴；12、第一链轮；13、第二链轮；14、链条；15、内齿圈；16、连接轴；17、连接齿轮；18、电机座；19、驱动电机；20、主动齿轮；21、支撑块；22、保护罩。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
20.如图1至图4所示，本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，包括散热水箱1、散热盘管3、水泵4、驱动轴5、散热扇6、安装罩7、传动齿轮8、驱动机构和搅动机构，水泵4安装在散热水箱1空腔内部，散热盘管3进水口与水泵4连通，散热盘管3出水口与散热水箱1空腔连通，驱动轴5与散热水箱1轴孔配合转动连接，散热扇6同轴安装在驱动轴5顶端，散热扇6上设置有多组叶片，安装罩7安装在散热水箱1顶端，传动齿轮8与安装罩7同轴配合连接，搅拌机构安装在散热水箱1空腔内部，搅动机构与传动齿轮8配合连接，驱动机构分别与传动齿轮8和散热水箱1配合连接；通过水泵4使散热水箱1空腔内部冷却液经散热盘管3进行循环流通，通过驱动轴5使散热扇6转动支撑在散热水箱1顶端，通过传动齿轮8使驱动轴5分别与驱动机构和搅动机构连接，通过安装罩7使驱动轴5进行保护便于电机安装，通过搅动机构使散热水箱1空腔内部的冷却液进行搅拌加快散热，通过驱动机构使搅动机构和散热扇6提供转动动力，通过散热扇6转动使驱动轴5处空气流速增加，进一步提高电机散热效率，增加装置散热稳定性，提高装置功能多样性。
21.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，搅动机构包括安装轴9、
安装座10、搅拌轴11、第一链轮12、第二链轮13、链条14和传动机构，安装轴9安装在散热水箱1空腔内部，安装座10与安装轴9配合转动连接，多组搅拌轴11配合转动安装在安装座10底端，第一链轮12与搅拌轴11同轴配合连接，第二链轮13与驱动轴5同轴配合连接，链条14分别与第二链轮13和多组第一链轮12啮合传动连接，传动机构安装在散热水箱1空腔内部，传动机构分别与安装座10和传动齿轮8配合连接；通过安装轴9使安装座10转动安装在散热水箱1空腔内部，通过安装座10使多组搅拌轴11转动支撑在散热水箱12空腔内部，通过链条14分别与多组第一链轮12和第二链轮13啮合使驱动轴5与多组搅拌轴11配合连通，通过驱动机构带动驱动轴5转动使多组搅拌轴11同步转动，通过传动机构分别与安装座10和传动齿轮8连接使驱动轴5转动同步带动安装座10底端多组搅拌轴11进行公转，通过多组搅拌轴11自转同时进行公转使安装座10空腔内部的冷却液进行搅拌，提高散热效率，增加散热稳定性。
22.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，传动机构包括内齿圈15、连接轴16和连接齿轮17，内齿圈15同轴安装在安装座10轴腔内部，连接轴16转动安装在散热水箱1空腔内部，连接齿轮17与连接轴16同轴配合连接，连接齿轮17分别与传动齿轮8和内齿圈15啮合传动连接；通过连接轴16使连接齿轮17转动安装在散热水箱1空腔内部，连接齿轮17分别与传动齿轮8和内齿圈15啮合连接使驱动轴5同步带动安装座10进行转动，通过安装座10转动使多组搅拌轴11进行公转，提高搅动效率，增加散热效果。
23.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，驱动机构包括电机座18、驱动电机19和主动齿轮20，驱动电机19通过电机座18安装在散热水箱1空腔内部，主动齿轮20与驱动电机19输出端同轴配合连接，主动齿轮20与传动齿轮8啮合传动连接；通过电机座18使驱动电机19稳定安装在散热水箱1空腔内部，通过主动齿轮20与传动齿轮8啮合使驱动电机19电动驱动轴5进行转动，提高散热水箱1空腔内部水和驱动轴5处气流流动速度，增加散热效率。
24.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，还包括支撑块21，多组支撑块21分别与驱动轴5和散热水箱1配合连接；通过支撑块21是驱动轴5与散热水箱1连接强度增加，增加装置工作稳定性，提高装置使用寿命。
25.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，还包括保护罩22，保护罩22配合安装在安装座10底端，多组第一链轮12和链条14均位于保护罩22工作腔内部；通过保护罩22使链条14与多组第一链轮12啮合稳定性增加，提高对装置传动的保护，增加装置传动精度。
26.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，所述安装罩7顶端设置有多组散热孔；通过安装罩7顶端设置多组散热孔使驱动轴5处空气便于快速流通，增加装置散热效率。
27.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，所述散热水箱1上分别设置有进水口和出水口；通过散热水箱1上设置有进水口和出水口使冷却液便于添加和排放，增加使用便捷性。
28.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，其在工作时，首先将水泵4和驱动电机19启动，之后主动齿轮20和传动齿轮8啮合使驱动轴5提供转动动力，然后驱动轴5带动散热扇6转动使驱动轴5处空气流速增加，同时驱动轴5同步带动多组搅拌轴11进
行自转对散热水箱1空腔内部冷却液进行搅拌，安装轴9通过与连接齿轮17啮合带动安装座10转动，安装座10带动多组搅拌轴11进行公转，同时通过水泵4是散热水箱1空腔内部冷却液进行循环流动对电机进行散热即可。
29.本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于机械手电机快速冷却的水冷工装的水泵4和驱动电机19为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。