一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置的制作方法

技术特征：
1.一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，其特征在于，包括用于输送连袋药袋的输送机构主体(7)和用于识别药袋上黑标的黑标识别机构，所述黑标识别机构包括视觉镜头(6)及镜头x轴调节组件(1)、镜头y轴调节组件(2)和镜头z轴调节组件(3)；所述镜头x轴调节组件(1)安装的所述输送机构主体(7)侧部，所述镜头z轴调节组件(3)安装在所述镜头x轴调节组件(1)顶部，所述镜头y轴调节组件(2)安装在所述镜头z轴调节组件(3)底部，所述视觉镜头(6)安装在所述镜头y轴调节组件(2)上，且所述视觉镜头(6)正对所述输送机构主体(7)的传输带表面，通过所述镜头x轴调节组件(1)、所述镜头y轴调节组件(2)和所述镜头z轴调节组件(3)能够在三维坐标方向上调节所述视觉镜头(6)与所述黑标的相对位置。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，其特征在于，所述镜头x轴调节组件(1)包括竖直支架(11)及设置在所述竖直支架(11)底部的滑动凸起柱(12)，在所述输送机构主体(7)侧壁上设置有第一滑动槽(70)，所述滑动凸起柱(12)安装在所述第一滑动槽(70)内，且所述滑动凸起柱(12)能够沿所述第一滑动槽(70)长度方向移动，所述第一滑动槽(70)长度方向与所述输送机构主体(7)输送连袋药袋的方向一致，所述竖直支架(11)跟随所述滑动凸起柱(12)移动从而带动顶部所述视觉镜头(6)、所述镜头y轴调节组件(2)和所述镜头z轴调节组件(3)整体移动。3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，其特征在于，所述镜头z轴调节组件(3)包括u形水平板(31)及连接在所述u形水平板(31)端部的竖直挡板(32)，在所述竖直支架(11)顶部设置有第二滑动槽(110)，所述竖直挡板(32)通过螺栓螺母(33)安装在所述第二滑动槽(110)上，且所述竖直挡板(32)能够跟随所述螺栓螺母(33)沿所述第二滑动槽(110)的长度方向移动，所述第二滑动槽(110)的长度方向与所述竖直支架(11)的长轴方向保持一致，所述u形水平板(31)跟随所述竖直挡板(32)移动从而带动所述视觉镜头(6)和所述镜头y轴调节组件(2)整体移动。4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，其特征在于，所述镜头y轴调节组件(2)包括固定板(21)及安装在所述固定板(21)顶部的滑动连接柱(22)，所述视觉镜头(6)安装在所述固定板(21)的底部，在所述u形水平板(31)上设置有第三滑动槽(310)，所述滑动连接柱(22)安装在所述第三滑动槽(310)内，且所述滑动连接柱(22)能够沿所述第三滑动槽(310)长度方向移动，所述第三滑动槽(310)的长度方向与所述u形水平板(31)的长度方向保持一致，所述固定板(21)跟随所述滑动连接柱(22)移动从而带动所述视觉镜头(6)移动。5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，其特征在于，在所述视觉镜头(6)的侧部设置有打光灯(5)，在所述u形水平板(31)侧部通过转轴(8)转动连接有u形槽板(4)，所述打光灯(5)安装在所述u形槽板(4)上，通过所述u形槽板(4)带动所述打光灯(5)绕所述转轴转动，调节所述视觉镜头(6)与所述打光灯(5)之间的角度。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种基于图像识别黑标位置检测技术的袋装调剂装置，包括输送机构主体和设置在输送机构主体侧部的黑标识别机构，黑标识别机构包括视觉镜头及镜头X轴调节组件、镜头Y轴调节组件和镜头Z轴调节组件；镜头X轴调节组件安装的输送机构主体侧部，镜头镜头Z轴调节组件安装在镜头X轴调节组件顶部，镜头Y轴调节组件安装在镜头Z轴调节组件底部，视觉镜头安装在镜头Y轴调节组件上，且视觉镜头正对输送机构主体的传输带表面，本实用新型通过设置视觉镜头采集药袋动态画面以便计算机精细化识别，镜头X轴调节组件、镜头Y轴调节组件和镜头Z轴调节组件全方位调节视觉镜头与黑标的相对位置，提高识别准确率。提高识别准确率。提高识别准确率。


技术研发人员：马静涛 崔海成 刘达
受保护的技术使用者：北京和利康源医疗科技有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2022/11/10