脚垫检测装置及系统的制作方法

1.本实用新型涉及产品支撑检测技术领域，尤其涉及一种脚垫检测装置及系统。


背景技术：

2.脚垫用于支撑产品，使产品放置时处于平稳状态，例如，笔记本电脑的底部设置四个脚垫。四个脚垫需要在同一平面，或者在一定的数值范围内。因此，在产品出厂前，需要对脚垫的平稳性进行检测。
3.以及在产品检测过程中，需要获取并录入产品、托盘等信息，并将托盘和检测结果等信息进行绑定操作。
4.目前，并没有成熟稳定的设备进行上述操作，主要由人工使用塞尺逐个测量，人工扫码枪绑定。但是，采用人工处理方式，至少存在以下缺点：
5.1、人工操作疏忽，认为原因导致产品检测异常；
6.2、工作效率低；
7.3、作业缺乏标准化，且生产过程和数据难以记录和追溯。


技术实现要素：

8.为解决现有技术中存在的至少以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种脚垫检测装置及系统。
9.本实用新型实施例一方面提供一种脚垫检测装置，包括检测平台及检测组件；所述检测平台包括透明载板，所述透明载板的第一表面设有用于放置产品的检测位，所述检测组件位于所述透明载板第二表面的一侧；所述检测组件包括移动台、移动结构和线扫激光器，所述线扫激光器与所述移动台连接，且所述线扫激光器的激光发射端朝向所述透明载板设置，所述移动台与所述移动结构连接，所述移动结构用于驱动所述移动台及所述线扫激光器沿平行于所述透明载板的平面移动。
10.在一些实施例中，所述移动结构包括第一滑动模组和第二滑动模组；所述第一滑动模组包括第一滑轨及与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，所述第一滑块在所述第一滑轨上沿第一方向滑动；所述第二滑动模组包括第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑块连接，所述移动台与所述第二滑轨滑动连接，且所述移动台在所述第二滑轨上沿第二方向滑动；所述第一方向和所述第二方向之间的夹角为90
°
。
11.在一些实施例中，还包括第三滑动模组；所述检测平台位于所述检测位的一侧设有上料位，位于所述检测位的另一侧设有下料位；所述第三滑动模组包括支架、第三滑轨、第三滑块和夹爪组件，所述第三滑轨的底部通过支架与所述检测平台连接，所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述夹爪组件与所述第三滑块连接；所述夹爪组件包括夹爪，通过所述夹爪将所述产品由所述上料位移动至检测位或者由所述检测位移动至所述下料位。
12.在一些实施例中，所述检测平台还包括输送结构；所述输送结构包括用于输送所述产品至所述上料位的输送带。
13.在一些实施例中，所述输送结构包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线上分别设有所述输送带；所述第一输送线的末端与所述二输送线的首端通过第一错位输送组件连接、所述第二输送线的末端与所述上料位之间通过第二错位输送组件连接。
14.在一些实施例中，所述第一错位输送组件包括第四滑轨和与所述第四滑轨滑动连接的第四滑块，所述第四滑块上设有输送带，所述第四滑块用于将所述第一输送线上的所述产品移动至所述第二输送线；所述第二错位输送组件包括第五滑轨和与所述第五滑轨滑动连接的第五滑块，所述第五滑块上设有输送带，所述第五滑块用于将所述第二输送线上的所述产品移动至所述上料位。
15.在一些实施例中，所述检测平台上设有第一扫描结构、第二扫描结构和制造执行系统；所述第一扫描结构用于扫描所述产品上的产品码，并将所述产品码信息发至所述制造执行系统；所述下料位上设有托盘，所述第二扫描结构用于扫描所述托盘上的托盘码，并将所述托盘码信息发至所述制造执行系统。
16.在一些实施例中，所述产品为笔记本电脑；所述夹爪组件还包括角度调整结构，所述角度调整结构与所述夹爪连接；所述角度调整结构包括驱动部和伸缩部，所述驱动部与所述伸缩部连接并用于驱动所述伸缩部伸缩移动，所述伸缩部的一端用于抵接所述笔记本电脑的屏幕，并将所述笔记本电脑的屏幕调整至设定角度。
17.在一些实施例中，所述检测平台上还设有第三扫描结构；所述第三扫描结构用于扫描所述笔记本电脑屏幕上的屏幕码，并将所述屏幕码信息发至所述制造执行系统。
18.本实用新型实施例另一方面提供一种脚垫检测系统，包括上述脚垫检测装置。
19.本实用新型实施例提供的一种脚垫检测装置及系统，在产品的下方，通过线扫激光器获取脚垫距离透明载板的第一表面的距离，其中，线扫激光器在移动结构的驱动下，可完成多个脚垫的同步检测。如此，对于脚垫的平稳检测，采用自动化检测方式，区别于现有的人工检测，其检测的精准度更高，以及工作效率更高。
