一种智能制造机械手夹具的制作方法

1.本实用新型涉及机械手夹具技术领域，尤其涉及一种智能制造机械手夹具。


背景技术：

2.对于智能机械制造的过程当中，我们经常会需要使用机械手对零件进行夹持搬运；但是目前现有的机械手夹具大多只对于一些方形的物品进行夹持使用，无法对于一些管状物品进行夹持，导致使用范围受到一定的限制，且夹持过程仅仅通过两个弧形夹板对管状物品进行夹持，导致一些管径不同的管状物品无法进行夹持使用，使用范围受到一定的限制。
3.为此，设计一种智能制造机械手夹具来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种智能制造机械手夹具，解决了大多只对于一些方形的物品进行夹持使用，无法对于一些管状物品进行夹持，导致使用范围受到限制，且夹持过程仅仅通过两个弧形夹板对管状物品进行夹持，导致一些管径不同的管状物品无法进行夹持使用，使用范围受到限制的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种智能制造机械手夹具，包括第一支架，所述第一支架底端的中部固定安装第二支架，所述第二支架的内部转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆两端的螺纹旋向相反，所述第一丝杆表面设有移动组件，所述移动组件包括有两个机械臂、固定板和固定槽，两个所述机械臂均通过丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆的两端，两个所述机械臂之间设有管道，其中一个所述机械臂一侧的中部固定安装有固定板，所述固定板的底端与管道顶端的中部相互接触，另一个所述机械臂的内部开设有与固定板相匹配的固定槽，所述第一支架的内部设有固定杆，所述固定杆的两端均转动连接有第二丝杆，两个所述第二丝杆的螺旋旋向相反，两个所述第二丝杆的表面均设有推移组件，所述第一支架的一侧固定安装有第一正反转电机，所述第一正反转电机的传动轴穿过第一支架并与其中一个第二丝杆的一端固定连接。
6.优选的，两个所述推移组件均包括有移动架、横板和倾斜臂，两个所述移动架均通过丝杆螺母螺纹连接在第二丝杆的表面，两个所述移动架的底端均固定安装有横板，两个所述横板的一端均固定安装有倾斜臂，两个所述倾斜臂的一侧均与管道的表面相互接触。
7.优选的，所述第一丝杆的中部固定安装有第一锥形齿轮，所述第二支架底端的中部通过支撑板固定安装有第二正反转电机，所述第二正反转电机的传动轴穿过第二支架并与第二支架内部设置的第二锥形齿轮啮合连接，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合连接。
8.优选的，两个所述移动组件还均包括有滑块，两个所述滑块分别固定安装在对应的机械臂的顶端，所述第二支架内壁的顶端均开设有与滑块相匹配的滑槽。
9.优选的，两个所述推移组件还均包括有滑板，两个所述滑板分别固定安装在对应
的移动架的顶端，所述第二支架内壁的顶端均开设有与滑板相匹配的移动槽。
10.优选的，所述第一支架顶端的两侧均固定安装有倾斜架，两个所述倾斜架的顶端固定安装有安装板，所述安装板表面的四个边角均开设有安装孔。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种智能制造机械手夹具具有如下有益效果：
12.本实用新型提供智能制造机械手夹具，通过设置的第二正反转电机驱动设置的第一丝杆进行旋转，配合第一丝杆表面的移动组件，进而使得两个机械臂在第一丝杆的表面进行运动，配合横板，进而便于对管道的两侧及其顶部位置进行夹持固定，同时通过设置的第一正反转电机驱动两个第二丝杆进行旋转，配合第二丝杆表面设置的推移组件，使得两个移动架、横板和倾斜臂在水平方向同时做对向运动，继而便于对管道两侧的底部位置进行同时挤压固定，继而便于对管状物品进行夹持固定，同时可根据不同管径的管状物料进行夹持搬运，使用范围大大提高。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
15.图3为本实用新型a处的放大结构示意图；
