可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备和轨道机器人的制作方法

1.本实用新型涉及养殖业轨道机器人领域，具体涉及一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备和轨道机器人。


背景技术：

2.远程检测二氧化碳技术应用在养殖场环境监测中，主要用于监测二氧化碳浓度值，在大型养殖场中，二氧化碳浓度对牲畜的成长、繁殖有着直接影响，当二氧化碳浓度在1200-2500ppm范围内时，会感觉空气浑浊，并开始觉得昏昏欲睡，当浓度大于5000ppm时，可能会导致缺氧造成永久性脑损伤、昏迷、甚至死亡，现传统固定式监测设备只能针对特定位置进行监测，因养殖场环境比较恶劣、使用传统手持设备监测环境浪费人力，且主观性较强，在大型养殖场中极易浪费劳动力，且监测不精确。


技术实现要素：

3.本技术的主要目的在于提供一种能快速监测二氧化碳强度、解决养殖场二氧化碳问题、保证牲畜正常发育的可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备和轨道机器人。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，所述远程操作移动设备用于养殖场二氧化碳监测，所述远程操作移动设备包括轨道和与所述轨道滑动连接的轨道机器人；
6.所述轨道机器人设置有信息采集模块，其中，所述信息采集模块包括二氧化碳传感器；
7.所述轨道机器人将所述信息采集模块采集到的二氧化碳信息传给平台客户端。
8.上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，作为一种优选的实施方案，所述远程操作移动设备还包括充电仓，所述充电仓为所述轨道机器人进行充电，所述轨道的一端与所述充电仓的顶部固定连接，所述轨道的另一端为自由端；所述充电仓内设置有无线充电发射端、充电电源，其中，所述充电电源为所述无线充电发射端提供电源，所述充电电源和所述无线充电发射端设置于所述充电仓的底部。
9.上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，作为一种优选的实施例，所述轨道机器人设置有驱动模块、核心控制板和电池模块；所述电池模块包括工作电源、电量检测元件和无线充电接收端，所述无线充电接收端设置于所述轨道机器人的底部。
10.上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，作为一种优选的实施方案，当所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积大于所述无线充电发射端横截面的93％时，所述充电仓对所述轨道机器人进行充电。
11.上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，作为一种优选的实施方案，所述轨道的设置高度与水平面之间的距离为1.9-2.2m。
12.上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，作为一种优选的实施方案，所述轨道的自由端的端部设置有防止所述轨道机器人滑出所述轨道的阻挡件。
13.可选地，上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，包括充电仓、轨道、滑动连接在所述轨道上的轨道机器人、收集信息的平台客户端；所述充电仓内设置有无线充电发射端、24v电源；所述24v电源为所述无线充电发射端提供电源；所述轨道的一端与所述充电仓的内部固定连接，所述轨道的另一端为自由端；所述轨道机器人的底部设置有无线充电接收端和二氧化碳传感器；所述二氧化碳传感器将采集到的信息通过网络传给平台客户端。
14.可选地，上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，所述二氧化碳传感器通过其内置嵌入式app单元将信息通过网络传给服务器，服务器通过网络将信息传给平台客户端。
15.可选地，上述一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，所述轨道为工字钢，所述轨道与所述充电仓通过螺栓固定连接。
16.本实用新型还提供了一种可进行二氧化碳监测的轨道机器人，所述轨道机器人与外部轨道滑动连接，所述轨道机器人在所述外部轨道上滑动进行二氧化碳监测，所述轨道机器人包括：信息采集模块，所述信息采集模块包括二氧化碳传感器；核心控制板，所述核心控制板控制所述信息采集模块采集到的二氧化碳信息传给平台客户端。
17.上述一种可进行二氧化碳监测的轨道机器人，作为一种优选的实施方案，还包括机器人电源模块，所述机器人电源模块包括工作电源、电量检测元件和无线充电接收端，所述无线充电接收端设置于所述轨道机器人的底部，所述电量检测元件对所述工作电源进行检测，将采集到的工作电源信息发送至所述核心控制板。
