水平校正机构及具有其的吸嘴取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种水平校正机构及具有其的吸嘴取料装置。


背景技术：

2.现有技术中，在手机、平板电脑等电子产品的摄像头模组组装过程中，一般需要通过负压机构将摄像头镜片组装到摄像头模组上。而在利用负压机构吸取摄像头镜片进行组装时，常常会因为负压机构水平度问题而使得摄像头镜片与摄像头模组之间没有保持平行，致使镜片损伤，从而使得不良率增高。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种水平校正机构。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种吸嘴取料装置。
5.为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的吸嘴取料装置，包括：
6.校正台，所述校正台上设置有通孔，所述通孔可供吸嘴取料装置的穿过；
7.校正座，所述校正座设置于所述吸嘴取料装置上，用于引导所述吸嘴取料装置沿竖直方向移动；
8.校正臂，所述校正臂设为两个，两个所述校正臂分别设置于所述通孔的两侧，下端与所述校正台可拆卸连接，上端的下表面适于与所述校正座的上表面相抵，以校正所述吸嘴取料装置的平面度。
9.根据本实用新型提供的水平校正机构可以校正吸嘴取料装置的平面度，从而确保吸嘴取料装置在组装摄像头镜片的精确度更高，提高摄像头模组的良率，避免出现镜片受损的问题发生。
10.另外，根据本实用新型上述实施例的水平校正机构还可以具有如下附加的技术特征：
11.根据本实用新型的一个实施例，所述通孔包括第一通孔及第二通孔，所述第一通孔及第二通孔均设为多个，多个所述第一通孔及多个所述第二通孔的内径大小不同。
12.根据本实用新型的一个实施例，所述校正臂为倒l型结构，下端与所述校正台可拆卸连接，上端端面设置有一弧形槽，所述弧形槽适于沿所述吸嘴取料装置上下滑动。
13.另一方面，本实用新型还提供了一种吸嘴取料装置，包括：
14.如上所述的水平校正机构；
15.负压吸引机构，所述负压吸引机构包括多个负压吸嘴及多个驱动组件，所述多个驱动组件设置于所述多个负压吸嘴的上方，且与所述多个负压吸嘴相连，用于驱使所述多个负压吸嘴沿竖直方向移动，所述多个负压吸嘴适于穿过多个所述第一通孔或多个所述第二通孔；
16.所述多个负压吸嘴环绕设置于所述校正座的外侧，且与所述校正座滑动配合。
17.根据本实用新型提供的吸嘴取料装置，可以校平面度，从而确保在组装摄像头镜片的精确度更高，提高摄像头模组的良率，避免出现镜片受损的问题发生。
18.根据本实用新型的一个实施例，所述校正座的上表面设置有多个导向孔，所述多个导向孔环绕所述校正座的轴心设置；
19.所述多个负压吸嘴分别滑动设置于所述多个导向孔内，并分别通过连接组件与所述多个驱动组件相连。
20.根据本实用新型的一个实施例，所述连接组件包括倒u型座、连接件及减震弹簧；
21.所述倒u型座与所述驱动组件相连，两端分别向内弯曲形成限位部；
22.所述连接件活动设置于所述倒u型座内，且所述连接件的上端面开设有凹槽；
23.所述减震弹簧设置于所述凹槽内，且与所述倒u型座相连。
24.根据本实用新型的一个实施例，所述负压吸嘴包括负压管及吸头；
25.所述负压管与所述导向孔滑动配合，所述连接件上开设有一气孔，所述气孔与所述负压管相连通；
26.所述吸头设置于所述负压管的下端，用于吸取镜片。
27.根据本实用新型的一个实施例，所述校正座的上表面设置有多个连接杆，所述多个连接杆与所述校正臂上端的弧形槽滑动配合。
28.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
30.图1是本实用新型实施例中吸嘴取料装置的结构示意图；
31.图2是本实用新型实施例中水平校正机构的结构示意图；
32.图3是本实用新型实施例中负压吸引机构的结构示意图；
33.图4是本实用新型实施例中校正座的结构示意图。
34.附图标记：
35.校正台10；
36.第一通孔11；
37.第二通孔12；
38.校正臂20；
39.弧形槽21；
40.校正座30；
41.导向孔31；
42.连接杆32；
43.吸嘴取料装置40；
44.驱动组件41；
