一种钢化玻璃出炉运送设备的制作方法

1.本实用新型涉及运送设备技术领域，具体为一种钢化玻璃出炉运送设备。


背景技术：

2.钢化玻璃因强度高、不易破碎、即使破碎也几乎不产生锐角颗粒等优点而受到广泛的应用，钢化玻璃通常采用物理钢化方法进行制造，其基本原理是将普通玻璃加热到玻璃软化温度后进行骤冷处理，使冷却后的玻璃表层形成压缩应力，玻璃内部形成拉伸应力，从而使普通退火玻璃成为钢化玻璃，而在钢化玻璃出炉后需要等待玻璃冷却，并移动到其他设备上继续进行加工，然而现有的运送设备灵活性较差，且固定不够牢固，容易影响运送的效率，因此有待研制一张钢化玻璃出炉运送设备。


技术实现要素：

3.(一)解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢化玻璃出炉运送设备，解决了现有的运送设备灵活性较差，且固定不够牢固，容易影响运送效率的问题。
5.(二)技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢化玻璃出炉运送设备，包括固定底座，所述固定底座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有夹持底盘，所述夹持底盘上均匀固定有四组第一滑轨和第二滑轨，所述第二滑轨上固定有伺服电机，所述第一滑轨上滑动连接有加强支架，所述第二滑轨上滑动连接有定位支架，所述定位支架上固定有液压推杆和限位套杆，所述液压推杆和限位套杆的活动端均固定有定位块，两组所述定位块上均转动连接有推动杆，两组所述推动杆上均转动连接有三角连接柱，所述加强支架两端各转动连接有两组衔接件，所述三角连接柱外端安装有衔接件，两组所述三角连接柱上均固定有夹持板。
7.优选的，所述第二滑轨的内部安装有传动杆，传动杆与定位支架螺纹连接。
8.优选的，四组所述衔接件上均固定有衔接齿轮，相邻的衔接齿轮之间相互啮合。
9.优选的，所述夹持板表面固定有四组缓冲弹簧，缓冲弹簧外端固定有固定夹片。
10.优选的，所述定位支架与加强支架固定，第一滑轨上开设有与加强支架匹配的限位槽。
11.优选的，所述三角连接柱的两端均固定有限位圈，衔接件在三角连接柱的表面滑动。
12.(三)有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种钢化玻璃出炉运送设备，具备以下有益效果：
14.1、该钢化玻璃出炉运送设备，通过传动杆，便于根据钢化玻璃的长度和宽度，分别调节四组定位支架的位置，方便进行夹持固定，通过机械臂，便于进行运送，通过对称的夹
持板，便于将钢化玻璃夹持在两组固定夹片之间，避免运送时脱落，从而解决了现有的运送设备灵活性较差，且固定不够牢固，容易影响运送效率的问题。
15.2、该钢化玻璃出炉运送设备，通过四组衔接件上均固定有衔接齿轮，相邻的衔接齿轮之间相互啮合，便于由液压推杆推动推动杆，并挤压三角连接柱，同时带动三角连接柱在衔接件上滑动，推动衔接件在加强支架上转动，并通过啮合的衔接齿轮，使两组三角连接柱同步调节，进而使限位套杆的活动端活动。
16.3、该钢化玻璃出炉运送设备，通过夹持板表面固定有四组缓冲弹簧，缓冲弹簧外端固定有固定夹片，便于避免夹持过程中力度过大，使钢化玻璃损坏，通过三角连接柱的两端均固定有限位圈，衔接件在三角连接柱的表面滑动，便于限制三角连接柱的位置，保障三角连接柱不会脱离衔接件。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型夹持底盘结构示意图；
19.图3为本实用新型局部结构示意图。