附图说明
20.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
21.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
22.图1为本实用新型实施例一种脚垫检测装置中的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例一种脚垫检测装置中检测组件的结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例一种脚垫检测装置中夹爪组件处的结构示意图；
25.图4为本实用新型实施例一种脚垫检测装置检测时的流程框图。
26.图中：
27.1：检测平台；2：检测组件；3：托盘；
28.11：透明载板；12：支架；13：第三滑轨；14：第三滑块；15：夹爪组件；151：夹爪；152：角度调整结构；1521：驱动部；1522：伸缩部；16：第一输送线；17：第二输送线；18：第一错位输送组件；19：第二错位输送组件；
29.21：移动台；22：移动结构；221：第一滑轨；222：第一滑块；223：第二滑轨；23：线扫激光器。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.如图1至图3所示，本实用新型实施例一种脚垫检测装置，包括检测平台1及检测组件2；检测平台1包括透明载板11，透明载板11的第一表面设有用于放置产品的检测位，检测组件2位于透明载板11第二表面的一侧；检测组件2包括移动台21、移动结构22和线扫激光器23，线扫激光器23与移动台21连接，且线扫激光器23的激光发射端朝向透明载板11设置，移动台21与移动结构22连接，移动结构22用于驱动移动台21及线扫激光器23沿平行于透明载板11的平面移动。
32.脚垫检测装置检测时，将产品放置在透明载板11上，产品的脚垫朝向透明载板11。线扫激光器23设置在透明载板11的下方，例如，产品包括多个脚垫，多个脚垫分设在不同的位置，线扫激光器23在移动结构22作用下，移动至第一个脚垫的下方，对第一个脚垫进行检测，检测完成后，再移动至下一个脚垫的下方进行检测，直至全部的脚垫检测完成。
33.对于脚垫的检测方法为：线扫激光器23的激光发射端向透明载板11方向发射激光，激光穿过透明载板11并射到脚垫的底部表面后反射，反射后的激光再次射到线扫激光器23的接收端，根据激光发射及接收的时间，计算脚垫与透明载板11的第一面之间的间距。例如，激光发射至透明载板11的第一面并返回的时间为已知时间t1，测量时，当实际时间t2大于已知时间t1时，则表示脚垫的底部距离激光发射端的距离大于预设距离，也即脚垫的底部并未与透明载板11的第一面贴合，两者存在间距。其中，具体的间距大小根据实测的时间所确定。
34.在一些实施例中，脚垫与透明载板的第一面的接触侧并非一点，而具有一定的面积，在对一个脚垫进行测量时，需要覆盖整个脚垫。虽然为一个脚垫，但是，脚垫各处与明载板的第一面的接触情况不同，例如，部分接触，部分非接触，通过计算间隔的平均值，将该平均值与预设值进行对比，进一步判断脚垫是否合格。
35.在一些实施例中，移动结构22用于驱动移动台21及线扫激光器23沿平行于透明载板11的平面移动，也即线扫激光器23沿平行于透明载板11的二维方向移动，此方式可使线扫激光器23的移动位置覆盖整个检测位置。以及，移动结构22的二维移动，可以适配更多型号的产品。以产品为笔记本电脑为例，不同型号的产品尺寸不同，例如，包括14寸产品和15寸产品，两者的面积不同，脚垫的所在位置不同，移动结构22可使线扫激光器23的适配性更高。
36.例如，移动结构22包括第一滑动模组和第二滑动模组；第一滑动模组包括第一滑轨221及与第一滑轨221滑动连接的第一滑块222，第一滑块222在第一滑轨221上沿第一方向滑动；第二滑动模组包括第二滑轨223，第二滑轨223与第一滑块222连接，移动台21与第
二滑轨223滑动连接，且移动台21在第二滑轨223上沿第二方向滑动；第一方向和第二方向之间的夹角为90
°
。
37.在一些实施例中，还包括第三滑动模组；检测平台1位于检测位的一侧设有上料位，位于检测位的另一侧设有下料位；第三滑动模组包括支架12、第三滑轨13、第三滑块14和夹爪组件15，第三滑轨13的底部通过支架12与检测平台1连接，第三滑块14与第三滑轨13滑动连接，夹爪组件15与第三滑块14连接；夹爪组件15包括夹爪151，通过夹爪151将产品由上料位移动至检测位或者由检测位移动至下料位。
