一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置的制作方法

1.本实用新型涉及药品调剂技术领域，具体涉及一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置。


背景技术：

2.中药饮片是按照中医药理论和方法经过炮制后可直接用于中医临床的中药试剂。为了适应市场需求，中药饮片生产领域出现了产线生产方式，药袋在产线化生产中多是连袋打包包装，需要对连袋药袋进行切断分袋。
3.目前市场上常见的使用方式有人工抓取和自动抓取方式两种。人工抓取方式效率低、易出错，自动抓取方式效率高，但始终未解决切袋过程中破袋/漏检率高的现状。
4.现有黑标检测方案大多数采用黑标红外传感器实现的，但由于袋装药在袋子内的状态不固定，甚至形状不规则，定量包装后的连袋会高低起伏变化大，容易造成黑标与传感器之间的距离及角度波动范围大，导致漏检、误判，进而导致漏切、数错袋的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，以解决现有技术中以红外传感器检测药袋黑标的方案中容易出现识别准确率较低的技术问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型具体提供下述技术方案：
7.一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，包括用于输送连袋药袋的输送机构主体和用于识别药袋上黑标的黑标识别机构，所述黑标识别机构包括视觉镜头及镜头x轴调节组件、镜头y轴调节组件和镜头z轴调节组件；
8.所述镜头x轴调节组件安装的所述输送机构主体侧部，所述镜头镜头z轴调节组件安装在所述镜头x轴调节组件顶部，所述镜头y轴调节组件安装在所述镜头z轴调节组件底部，所述视觉镜头安装在所述镜头y轴调节组件上，且所述视觉镜头正对所述输送机构主体的传输带表面，通过所述镜头x轴调节组件、所述镜头y轴调节组件和所述镜头z轴调节组件能够在三维坐标方向上调节所述视觉镜头与所述黑标的相对位置。
9.作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头x轴调节组件包括竖直支架及设置在所述竖直支架底部的滑动凸起柱，在所述输送机构主体侧壁上设置有第一滑动槽，所述滑动凸起柱安装在所述第一滑动槽内，且所述滑动凸起柱能够沿所述第一滑动槽长度方向移动，所述第一滑动槽长度方向与所述输送机构主体输送连袋药袋的方向一致，所述竖直支架跟随所述滑动凸起柱移动从而带动顶部所述视觉镜头、所述镜头y轴调节组件和所述镜头z轴调节组件整体移动。
10.作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头z轴调节组件包括u形水平板及连接在所述u形水平板端部的竖直挡板，在所述竖直支架顶部设置有第二滑动槽，所述竖直挡板通过螺栓螺母安装在所述第二滑动槽上，且所述竖直挡板能够跟随所述螺栓螺母沿所述第二
滑动槽的长度方向移动，所述第二滑动槽的长度方向与所述竖直支架的长轴方向保持一致，所述u形水平板跟随所述竖直挡板移动从而带动所述视觉镜头和所述镜头y轴调节组件整体移动。
11.作为本实用新型的一种优选方案，所述镜头y轴调节组件包括固定板及安装在所述固定板顶部的滑动连接柱，所述视觉镜头安装在所述固定板的底部，在所述u形水平板上设置有第三滑动槽，所述滑动连接柱安装在所述第三滑动槽内，且所述滑动连接柱能够沿所述第三滑动槽长度方向移动，所述第三滑动槽的长度方向与所述u形水平板的长度方向保持一致，所述固定板跟随所述滑动连接柱移动从而带动所述视觉镜头移动。
12.作为本实用新型的一种优选方案，在所述视觉镜头的侧部设置有打光灯，在所述u形水平板侧部通过转轴转动连接有u形槽板，所述打光灯安装在所述u形槽板上，通过所述u形槽板带动所述打光灯绕所述转轴转动，调节所述视觉镜头与所述打光灯之间的角度。
13.本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
14.本实用新型通过在输送输送机构主体侧部设置黑标识别机构，黑标识别机构包括视觉镜头及镜头x轴调节组件、镜头y轴调节组件和镜头z轴调节组件，通过镜头x轴调节组件、镜头y轴调节组件和镜头z轴调节组件能够根据药袋的长度进行调整在三维坐标方向上调节视觉镜头与黑标的相对位置，提高识别准确率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
16.图1为本实用新型实施例提供的调剂装置局部示意图；
