一种边吸带夹取料机构的制作方法

技术特征：
1.一种边吸带夹取料机构，其特征在于，包括：夹取机构，所述夹取机构包括薄型气缸、第一气爪和第二气爪，所述薄型气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将物料夹紧或松开；真空吸头，所述真空吸头上设有真空吸孔，所述真空吸头用于将所述物料吸紧。2.根据权利要求1所述的边吸带夹取料机构，其特征在于，所述真空吸头上设有第一吸头和第二吸头，所述第一吸头上设有第一真空吸孔，所述第二吸头上设有第二真空吸孔，两个吸头分别对称地设置在所述第一气爪和第二气爪之间的位置。3.根据权利要求2所述的边吸带夹取料机构，其特征在于，所述真空吸头上设有真空接头，所述真空接头用于与吸真空设备连接，所述真空接头与所述第一真空吸孔和第二真空吸孔相互连通。4.根据权利要求1所述的边吸带夹取料机构，其特征在于，所述第一气爪的靠近端部的内侧的位置上还设有柔性夹块。5.根据权利要求1所述的边吸带夹取料机构，其特征在，所述夹取机构还包括：第一限位块，所述第一限位块设置在所述薄型气缸上，以对所述第一气爪的夹紧位置进行限位；第二限位块，所述第二限位块设置在所述薄型气缸上，以对所述第二气爪的夹紧位置进行限位。6.根据权利要求1所述的边吸带夹取料机构，其特征在，所述夹取机构还包括：第一气缸感应器，所述第一气缸感应器在所述薄型气缸上，以对所述第一气爪的夹紧位置进行检测；第二气缸感应器，所述第二气缸感应器设置在所述薄型气缸上，以对所述第二气爪的夹紧位置进行检测。7.根据权利要求1所述的边吸带夹取料机构，其特征在于，还包括缓冲固定结构，所述夹取机构和所述真空吸头分别与所述缓冲固定结构固定连接。8.根据权利要求7所述的边吸带夹取料机构，其特征在于，所述缓冲固定结构包括：底板；缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端安装设置在所述底板上；滑轨组件，所述滑轨组件与所述缓冲弹簧的另一端连接，所述滑轨组件还与所述夹取机构和所述真空吸头固定连接。9.根据权利要求8所述边吸带夹取料机构，其特征在于，所述滑轨组件包括：第一滑轨，所述第一滑轨的一端与所述底板固定连接；第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨之间可滑动连接；缓冲固定块，所述缓冲固定块与所述第一滑块之间固定连接，所述缓冲固定块还与所述夹取机构和所述真空吸头固定连接。10.根据权利要求9所述边吸带夹取料机构，其特征在于，所述滑轨组件还包括：第二滑轨，所述第二滑轨的一端与所述底板固定连接；第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可滑动连接，所述第二滑块还与所述缓冲固定块固定连接；所述第一滑块和第二滑块分别设置在所述缓冲固定块的两侧的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种边吸带夹取料机构，包括夹取机构和真空吸头，通过夹取机构包括薄型气缸、第一气爪和第二气爪，所述薄型气缸分别与所述第一气爪和第二气爪连接，以带动所述第一气爪和第二气爪将物料夹紧或松开；真空吸头上设有真空吸孔，所述真空吸头用于将所述物料吸紧，这样，在对小型物料的抓取过程中，通过两气抓来抓取小物料的同时，可通过所述真空吸头将小物料吸紧，这样，可一次性将小物料抓取到，并将其组装到手机的对应位置，从而提高了手机组装的效率。手机组装的效率。手机组装的效率。


技术研发人员：王阳 陈世辉
受保护的技术使用者：深圳市世宗自动化设备有限公司
技术研发日：2022.05.09
技术公布日：2022/11/10