18.上述一种可进行二氧化碳监测的轨道机器人，作为一种优选的实施方案，还包括驱动模块，所述驱动模块在所述轨道机器人内单侧存在，所述驱动模块包括电机和电机支架，所述电机固定在所述电机支架上；所述轨道机器人内远离驱动模块的另一侧，设置有从动结构。
19.上述一种可进行二氧化碳监测的轨道机器人，作为一种优选的实施方案，所述核心控制板通过网络与所述平台客户端进行通信，所述核心控制板通过串口通信控制所述驱动模块。
20.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
21.本实用新型所述的可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备可远程监测养殖场不同位置的二氧化碳状态，可对所属区域定点并及时监控，若监测到异常，工作人员可直接对该区域做出异常处理，保证养殖场的环境可控。
22.本实用新型所述的可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备节省了劳动力，且可快速、精准监测养殖场的二氧化碳状态，提高了对养殖场环境监控的及时性，保证了养殖场的环境可控，为牲畜的正常生长提供保证。
附图说明
23.图1：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备的结构示意图；
24.图2：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备的充电仓的结构示意图；
25.图3：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备的内部结构示意
图；
26.图4：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备的轨道机器人的驱动结构示意图；
27.图5：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备的结构框图；
28.图6：本实用新型所述可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备信息采集流程图；
29.图中：1、充电仓；2、轨道；3、轨道机器人；4、阻挡件；11、充电仓壳体；12、无线充电发射端；13、充电电源；31、无线充电接收端；32、核心控制板；33、二氧化碳传感器；34、螺钉；35、轮胎；36、链条；37、电机；38、电机支架。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合案例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
31.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
32.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
33.如图1所示，实施例一的一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，包括充电仓1、轨道2、与轨道2滑动连接的轨道机器人3；
34.轨道2的一端与充电仓1的内部固定连接，作为一种优选的实施方案，轨道2为工字钢，轨道2的一端与充电仓1的顶部通过螺栓固定连接；轨道2的另一端为自由端；轨道2的自由端的端部设置有防止轨道机器人3滑出轨道2 的阻挡件4；
35.应用实施例一的技术方案，当进行二氧化碳信息采集时，轨道机器人3接收平台客户端的二氧化碳信息采集指令，轨道机器人3在轨道2上滑动，根据包括有二氧化碳传感器的信息采集模块采集包括二氧化碳信息的环境信息，并将采集到的二氧化碳信息传给平台客户端。轨道2的设置高度与水平面之间的距离为1.9-2.2m，可为1.9m、2m或2.2m，在进行信息采集时提高信息采集的准确度。实施例一种的技术方案有效地解决了现有技术中养殖场中二氧化碳信息检测不精确的问题。
36.如图2和图3所示，在实施例一的技术方案中，充电仓1包括充电仓壳体 11，无线充电发射端12，充电电源13；轨道机器人3包括无线充电接收端31，核心控制板32，二氧化碳传感器33，二氧化碳传感器33通过螺钉34固定在轨道机器人底部。轨道机器人3在轨道2上移动时，当无线充电接收端31与无线充电发射端12相重合的面积大于无线充电发射端横截面的93％时，充电仓1通过无线充电发射端12和无线充电接收端31对轨道机器人进行充电。充电电源13可将供电电压转换轨道机器人的充电电压，举例说明，如，若养殖场供电电压为220v电压，轨道机器人的充电电压为24v电压，充电电源13 可以为24v电源，将220v标准电