20.图中：1、固定底座；2、机械臂；3、夹持底盘；4、第一滑轨；5、第二滑轨；6、伺服电机；7、传动杆；8、定位支架；9、加强支架；10、衔接件；11、衔接齿轮；12、三角连接柱；13、夹持板；14、缓冲弹簧；15、固定夹片；16、推动杆；17、定位块；18、限位套杆；19、液压推杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种钢化玻璃出炉运送设备，包括固定底座1，固定底座1上安装有机械臂2，机械臂2上安装有夹持底盘3，夹持底盘3上均匀固定有四组第一滑轨4和第二滑轨5，第二滑轨5上固定有伺服电机6，第一滑轨4上滑动连接有加强支架9，第二滑轨5上滑动连接有定位支架8，定位支架8上固定有液压推杆19和限位套杆18，液压推杆19和限位套杆18的活动端均固定有定位块17，两组定位块17上均转动连接有推动杆16，两组推动杆16上均转动连接有三角连接柱12，加强支架9两端各转动连接有两组衔接件10，三角连接柱12外端安装有衔接件10，两组三角连接柱12上均固定有夹持板13。
23.具体的，为了便于调节定位支架8的位置，第二滑轨5的内部安装有传动杆7，传动杆7与定位支架8螺纹连接，根据玻璃的长度和宽度，控制四组定位支架8之间的距离，进而调节夹持板13之间的距离。
24.具体的，为了便于同时调节两组三角连接柱12，四组衔接件10上均固定有衔接齿轮11，相邻的衔接齿轮11之间相互啮合，液压推杆19推动推动杆16，并挤压三角连接柱12，同时带动三角连接柱12在衔接件10上滑动，同时推动衔接件10在加强支架9上转动，并通过啮合的衔接齿轮11，使两组三角连接柱12同步调节。
25.具体的，为了便于固定钢化玻璃，夹持板13表面固定有四组缓冲弹簧14，缓冲弹簧
14外端固定有固定夹片15，避免夹持过程中力度过大，使钢化玻璃损坏。
26.具体的，为了便于使定位支架8和加强支架9同时移动，定位支架8与加强支架9固定，为了便于限制加强支架9的位置，第一滑轨4上开设有与加强支架9匹配的限位槽。
27.具体的，为了便于限制三角连接柱12的位置，三角连接柱12的两端均固定有限位圈，衔接件10在三角连接柱12的表面滑动，保障三角连接柱12不会脱离衔接件10。
28.工作原理：根据钢化玻璃的长度和宽度，由伺服电机6运转并带动传动杆7转动，控制与传动杆7螺纹连接的定位支架8在第二滑轨5上调节位置，同时带动加强支架9在第一滑轨4上滑动，控制夹持板13的位置方便夹持固定，由液压推杆19推动推动杆16，并挤压三角连接柱12，同时带动三角连接柱12在衔接件10上滑动，并推动衔接件10在加强支架9上转动，通过啮合的衔接齿轮11，使两组三角连接柱12同步收紧或张开，从而便于夹持固定，在夹持过程中，当固定夹片15与钢化玻璃表面接触，通过缓冲弹簧14，防止力度过大使玻璃损坏，并在完成固定后，通过机械臂2调节玻璃的位置。
29.综上所述，该钢化玻璃出炉运送设备，通过传动杆7，便于根据钢化玻璃的长度和宽度，分别调节四组定位支架8的位置，方便进行夹持固定，通过机械臂2，便于进行运送，通过对称的夹持板13，便于将钢化玻璃夹持在两组固定夹片15之间，避免运送时脱落，从而解决了现有的运送设备灵活性较差，且固定不够牢固，容易影响运送效率的问题，通过四组衔接件10上均固定有衔接齿轮11，相邻的衔接齿轮11之间相互啮合，便于由液压推杆19推动推动杆16，并挤压三角连接柱12，同时带动三角连接柱12在衔接件10上滑动，推动衔接件10在加强支架9上转动，并通过啮合的衔接齿轮11，使两组三角连接柱12同步调节，进而使限位套杆18的活动端活动，通过夹持板13表面固定有四组缓冲弹簧14，缓冲弹簧14外端固定有固定夹片15，便于避免夹持过程中力度过大，使钢化玻璃损坏，通过三角连接柱12的两端均固定有限位圈，衔接件10在三角连接柱12的表面滑动，便于限制三角连接柱12的位置，保障三角连接柱12不会脱离衔接件10。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。