开合盖机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装机械领域，尤其涉及应用在循环多工位工作台系统中的开合盖机构。


背景技术：

2.在白酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒转入定制的包装盒中，包装盒的规格款式各种各样，且对于盒子的开合盖动作难以高效地进行。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种开合盖机构，以能够实现高效的开合盖动作。为此，本实用新型采用以下技术方案：
4.开合盖机构，其特征在于，所述开合盖机构对应容器的排列长度方向设置，而形成一排开合盖结构，分别对应各个容器盖子。
5.在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
6.所述开合盖机构设置转动架，所述转动架上设置所述一排开合盖结构.所述转动架通过驱动电机按照程序被驱动转动，所述转动架被可转动地安装在支座上；所述转动架上对应各个容器的盖子设置吸盘。
7.所述开合盖机构可设置在可升降的安装结构上。
8.所述开合盖机构还可设置折舌机构；所述开合盖机构设置转动架，所述转动架对应各个开合盖结构设置所述折舌机构，所述折舌机构包括与插舌对应的折舌部件及其驱动动力，折舌部件在底端设置向内的凸起，由驱动动力驱动折舌部件按照垂直于转动架转动轴线的方向前后运动。
9.所述折舌部件的下端对应容器盖插舌高度方向上的中部。
10.所述开合盖机构设置转动架，转动架对应各个开合盖结构分别设置凸起在转动架侧边的凸板，吸盘、折舌机构设置在凸板上。
11.所述开合盖机构安装在循环装置上，而被循环输送。
12.本实用新型的开合盖机构工作效率高，可在与工位装置一起移动时，随时开合盖；且可适应容器的高度进行高度调整，并且具有折舌功能，能够适应不同容器盖的开合盖工作。
附图说明
13.图1为本实用新型应用于循环多工位工作台系统工位装置中时的示意图。
14.图2为本实用新型实施例中，工位装置的示意图。
15.图3为本实用新型明实施例中，隐去一部分结构后的工位装置示意图。
16.图4为本实用新型实施例开合盖机构的示意图。
17.图5为本实用新型实施例的开合盖机构中的a部位的放大示意图。
具体实施方式
18.参照附图。本实施例中容器以盒子作为例子并以应用于装盒系统的循环多工位工作台系统为例，详细介绍本实用新型的开合盖机构，其中，容器的名称均用盒子替代。
19.循环多工位工作台系统500完成了所有需要动作的循环连续性，结构简单，能够模块化设置。循环多工位工作台系统包括有循环系统，沿循环系统的循环路线设置不同的工位及相应的工位装置501。所述不同的工位包括放盒工位g1、装盒工位g2和输出工位g3，工位装置安装在所述循环装置上。
20.以下以一个工位装置为例对工位装置的一种结构实施例作详细描述。
21.如前所述，所述工位装置呈阵列地设置多个盒子卡位，所述盒子卡位成排设置，可设置多排，每排的盒子卡位数量适配盒子垛的每排或每列的盒子数也可以适配中转输送机构移送(抓取)的组合排列盒子数。
22.所述盒子卡位包括底部定位孔20和盒身夹持机构。所述定位孔20设置在底部托盘2上，其轮廓形状与盒子底部的轮廓形状相配，底部托盘2呈阵列式地设置相应数量的定位孔20，所述托盘2安装在工作装置支撑板33上。所述盒身夹持机构包括第一侧夹板21和第二侧夹板22、第一端导轨23和第二端导轨24，所述导轨23、24可采用导向杆，所述导轨的两端和安装板31、32连接，第一侧夹板21和第二侧夹板22设置滑套和所述导轨滑动导向配合，所述夹板的长度可以是仅满足一个盒子的尺寸，当设置多排盒子卡位时，所述夹板的长度可以是满足多排盒子的宽度，而在夹板的长度方向上设置与各排盒子对应的多个卡口29，所述卡口29的两侧边可呈导入斜边291。沿排的长度方向，各个盒身夹持机构的第一侧夹板21可通过位于端部的第一连接板28连接为框架式结构而由一个定位气缸26统一驱动运动，第二侧夹板22可通过位于端部的第二连接板27连接为框架式结构而由一个定位气缸25统一驱动运动，还可适配不同宽窄的盒子。定位气缸25、26分别安装在所述安装板31、32上。
23.进一步地，所述工位装置中设置可升降的安装结构，所述盒身夹持机构设置在可升降的安装结构上，这样，可以根据盒子的不同高度，调节盒身夹持机构的高度，该安装结构可采用顶板30，所述安装板31、32连接在顶板30上，处在顶板30下方，所述顶板30的大小匹配整个工位装置，所述顶板30对应盒子卡位设置通孔34。所述工位装置设置所述可升降的安装结构的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括升降驱动机构安装板35和驱动动力机构，所述升降驱动机构安装板35与工位支撑板33连接，升降动力机构可采用气缸36或电机等，所述可升降的安装结构设置升降导杆37，所述升降驱动机构安装板35设置与升降导杆配合的导向滑套。
24.在工作装置支撑板33的下方连接工位底板38，所述工位底板38与安装架14连接。
25.本实用新型的所述开合盖机构安装在工位装置内，而可与工位装置整体一起被循环系统输送，并在输送过程中完成开合盖动作。
26.所述开合盖机构对应盒子的排列长度方向设置，而形成一排开合盖结构，分别对应各个盒子卡位中的盒子的盖子。这样，在工位装置501从放盒工位g1移动到装盒工位g2的过程中，可同时进行开盖工作，而在从装盒工位g2移动到输出工位g3时，可同时进行关闭盖子的工作，从而提高效率。
27.所述开合盖机构可设置在可升降的安装结构上，这样，可调节所述开合盖机构的高度，可适应不同高度的盒子。附图标号401为本实用新型实施例中涉及的盒子的盒身，附图标号402为其盒盖，附图标号403为盒盖的插舌。
28.所述开合盖机构对应盒子卡位的所述排的长度，由此，在顶板30上，对应盒子卡位的排数，设置相应排数的开合盖机构。
29.所述开合盖机构设置转动架41，所述转动架41上设置所述一排开合盖结构.所述转动架41通过驱动电机42按照程序被驱动转动，所述转动架41被可转动地安装在支座43上，而相对于顶板30具有一定的高度。所述转动架41上对应各个盒子卡位设置吸盘44。转动架41对应各个盒子卡位可分别设置凸起在转动架41侧边的凸板45，所述吸盘44设置在凸板45上。
30.所述开合盖机构还可设置折舌机构。所述转动架41对应各个盒子卡位设置所述折舌机构，所述折舌机构包括与插舌403对应的折舌部件46及其驱动气缸47，折舌部件46具有一定高度，并在底端设置向内的凸起461，由驱动气缸47驱动折舌部件46按照垂直于转动架41的转动轴线的方向前后运动。在开盖时，由吸盘44吸住盒盖402的顶部，按第一方向转动打开盖子402以便在装盒工位g2放入瓶子，在放入瓶子后，再按与第一方向相反的第二方向转动而关闭盒盖402，在关闭过程中，可以通过驱动气缸47的运动使得折舌部件46缩回运动而折舌，而插入盒子中。
31.所述折舌部件46的下端最好对应插舌高度方向上的中部，这样，即保证折舌效果，同时能在插舌403插入盒子后，再驱动折舌部件46向外运动。
32.所述驱动气缸47可安装在所述凸板45上。
33.对于所述吸盘44、驱动气缸47及工位装置501上的其它气动机构，其气路控制机构5设置在工位底板38上。
34.以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。
35.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。
37.此外，在实践本实用新型的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。