一种自动化料车自动运行装置的制作方法

1.本实用新型涉及转运装置领域，具体涉及一种自动化料车自动运行装置。


背景技术：

2.长距离运料使用人工推车搬运或使用地轨进行搬运，人工搬运需要花费大量的人力，占用劳动时间，且效率低；使用地轨搬运，现有的地轨运料装置，一般是在地面向下开槽安装地轨，并进行转送，这种地轨占地大，不易移动和拆除，使用性能差；


技术实现要素：

3.为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种效率高，稳定性强的自动化料车自动运行装置。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种自动化料车自动运行装置，包括地轨组件和转运组件，所述转运组件滑动设置于地轨组件上，其特征在于，所述地轨组件包括两根导轨支撑杆和若干均匀设置于导轨支撑杆下方的导轨底板，两根所述导轨支撑杆一端下方设置有驱动固定板，另一端下方设置有尾板，所述驱动固定板上安装有电机固定板和两个第一轴承座，所述电机固定板上设置有电机，所述电机的输出轴上设置有第一链轮，两个所述第一轴承座设置于导轨支撑杆与电机之间，两个所述第一轴承座之间设置有第一光轴，所述第一光轴中部上安装有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮上安装有第一链条，所述第一光轴上对称设置有两个第三链轮，所述尾板上对称设置有两个第二轴承座，两个所述第二轴承座之间设置有第二光轴，所述第二光轴上对称设置有两个第四链轮，所述第三链轮与第四链轮上安装有第二链条，所述尾板靠近导轨支撑杆一端上方中间设置有第二行程开关，所述转运组件包括两根主支架杆、两根分别固定于两根主支架杆两端之间的侧支架杆和若干固定于两根主支架杆之间的副支架杆，所述副支架杆下方对称设置有两个导向轮固定板，所述导向轮固定板上设置有导向滚轮，所述导向滚轮与导轨支撑杆的侧面接触，两根所述主支架杆之间设置有若干用于滑动的转运小车。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述电机固定板上垂直设置有第一支撑板，两根所述导轨支撑杆靠近电机一端上方均设置有第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板上方设置有护板。
7.作为本实用新型的进一步优选，一根所述导轨支撑杆靠近电机一端外侧设置有开关固定支架，所述开关固定支架上设置有第一行程开关。
8.作为本实用新型的进一步优选，两根所述第二链条设置于两根导轨支撑杆之间，且靠近相邻的导轨支撑杆。
9.作为本实用新型的进一步优选，靠近电机一端的侧支架杆上设置有第二限位板。
10.作为本实用新型的进一步优选，靠近电机的所述副支架杆中部垂直向下设置有第一限位板，所述第一限位板两侧对称设置有两个调节板，两个所述调节板固定于副支架杆
上，另一端与第二链条连接。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述转运小车包括第一小车固定杆、第二小车固定杆和两个固定与第一小车固定杆和第二小车固定杆上方用于连接的小车固定板，所述小车固定板下方设置有小车滚轮，所述小车滚轮设置于第一小车固定杆和第二小车固定杆之间。
12.本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，轨道安装于地面上，变与拆卸、移动和维修；同时还可以根据需求设定不同长度的行程，更加人性化，且节省了占地面积，转运速度快，效率高；通过电机带动链条，运行速度高，稳定性强，结构简单，力度大，运送效率高；通过设置导向滚轮进行导向，防止转运组件偏离；在起始端和尾端均设置有行程开关，避免转运组件超出运行行程。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是转运组件滑出后的结构示意图；
15.图3是地轨组件的俯视图；
16.图4是图3中a的局部放大图；
17.图5是图4的侧视图；
18.图6是图3中b的局部放大图；
19.图7是转运组件的结构示意图；
20.图8是转运小车的结构示意图。