38.例如，夹爪151包括两个平行且间隔设置的夹持臂，至少一个夹持臂连接驱动结构，通过驱动结构驱动两个夹持臂同向移动或反向移动，进而实现夹爪151对产品的抓取或放下操作。例如，驱动结构为驱动马达，并配置齿轮、齿条或丝杠等结构，或者，采用气缸或液压缸等结构。
39.例如，第三滑动模组包括两个第三滑块14和两个夹爪组件15，两个第三滑块14连接在同一个第三滑轨13上，也即在检测位、上料位和下料位设置两个夹爪151，两个夹爪151同步运作，可提高上下料的操作效率。
40.例如，产品为笔记本电脑；在上料位被输送来的笔记本电脑的开启角度为90
°
，而在检测时，则需要将笔记本电脑的开启角度开启至120
°
，因此，在夹爪组件15上设置调整结构，利用调整结构自动的将笔记本电脑的的开启角度调整至120
°
。
41.如图3所示，例如，夹爪组件15还包括角度调整结构152，角度调整结构152与夹爪151连接；角度调整结构152包括驱动部1521和伸缩部1522，驱动部1521与伸缩部1522连接并用于驱动伸缩部1522伸缩移动，伸缩部1522的一端用于抵接笔记本电脑的屏幕，并将笔记本电脑的屏幕调整至设定角度。
42.例如，驱动部1521为气缸或液压缸，伸缩部1522为伸缩杆，其中，伸缩杆的伸缩长度是预先设定，在笔记本电脑的放置位置一定的情况下，伸缩杆伸缩至设定长度后，可调节笔记本电脑的角度至指定值。
43.如图1所示，在一些实施例中，检测平台1还包括输送结构；输送结构包括用于输送产品至上料位的输送带。操作人员将产品开启至起始角度后，放置在输送带上，然后，产品在输送带上自动输送至上料位。
44.例如，输送结构包括第一输送线16和第二输送线17，第一输送线16和第二输送线17上分别设有输送带；第一输送线16的末端与二输送线的首端通过第一错位输送组件18连接、第二输送线17的末端与上料位之间通过第二错位输送组件19连接。
45.根据检测平台1的结构形式，以及输送带上的扫描需求，将输送结构设置为第一输送线16和第二输送线17，在产品输送过程中，通过相应的扫描结构对产品进行扫描操作。
46.例如，第一错位输送组件18包括第四滑轨(图中未示出)和与第四滑轨滑动连接的第四滑块(图中未示出)，第四滑块上设有输送带，第四滑块用于将第一输送线16上的产品移动至第二输送线17；第二错位输送组件19包括第五滑轨(图中未示出)和与第五滑轨滑动连接的第五滑块(图中未示出)，第五滑块上设有输送带，第五滑块用于将第二输送线17上的产品移动至上料位。其中，第四滑块和第五滑块分别连接驱动装置，例如，驱动装置为驱动电机，驱动电机的输出轴丝杠或齿轮及直线齿条等结构驱动所连的滑块移动。
47.在一些实施例中，检测平台1上设有第一扫描结构(图中未示出)、第二扫描结构
(图中未示出)和制造执行系统；第一扫描结构用于扫描产品上的产品码，并将产品码信息发至制造执行系统；下料位上设有托盘，第二扫描结构用于扫描托盘上的托盘码，并将托盘码信息发至制造执行系统。检测平台1上还设有第三扫描结构(图中未示出)；第三扫描结构用于扫描笔记本电脑屏幕上的屏幕码，并将屏幕码信息发至制造执行系统。
48.在检测过程中，需要将检测结果与相应的产品对应，例如，扫描获取产品码和屏幕码后，将产品和屏幕的信息与监测结果绑定。例如，检测合格，将合格信息与产品和相应的屏幕绑定。下料后的产品放置在托盘上，托盘上具有托盘码，扫描该托盘码并与产品绑定，产品随托盘流入下一级。通过信息绑定，可对信息进行记录和追溯。
49.脚垫检测装置使用时的操作方式，如图4所示。首先，将产品放置在输送带上，然后启动输送带的启动按钮，产品依次沿第一输送线16和第二输送线17移动，输送过程中，扫描屏幕码，然后，产品流入第二错位输送组件19，夹爪151抓取产品并扫描产品码，夹爪151将产品放置在透明载板11上，开始检测，同时扫描托盘码，检测完成后将产品放入下料位的托盘上，托盘带产品流入下一级。
50.本实用新型实施例提供一种脚垫检测系统，包括上述脚垫检测装置。在产品的下方，通过线扫激光器23获取脚垫距离透明载板11的第一表面的距离，其中，线扫激光器23在移动结构22的驱动下，可完成多个脚垫的同步检测。如此，对于脚垫的平稳检测，采用自动化检测方式，区别于现有的人工检测，其检测的精准度更高，以及工作效率更高。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
52.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
53.以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。