一种边吸带夹取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种边吸带夹取料机构。


背景技术：

2.在手机的组装过程中，需要通过机械手夹取物料来进行组装，在手机物料中，有些物料为小型物料，这些物料的体积相对较小，通过普通的机械手上的手抓难以抓取到此类物料，从而法将其组装到手机的对应位置。在实际手机组装过程中，需要通过机械反复抓取，从而降低了手机组装的效率。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种边吸带夹取料机构。
4.为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种边吸带夹取料机构，所述边吸带夹取料机构包括：
5.夹取机构，所述夹取机构包括薄型气缸、第一气爪和第二气爪，所述薄型气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将物料夹紧或松开；
6.真空吸头，所述真空吸头上设有真空吸孔，所述真空吸头用于将所述物料吸紧。
7.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸头上设有第一吸头和第二吸头，所述第一吸头上设有第一真空吸孔，所述第二吸头上设有第二真空吸孔，两个吸头分别对称地设置在所述第一气爪和第二气爪之间的位置。
8.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述真空吸头上设有真空接头，所述真空接头用于与吸真空设备连接，所述真空接头与所述第一真空吸孔和第二真空吸孔相互连通。
9.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一气爪的靠近端部的内侧的位置上还设有柔性夹块。
10.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，夹取机构还包括：
11.第一限位块，所述第一限位块设置在所述薄型气缸上，以对所述第一气爪的夹紧位置进行限位；
12.第二限位块，所述第二限位块设置在所述薄型气缸上，以对所述第二气爪的夹紧位置进行限位。
13.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，夹取机构还包括：
14.第一气缸感应器，所述第一气缸感应器在所述薄型气缸上，以对所述第一气爪的夹紧位置进行检测；
15.第二气缸感应器，所述第二气缸感应器设置在所述薄型气缸上，以对所述第二气爪的夹紧位置进行检测。
16.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述边吸带夹取料机构还包括缓冲固
定结构，所述夹取机构和所述真空吸头分别与所述缓冲固定结构固定连接。
17.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述缓冲固定结构包括：
18.底板；
19.缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端安装设置在所述底板上；
20.滑轨组件，所述滑轨组件与所述缓冲弹簧的另一端连接，所述滑轨组件还与所述夹取机构和所述真空吸头固定连接。
21.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨组件包括：
22.第一滑轨，所述第一滑轨的一端与所述底板固定连接；
23.第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨之间可滑动连接；
24.缓冲固定块，所述缓冲固定块与所述第一滑块之间固定连接，所述缓冲固定块还与所述夹取机构和所述真空吸头固定连接。
25.进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述滑轨组件还包括：
26.第二滑轨，所述第二滑轨的一端与所述底板固定连接；
27.第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可滑动连接，所述第二滑块还与所述缓冲固定块固定连接；所述第一滑块和第二滑块分别设置在所述缓冲固定块的两侧的位置。
28.本实用新型实施例提供的边吸带夹取料机构，通过夹取机构包括薄型气缸、第一气爪和第二气爪，所述薄型气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将物料夹紧或松开；真空吸头上设有真空吸孔，所述真空吸头用于将所述物料吸紧，这样，在对小型物料的抓取过程中，通过两气抓来抓取小物料的同时，可通过所述真空吸头将小物料吸紧，这样，可一次性将小物料抓取到，并将其组装到手机的对应位置，从而提高了手机组装的效率。
附图说明
29.图1为本实用新型实施例提供的边吸带夹取料机构结构示意图；
30.图2为本实用新型实施例提供的另一边吸带夹取料机构结构示意图。
31.附图标记：
32.真空吸头10；
33.第一吸头101；
34.第二吸头102；
35.真空接头103；
36.夹取机构20；
37.第一气爪201；
38.柔性夹块2011；
39.第二气爪202；
40.薄型气缸203；
41.第一限位块204；
42.第二限位块205；
43.第一气缸感应器206；
44.第二气缸感应器207；
45.缓冲固定机构30；
46.底板301；
47.缓冲弹簧302；
48.滑轨组件303；
49.第一滑轨3031；
50.第一滑块3032；
51.第二滑轨3033；
52.第二滑块3034；
53.缓冲固定块304；
54.固定板305。
55.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
57.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
58.参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种边吸带夹取料机构，包括：夹取机构20和真空吸头10，所述夹取机构20包括薄型气缸203、第一气爪201和第二气爪202，所述薄型气缸203分别与所述第一气爪201和第二气爪202连接，以带动所述第一气爪201和第二气爪202将物料夹紧或松开；如图1和图2中所示，所述气缸可为高精度的活塞式气缸，所述第一气爪201和第二气爪202分别安装设置在所述气缸的两臂上。这样，可通过气缸带动所述第一气爪201和第二气爪202张开或夹紧，从而可控制对小物料夹紧或松开。