45.负压吸嘴42；
46.负压管421；
47.吸头422；
48.连接组件43；
49.倒u型座431；
50.限位部4311；
51.连接件432；
52.减震弹簧433。
53.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
54.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
55.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
57.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
58.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
59.下面参照附图详细描述本实用新型实施例的水平校正机构。
60.参照图1至图4所示，一方面，根据本实用新型实施例提供的水平校正机构，包括校正台10，校正座30及校正臂20。
61.所述校正台10上设置有通孔，所述通孔可供吸嘴取料装置40的穿过。校正台10的上表面为平面结构，其上的通孔可以供吸嘴取料装置40的吸嘴穿过。
62.所述校正座30设置于所述吸嘴取料装置40上，用于引导所述吸嘴取料装置40沿竖直方向移动。校正座30的上表面为平面结构。
63.所述校正臂20设为两个，两个所述校正臂20分别设置于所述通孔的两侧，下端与所述校正台10可拆卸连接，上端的下表面适于与所述校正座30的上表面相抵，以校正所述吸嘴取料装置40的平面度。校正臂20下表面也为平面结构。
64.具体的，一方面，校正座30设置在吸嘴取料装置40上，并引导吸嘴取料装置40沿竖直方向移动，因此，校正座30可以起到导向的作用，确保吸嘴取料装置40能够较为精确的沿着竖直方向移动。另一方面，校正座30的上表面和校正臂20的上端的下表面均为平面结构，因此，当校正臂20的上端的下表面与校正座30的上表面相抵时，通过观察二者之间是否存在夹角，就可以判断校正座30的平面度，如果二者之间没有夹角，则说明校正座30的平面度较好，吸嘴取料装置40可以使用；如果二者具有夹角，则说明校正座30的平面度较差，也即是吸嘴取料装置40的吸嘴部分不平，需要调平才能使用，这样，就需要调整吸嘴取料装置40，直至如果二者之间没有夹角才可以使用。
65.更为具体的，在校正时，首先使得吸嘴取料装置40移动至校正台10上，并使得吸嘴取料装置40的吸嘴部分穿过，然后，将两个校正臂20安装到校正台10上，使得两个校正臂20的上端的下表面与校正座30的上表面相贴合，判断两个校正臂20的上端的下表面与校正座30的上表面之间是否存在夹角，当存在间隙时，调整吸嘴取料装置40，直至没有夹角，此时，就说明校正座30、吸嘴取料装置40 上的吸嘴部分处于水平状态，没有倾斜，这样，就可以确保吸嘴取料装置40水平的讲摄像头镜片组装到摄像头模组上，而不会因为摄像头镜片发生倾斜而在组装时造成损坏。此外，通过在校正台10上开设通孔，并使得吸嘴取料装置40穿过通孔，这样，在可以使得吸嘴取料机构可以多向下移动一点距离，由此，也就可以使得校正臂20 的尺寸相对更小，在一定程度上，可以减少耗材，同时，减小整个装置的体积。
66.根据本实用新型提供的水平校正机构及具有其的吸嘴取料装置 40，可以校正吸嘴取料装置40的平面度，从而确保吸嘴取料装置40 在组装摄像头镜片的精确度更高，提高摄像头模组的良率，避免出现镜片受损的问题发生。
67.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述通孔包括第一通孔 11及第二通孔12，所述第一通孔11及第二通孔12均设为多个，多个所述第一通孔11及多个所述第二通孔12的内径大小不同。
68.也就是说，内径大小不同的第一通孔11和第二通孔12可以供不同尺寸的吸嘴取料装置40的吸嘴部分穿过，而不同尺寸的摄像头镜片对应的吸嘴部分尺寸也不同，因此，对于吸嘴部分尺寸较大的吸嘴取料装置40可以穿过内径较大的通孔，而对于吸嘴部分尺寸较小的吸嘴取料机构，则可以穿过内径较小的通孔，由此，也就使得可以校正不同的吸嘴取料机构，实用性好，适用性更强。
69.有利地，在本实用新型的一个实施例中，所述校正臂20为倒l 型结构，下端与所述校正台10可拆卸连接，上端端面设置有一弧形槽21，所述弧形槽21适于沿所述吸嘴取料装