21.图中附图标记的含义：1、地轨组件，2、转运组件，3、导轨支撑杆，4、驱动固定板，5、电机固定板，6、电机，7、第一链轮，8、第一链条，9、第一轴承座，10、第一光轴，11、第二链轮，12、第二链条，13、开关固定支架， 14、第一行程开关，15、第一支撑板，16、第二支撑板，17、护板，18、尾板， 19、第二轴承座，20、第二光轴，21、第二行程开关，22、主支架杆，23、副支架杆，24、导向轮固定板，25、导向滚轮，26、第一限位板，27、调节板， 28、转运小车，29、第二限位板，30、第一小车固定杆，31、第二小车固定杆， 32、小车固定板，33、小车滚轮，34、导轨底板，35、侧支架杆。
具体实施方式
22.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
23.一种自动化料车自动运行装置，包括地轨组件1和转运组件2，所述转运组件2滑动设置于地轨组件1上，其特征在于，所述地轨组件1包括两根导轨支撑杆3和若干均匀设置于导轨支撑杆3下方的导轨底板34，两根所述导轨支撑杆3一端下方设置有驱动固定板4，另一端下方设置有尾板18，所述驱动固定板4上安装有电机固定板5和两个第一轴承座9，所述电机固定板5上设置有电机6，所述电机6的输出轴上设置有第一链轮7，两个所述第一轴承座9设置于导轨支撑杆3与电机6之间，两个所述第一轴承座9之间设置有第一光轴10，所述第一光轴10中部上安装有第二链轮11，所述第一链轮7与第二链轮11上安装有第一链条8，所述第一光轴10上对称设置有两个第三链轮，所述尾板18 上对称设置有两个第二轴承座19，两个所述第二轴承座19之间设置有第二光轴 20，所述第二光轴20上对称设置有两个第四链
轮，所述第三链轮与第四链轮上安装有第二链条12，所述尾板18靠近导轨支撑杆3一端上方中间设置有第二行程开关21，所述转运组件2包括两根主支架杆22、两根分别固定于两根主支架杆22两端之间的侧支架杆35和若干固定于两根主支架杆22之间的副支架杆23，所述副支架杆23下方对称设置有两个导向轮固定板24，所述导向轮固定板24 上设置有导向滚轮25，所述导向滚轮25与导轨支撑杆3的侧面接触，两根所述主支架杆22之间设置有若干用于滑动的转运小车28。
24.所述电机固定板5上垂直设置有第一支撑板15，两根所述导轨支撑杆3靠近电机6一端上方均设置有第二支撑板16，所述第一支撑板15和第二支撑板 16上方设置有护板17。
25.一根所述导轨支撑杆3靠近电机6一端外侧设置有开关固定支架13，所述开关固定支架13上设置有第一行程开关14。
26.两根所述第二链条12设置于两根导轨支撑杆3之间，且靠近相邻的导轨支撑杆3。
27.靠近电机6一端的侧支架杆35上设置有第二限位板29。
28.靠近电机6的所述副支架杆23中部垂直向下设置有第一限位板26，所述第一限位板26两侧对称设置有两个调节板27，两个所述调节板27固定于副支架杆23上，另一端与第二链条12连接。
29.所述转运小车28包括第一小车固定杆30、第二小车固定杆31和两个固定与第一小车固定杆30和第二小车固定杆31上方用于连接的小车固定板32，所述小车固定板32下方设置有小车滚轮33，所述小车滚轮33设置于第一小车固定杆30和第二小车固定杆31之间。
30.为了更好的阐述本实用新型，下面具体说明其工作过程：
31.电机6带动第一链条8运动，从而带动第二链条12运动，第二链条12通过调节板27带动转运组件2运动，导向滚轮25与导轨支撑杆3接触，起到导向的作用，防止转运组件2跑偏，当第一限位板26与第二行程开关21接触，电机6停止工作；待卸完物料后，反转，将转运组件2运回，当第二限位板29 与第一行程开关14接触，电机6停止工作，等待上料和下一次转运。
32.本实用新型的有益之处在于：本实用新型结构简单，轨道安装于地面上，变与拆卸、移动和维修；同时还可以根据需求设定不同长度的行程，更加人性化，且节省了占地面积，转运速度快，效率高；通过电机6带动链条，运行速度高，稳定性强，结构简单，力度大，运送效率高；通过设置导向滚轮25进行导向，防止转运组件2偏离；在起始端和尾端均设置有行程开关，避免转运组件2超出运行行程。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。