压转换为轨道机器人的24v充电电压。如图 4所示，在实施例一的技术方案中，轨道机器人3还包括轮胎35，链条36，驱动结构，从动结构，驱动结构包括电机37，电机支架38，从动结构不配置电机，电机37固定在电机支架38中，电机支架38与轨道机器人壳体内部固定连接。轨道机器人3包括驱动结构和从动结构，驱动结构包括电机37，轨道机器人3在轨道2上移动时，驱动结构中的电机37通过链条36连接轮胎35 沿轨道2运动，对养殖场不同位置处的环境信息进行监测。实施例一中的技术方案解决了现有技术中养殖场中只能针对固定位置进行检测的问题。
37.如图5所示，为实施例一中的一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备结构框图。平台客户端与轨道机器人中的的核心控制板按照mqtt协议进行通讯，轨道机器人通过核心控制板接收平台客户端的移动指令，轨道机器人的核心控制板通过urat串口通信将指令发给外围板模块，外围板模块使驱动结构中的电机部分驱使轨道机器人通过链条连接轮胎沿轨道运动，监测养殖场各不同位置二氧化碳状态，用于判别养殖场环境是否满足标准要求。轨道机器人在轨道上移动进行二氧化碳监测时，二氧化碳传感器置于环境中3s左右，通过rs485信号将数据传递给轨道机器人的核心控制板中，核心控制板再通过无线网络按照mqtt协议传输给平台客户端，在平台客户端中实时显示二氧化碳浓度值。
38.如图5所示，在实施例一中的技术方案中，轨道机器人外围板模块还包括检测工作电源电量的电量检测元件，当检测轨道机器人的电池电量小于充电设定值时，核心控制板通过外围板发送指令使电机部分驱动轨道机器人沿着轨道返回充电仓，通过充电仓内的无线充电发射端与轨道机器人的无线充电接收端对轨道机器人电池进行充电，当电量检测元件检测轨道机器人电池电量达到预设工作电量值后，轨道机器人接收平台客户端移动指令在轨道上进行移动，进行养殖场环境监测。
39.如图5所示，举例说明，如轨道机器人的核心控制板可以为rk3399处理器，外围板可以为stm32微控制器，核心控制板和外围板通过urat通信模块进行通信，核心控制板通过rs485通讯信号获取二氧化碳传感器采集的二氧化碳信息，轨道机器人中存储模块包括emmc存储模块和32位lpddr3存储模块，轨道机器人中还包括wifi接收模块。
40.在实施例二的一种可进行二氧化碳监测的轨道机器人，包括：驱动模块，信息采集模块，核心控制板，机器人电源模块。驱动结构在轨道机器人内单侧存在，在远离驱动结构的另一侧为从动结构，机器人电源模块包括轨道机器人顶部与轨道滑动连接，机器人电源模块包括工作电源、电量检测元件和无线充电接收端，信息采集模块中包括而二氧化碳传感器，信息采集模块与无线充电接收端位于轨道机器人的底部。
41.在实施例二的技术方案中，信息采集模块除二氧化碳传感器之外还包括图像采集模块，图像采集模块在轨道机器人移动过程中采集养殖场图像，并将养殖场图像数据和二氧化碳信息通过轨道机器人传递给平台客户端、在平台客户端实时显示二氧化碳浓度值和对应的养殖场位置的图像数据。
42.在实施例三的一种进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，包括充电仓1、轨道2、滑动连接在所述轨道2上的轨道机器人3、收集信息的平台客户端；所述充电仓1内设置有无线充电发射端、24v电源；所述24v电源为所述无线充电发射端提供电源，所述24v电源和所述无线充电发射端设置于所述充电仓1的底部；
43.所述轨道2的一端与所述充电仓1的内部固定连接，作为一种优选的实施方案，所
述轨道2为工字钢，所述轨道2的一端与所述充电仓1的顶部通过螺栓固定连接；所述轨道2的另一端为自由端；所述轨道2的另一端的端部设置有防止轨道机器人3滑出滑轨2的阻挡件4；为保证二氧化碳传感器采集的图相及收集的信息更精准，所述轨道2的设置高度与水平面之间的距离可为 1.9m、2m或2.2m。
44.所述轨道机器人3的底部设置有无线充电接收端和二氧化碳传感器；当所述轨道机器人3位于所述充电仓1内部充电时，所述无线充电发射端与所述无线充电接收端相重合的面积＞所述无线充电发射端横截面的93％；
45.如图6所示，在实施例四中的一种可进行二氧化碳监测的远程操作移动设备，包括：二氧化碳传感器将采集到的信息通过网络传给到平台客户端；二氧化碳传感器通过其内置嵌入式app单元将信息通过网络传给服务器，服务器通过网络将信息传给平台客户端。
46.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
47.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
48.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。