置40上下滑动。
70.也即是，吸嘴取料装置40可以对校正臂20的移动进行导向，在校正时，可以将校正臂20沿着吸嘴取料装置40向下移动，直至与校正座30的上表面相贴合，这样，在吸嘴取料装置40的导向作用下，可以使得校正臂20向下移动时更加精确，不易发生，从而有利于提高校正的精确度。
71.另一方面，根据本实用新型提供的吸嘴取料装置40，包括负压吸引机构及如上所述的水平校正机构，其中，所述负压吸引机构包括多个负压吸嘴42及多个驱动组件41，所述多个驱动组件41设置于所述多个负压吸嘴42的上方，且与所述多个负压吸嘴42相连，用于驱使所述多个负压吸嘴42沿竖直方向移动，所述多个负压吸嘴42适于穿过多个所述第一通孔11或多个所述第二通孔12。
72.所述多个负压吸嘴42环绕设置于所述校正座30的外侧，且与所述校正座30滑动配合。
73.根据本实用新型提供的吸嘴取料装置40，具有如上所述的水平校正机构，可以校平负压吸引机构的面度，从而确保在组装摄像头镜片的精确度更高，提高摄像头模组的良率，避免出现镜片受损的问题发生。此外，校正座30还具有导向作用，可以引导多个负压吸嘴42 在竖直方向上移动，提高移动的精度，有利于提高摄像头镜片组装的良率。
74.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述校正座30的上表面设置有多个导向孔31，所述多个导向孔31环绕所述校正座30的轴心设置；
75.所述多个负压吸嘴42分别滑动设置于所述多个导向孔31内，并分别通过连接组件43与所述多个驱动组件41相连。
76.也即是，多个导向孔31以校正座30的轴心为对称中心对称设置，这样，多个导向孔31便可以引导多个负压吸嘴42移动至不同位置的摄像模组的上方，进而，将所吸取的摄像头镜片安装在对应位置的摄像头模组上。
77.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述连接组件43包括倒u型座431、连接件432及减震弹簧433；
78.所述倒u型座431与所述驱动组件41相连，两端分别向内弯曲形成限位部4311；
79.所述连接件432活动设置于所述倒u型座431内，且所述连接件432的上端面开设有凹槽；
80.所述减震弹簧433设置于所述凹槽内，且与所述倒u型座431 相连。
81.也就是说，倒u型座431两端形成的限位部4311具有限位作用，可以将设置在倒u型座431内的连接件432限定在倒u型座431与限位部4311之间的空间内，而连接件432通过缓冲弹簧与倒u型座 431相连，因此，使得连接件432可以在倒u型座431内上下移动，且可以通过缓冲弹簧进行复位，这样，当负压吸嘴42带动摄像头镜片组装在摄像头模组上时，二者之间的接触为弹性接触，这样，使得摄像头镜片具有一定的上浮空间，从而可以防止摄像头镜片受损，确保摄像头镜片顺利的安装。
82.有利地，在本实用新型的一些实施例中，所述负压吸嘴42包括负压管421及吸头422；
83.所述负压管421与所述导向孔31滑动配合，所述连接件432上开设有一气孔，所述气孔与所述负压管421相连通；
84.所述吸头422设置于所述负压管421的下端，用于吸取镜片。
85.也即是说，所述负压管421设置在校正座30上的导向孔31内，并可以在驱动组件41的驱动下，沿着导向孔31上下滑动，这样，可以使得负压管421及其下端的吸头422较为精确的沿着上下移动，以完成摄像头镜片的组装。
86.有利地，在本实用新型的另一些实施例中，所述校正座30的上表面设置有多个连接杆32，所述多个连接杆32与所述校正臂20上端的弧形槽21滑动配合。
87.也即是，吸嘴取料装置40上的连接杆32可以对校正臂20的移动进行导向，在校正时，可以将校正臂20沿着连接杆32向下移动，直至与校正座30的上表面相贴合，这样，在连接杆32装置的导向作用下，可以使得校正臂20向下移动时更加精确，不易发生，从而有利于提高校正的精确度。
88.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
89.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。