59.所述真空吸头10上设有真空吸孔，所述真空吸头10用于将所述物料吸紧。如图2中所示，所述真空吸头10的端部靠近所述第一气爪201和第二气爪202的端部的位置。在通过所述第一气爪201和第二气爪202将小物料夹住以后，所述真空吸孔产生的吸真空可进一步将小物料吸附。这样，可一次性将小物料抓取到，并将其组装到手机的对应位置，从而提高了手机组装的效率。
60.本实用新型实施例提供的边吸带夹取料机构，通过夹取机构20包括薄型气缸203、第一气爪201和第二气爪202，所述薄型气缸203分别与所述第一气爪201和第二气爪202连接，以带动所述第一气爪201和第二气爪202将物料夹紧或松开；真空吸头10上设有真空吸孔，所述真空吸头10用于将所述物料吸紧，这样，在对小型物料的抓取过程中，通过两气抓来抓取小物料的同时，可通过所述真空吸头10将小物料吸紧，这样，可一次性将小物料抓取
到，并将其组装到手机的对应位置，从而提高了手机组装的效率。
61.所述真空吸头10上设有第一吸头101和第二吸头102，所述第一吸头101上设有第一真空吸孔，所述第二吸头102上设有第二真空吸孔，两个吸头分别对称地设置在所述第一气爪201和第二气爪202之间的位置。通过两个吸头可产生对称的吸附力，从而将小物料更好地吸附住。
62.所述真空吸头10上设有真空接头103，所述真空接头103用于与吸真空设备连接，所述真空接头103与所述第一真空吸孔和第二真空吸孔相互连通。所述真空产生设备用于产生负压。所述真空接头103分别与所述第一真空吸孔和第二真空吸孔相互连通。这样，可使得所述第一真空吸孔和第二真空吸孔同时产生负压，从而将夹取的小物料更加均匀地吸附。
63.参阅图2，所述第一气爪201的靠近端部的内侧的位置上还设有柔性夹块2011。通过所述第一气爪201和第二气爪202夹取物料时，由于所述第一气爪201和第二气爪202均为硬材质。当气缸夹持力过大时，可能会将被夹取物料夹变形。通过所述柔性夹块2011可提供一定的缓冲力，避免第一气爪201与小物料之间产生硬接触，从而避免将被夹取物料夹变形。
64.所述夹取机构20还包括：第一限位块204和第二限位块205，所述第一限位块204设置在所述薄型气缸203上，以对所述第一气爪201的夹紧位置进行限位；所述第二限位块205设置在所述薄型气缸203上，以对所述第二气爪202的夹紧位置进行限位。如图2中所示，所述第一限位块204和第二限位块205分别设置在所述第一气爪201和第二气爪202之间。在所述薄型气缸203带动所述第一气爪201和第二气爪202移动，以将小物料夹紧时，可对第一气爪201和第二气爪202进行夹紧限位，从而避免薄型气缸203由于夹紧力过大或出现位移不精准的情况，从而导致将所述小物料夹变形的情况发生。
65.所述夹取机构20还包括：第一气缸感应器206第二气缸感应器207，所述第一气缸感应器206在所述薄型气缸203上，以对所述第一气爪201的夹紧位置进行检测；所述第二气缸感应器207设置在所述薄型气缸203上，以对所述第二气爪202的夹紧位置进行检测。通过所述第一气缸感应器206第二气缸感应器207可对第二气爪202的夹紧位置进行检测，并反馈至控制器，通过控制器对所述第一气爪201和第二气爪202的位移位置进行精准控制，从而更好的夹取小物料。
66.参阅图1和图2，所述边吸带夹取料机构还包括缓冲固定结构，所述夹取机构20和所述真空吸头10分别与所述缓冲固定结构固定连接。所述夹取机构20和所述真空吸头10通过所述缓冲固定结构与机械手连接，以在机械手的带动下运动至小物料放置处，从而夹取小物料。在夹取小物料的过程中，所述第一气爪201和第二气爪202的端部可能会与小物料或物料放置台硬接触。通过所述缓冲固定结构可产生一定的缓冲力，避免取料过程中，出现的硬接触而导致碰撞处出现损坏或变形。
67.所述缓冲固定结构包括：底板301、缓冲弹簧302和滑轨组件303。通过所述底板301可将安装至机械手组件，通过机械手组件可带动边吸带夹取料机构整体运动，从而将边吸带夹取料机构移动至取料位置。
68.所述缓冲弹簧302的一端安装设置在所述底板301上；所述滑轨组件303与所述缓冲弹簧302的另一端连接，所述滑轨组件303还与所述夹取机构20和所述真空吸头10固定连
接。通过所述缓冲弹簧302安装设置在所述滑轨组件303与底板301之间，使得所述滑轨组件303与底板301之间有一定的缓冲力，避免夹取机构20取料时，气爪与小物料或物料台硬碰撞接触。
69.所述滑轨组件303包括：第一滑轨3031、第一滑块3032和缓冲固定块304，所述第一滑轨3031的一端与所述底板301固定连接；所述第一滑块3032与所述第一滑轨3031之间可滑动连接；所述缓冲固定块304与所述第一滑块3032之间固定连接，所述缓冲固定块304还与所述夹取机构20和所述真空吸头10固定连接。通过所述第一滑轨3031、第一滑块3032可构成滑动组件，使得所述缓冲固定块304可沿着所述第一滑轨3031移动。在取料过程中，当气爪与小物料或物料接触时，缓冲固定块304可沿着所述第一滑轨3031移动，减少气爪与小物料之间的冲力。
70.进一地，在本实用新型的另一实施例中，所述滑轨组件303还包括：第二滑轨3033和第二滑块3034，所述第二滑轨3033的一端与所述底板301固定连接；所述第二滑块3034与所述第二滑轨3033之间可滑动连接，所述第二滑块3034还与所述缓冲固定块304固定连接；所述第一滑块3032和第二滑块3034分别设置在所述缓冲固定块304的两侧的位置。所述第二滑轨3033和第二滑块3034构成另一滑动组件。且所述第一滑轨3031、第一滑块3032设置在所述缓冲固定块304的一侧的位置，所述第二滑轨3033、第二滑块3034设置在所述缓冲固定块304的另一侧的位置。这样，可使得所述缓冲固定块304更好地移动。在本实用新型的一个实施例中，所述缓冲弹簧302也有两个，且对称对设置在缓冲固定块304的底部的位置，使得对所述缓冲固定块304的施力更加地均匀。
71.以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
73.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。