16.图4为本实用新型b处的放大结构示意图。
17.图中标号：1、第一支架；2、第二支架；3、第一丝杆；4、移动组件；41、机械臂；42、固定板；43、固定槽；44、滑块；5、固定杆；6、第二丝杆；7、推移组件；71、移动架；72、横板；73、倾斜臂；74、滑板；8、管道；9、第一正反转电机；10、第一锥形齿轮；11、第二正反转电机；12、第一锥形齿轮；13、倾斜架；14、安装板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.实施例一，由图1-4给出，本实用新型包括第一支架1，第一支架1底端的中部固定安装第二支架2，第二支架2的内部转动连接有第一丝杆3，第一丝杆3两端的螺纹旋向相反，第一丝杆3表面设有移动组件4，移动组件4包括有两个机械臂41、固定板42和固定槽43，两个机械臂41均通过丝杆螺母螺纹连接在第一丝杆3的两端，两个机械臂41之间设有管道8，其中一个机械臂41一侧的中部固定安装有固定板42，固定板42的底端与管道8顶端的中部相互接触，另一个机械臂41的内部开设有与固定板42相匹配的固定槽43，第一支架1的内部设有固定杆5，固定杆5的两端均转动连接有第二丝杆6，两个第二丝杆6的螺旋旋向相反，两个第二丝杆6的表面均设有推移组件7，第一支架1的一侧固定安装有第一正反转电机9，第一正反转电机9的传动轴穿过第一支架1并与其中一个第二丝杆6的一端固定连接。
20.实施例二，在实施例一的基础上，两个推移组件7均包括有移动架71、横板72和倾斜臂73，两个移动架71均通过丝杆螺母螺纹连接在第二丝杆6的表面，两个移动架71的底端
均固定安装有横板72，两个横板72的一端均固定安装有倾斜臂73，两个倾斜臂73的一侧均与管道8的表面相互接触，便于对管道8的底部两侧起到挤压固定的效果。
21.实施例三，在实施例一的基础上，第一丝杆3的中部固定安装有第一锥形齿轮10，第二支架2底端的中部通过支撑板固定安装有第二正反转电机11，第二正反转电机11的传动轴穿过第二支架2并与第二支架2内部设置的第二锥形齿轮12啮合连接，第一锥形齿轮10与第二锥形齿轮12啮合连接，便于带动设置的第一丝杆3进行正反向旋转。
22.实施例四，在实施例一的基础上，两个移动组件4还均包括有滑块44，两个滑块44分别固定安装在对应的机械臂41的顶端，第二支架2内壁的顶端均开设有与滑块44相匹配的滑槽，便于对设置的两个机械臂41起到导向限位的作用。
23.实施例五，在实施例一的基础上，两个推移组件7还均包括有滑板74，两个滑板74分别固定安装在对应的移动架71的顶端，第二支架2内壁的顶端均开设有与滑板74相匹配的移动槽，便于起到导向的作用。
24.实施例六，在实施例一的基础上，第一支架1顶端的两侧均固定安装有倾斜架13，两个倾斜架13的顶端固定安装有安装板14，安装板14表面的四个边角均开设有安装孔，便于起到稳定支撑的作用，使得该机械手夹具进行安装。
25.工作原理：
26.第一步：首先将该机械手夹具放置在工作地点，接着通过设置的安装板14及其安装孔将该机械手夹具与智能设备进行安装，方便对物品进行搬运，接着将装置内电器元件连接外界控制电源；
27.第二步：接着通过设置的第二正反转电机开关控制第二正反转电机11进行工作，第二正反转电机11的传动轴带动第二锥形齿轮12进行转动，配合第一锥形齿轮10，进而使得第一丝杆3进行旋转，配合移动组件4，使得两个机械臂41对管道8的两侧进行夹持，并使得固定板42与管道8的顶端相互接触；
28.第三步：然后通过第一正反转电机开关控制第一正反转电机9进行工作，第一正反转电机9的传动轴带动设置的第二丝杆6进行旋转，配合丝杆螺母及其滑板74，进而使得两个移动架71在第二丝杆6的表面进行运动；
29.第四步：使得两个倾斜臂73与管道8两侧的底部位置进行同时挤压固定，进而便于对管道8进行夹持固定，继而能够根据不同管径尺寸的管状物品进行夹持搬运；
30.第五步：接着，控制设置的第一正反转电机9和第二正反转电机11进行反向转动，重复上述步骤，对搬运后的管状物品进行放置即可。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。