17.图2为本实用新型实施例提供的图1中a处放大结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例提供的图1中b处放大结构示意图；
19.图中的标号分别表示如下：
20.1-镜头x轴调节组件；2-镜头y轴调节组件；3-镜头z轴调节组件；4-u形槽板；5-打光灯；6-视觉镜头；7-输送机构主体；8-转轴；
21.11-竖直支架；12-滑动凸起柱；21-固定板；22-滑动连接柱；31-u形水平板；32-竖直挡板；33-螺栓螺母；70-第一滑动槽；110-第二滑动槽；310-第三滑动槽。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型实施例适用于连续药袋切割分包过程中，黑标识别机构设置在切刀和输送机构之间，用于识别药袋上的黑标。本实施例中采用视觉镜头采集输送机构上药袋传输动态过程，并且通过设置三维调节架在三维空间上调整镜头与药袋上黑标的相对位置，
提高识别质量和识别效率，并且后续经由计算机系统对采集的动态视频进行细化分割处理，精准定位每个药袋上的黑标，降低识别检测失误率。
24.如图1中所示，本实用新型提供了一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，包括用于输送连袋药袋的输送机构主体7和用于识别药袋上黑标的黑标识别机构，黑标识别机构安装在输送机构主体7侧面，黑标识别机构包括视觉镜头6及镜头x轴调节组件1、镜头y轴调节组件2和镜头z轴调节组件3。黑标识别机构可根据药袋的长度进行调整，能够在x轴、y轴和z轴方向的调节，以满足药袋黑标识别的功能。
25.本实施例中，镜头x轴调节组件1安装的输送机构主体7侧部，镜头镜头z轴调节组件3安装在镜头x轴调节组件1顶部，镜头y轴调节组件2安装在镜头z轴调节组件3底部，视觉镜头6安装在镜头y轴调节组件2上，且视觉镜头6正对输送机构主体7的传输带表面，通过镜头x轴调节组件1、镜头y轴调节组件2和镜头z轴调节组件3能够在三维坐标方向上调节视觉镜头6与黑标的相对位置。
26.本实施例中相机采用高景深，有效克服了现有黑标红外传感器检测中出现的浅检测距离的问题。
27.与现有常用黑标检测方案不同的是，本实用新型采用相机(视觉镜头)拍摄输送机构主体7上连袋药袋的动态视频画面，利用计算机控制和算法处理采集的动态视频内容，准确高效定位黑标(药袋)，克服了现有技术中红外传感器容易因不同形制的袋装药高低起伏变化大，形状不规则，导致的漏检、误判、计数错误的问题。
28.能够实现镜头在x轴、y轴和z轴方向调节功能的方式有很多，如图2及图3所示，本实用新型针对镜头x轴调节组件1、镜头y轴调节组件2和镜头z轴调节组件3提供了以下具体实施方式：
29.具体地，镜头x轴调节组件1包括竖直支架11及设置在竖直支架11底部的滑动凸起柱12，在输送机构主体7侧壁上设置有第一滑动槽70，滑动凸起柱12安装在第一滑动槽70内，且滑动凸起柱12能够沿第一滑动槽70长度方向移动，第一滑动槽70长度方向与输送机构主体7输送连袋药袋的方向一致，竖直支架11跟随滑动凸起柱12移动从而带动顶部视觉镜头6、镜头y轴调节组件2和镜头z轴调节组件3整体移动，进而实现视觉镜头6在x轴方向的调整。
30.镜头z轴调节组件3包括u形水平板31及连接在u形水平板31端部的竖直挡板32，在竖直支架11顶部设置有第二滑动槽110，竖直挡板32通过螺栓螺母33安装在第二滑动槽110上，且竖直挡板32能够跟随螺栓螺母33沿第二滑动槽110的长度方向移动，第二滑动槽110的长度方向与竖直支架11的长轴方向保持一致，u形水平板31跟随竖直挡板32移动从而带动视觉镜头6和镜头y轴调节组件2整体移动，进而实现视觉镜头6在z轴方向的调整。
31.镜头y轴调节组件2包括固定板21及安装在固定板21顶部的滑动连接柱22，视觉镜头6安装在固定板21的底部，在u形水平板31上设置有第三滑动槽310，滑动连接柱22安装在第三滑动槽310内，且滑动连接柱22能够沿第三滑动槽310长度方向移动，第三滑动槽310的长度方向与u形水平板31的长度方向保持一致，固定板21跟随滑动连接柱22移动从而带动视觉镜头6移动,，进而实现视觉镜头6在y轴方向的调整。
32.同时，为了提高视觉识别的识别能力，本实施例在视觉镜头6的侧部设置有打光灯5，在u形水平板31侧部通过转轴8转动连接有u形槽板4，打光灯5安装在u形槽板4上，通过u
形槽板4带动打光灯5绕转轴转动，调节视觉镜头6与打光灯5之间的角度，通过调节视觉镜头6与打光灯5之间的角度可提高视觉识别的识别能力。
33.以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。