一种站台门系统总体布局结构的制作方法

1.本实用新型涉及城市轨道交通及高速铁路站台门技术领域，特别是涉及一种站台门系统总体布局结构。


背景技术：

2.轨道站台门系统是指设置在月台和/或站台边缘的，用于将乘客候车区域与轨道区域相互隔离，并与列车门相对应且可多级控制开启和关闭活动门的连续屏障。站台门可安全隔离站台候车区和列车轨行区，避免无关人员有意或无意进入列车轨行区，提高站台候车的安全性。站台门主要有两种类型：一类是全立面玻璃隔墙和活动门，沿站台边缘和站台两端头设置，把站台乘客候车区与列车进站停靠区域分隔开，属于全封闭型：另一类是一道上不封顶的玻璃隔墙和活动门或不锈钢篱笆门，属于半封闭型。当列车到达或出发时，站台门可自动开启和关闭，从而为乘客营造一个安全、舒适的候车环境。
3.对于地铁、轻轨等城市轨道，某一线路的车型为确定的单一车型，每列车的各车门之间的相对位置和车门尺寸相同，并且可以借助ato(列车自动运行装置)来提高停车位置精度，因此地铁站台使用的屏蔽门和安全门可以按照具体车型进行布置，做到活动门与车门一一对应。但我国的高速铁路列车、城际列车由于历史原因，存在多种车型，铁路站台均面临多种车型列车停靠站台的需要，且停车位置精度低于地铁、轻轨，因此对铁路站台安全门的车型适应性要求比现有地铁安全门要高。
4.目前常见运行列车车型众多，各车型的车门相对位置、车门尺寸均有差异，传统的固定位置屏蔽门、安全门方式显然无法满足多样化需求，使得仅适应单一固定车型的地铁屏蔽门、安全门技术无法大面积在铁路站台应用推广。因此，必须开发一种可以灵活调整开门位置的全动站台门。
5.但现有的全动站台门结构设计大部分存在运行平稳性差、现场施工和维护难度大、安装费事费力、不便于调节等各种问题。


技术实现要素：

6.本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种站台门系统总体布局结构，该站台门系统总体布局结构使得站台门的运行更加平稳可靠，大大降低了现场施工难度，便于调节，可以根据不同车型列车的停靠需求，灵活调整开门位置。
7.本实用新型是这样实现的，一种站台门系统总体布局结构，所述站台门系统设置于站台边缘，所述站台门系统包括多个沿站台边缘依次排列设置的活动门模组和移动导向站台板，各个所述活动门模组以可滑动且前后限位的方式安装于所述移动导向站台板上，相邻的若干个所述活动门模组可组合并在站台边缘沿移动导向站台板移动，实现任意位置开门及门开度。
8.优选的，每个所述活动门模组由一个移动盒、两个分设于所述移动盒左右两侧的活动门、及驱动组件组成，所述驱动组件包括主驱动模组和副驱动模组；每个所述移动盒底
部通过主驱动模组与移动导向站台板配合，使所述移动盒沿所述移动导向站台板滑动；每个所述移动盒的两侧分别通过副驱动模组连接活动门，使所述活动门移动伸缩于所述移动盒内。
9.优选的，所述移动导向站台板包括站台板组件和支承组件，所述站台板组件由多个沿所述站台边缘依次排列设置的站台板对接组成，所述站台板组件安装在位于其下方的支承组件上，所述站台板组件沿其长度方向通长形成有至少两条导向间隙。
10.进一步优选的，所述主驱动模组包括齿轮组件、齿条组件和主电机，所述齿轮组件安装在所述移动盒的底部并穿过所述站台板组件的导向间隙，在站台板组件的下方所述齿轮组件的齿轮与所述齿条组件的齿条啮合，所述齿轮与主电机传动连接，使所述齿轮根据主电机的驱动带动移动盒沿齿条移动。
11.更进一步优选的，所述齿轮组件包括齿轮座和齿轮，所述齿轮座上可转动水平设置所述齿轮，所述主电机安装在齿轮座上。
12.进一步优选的，所述副驱动模组包括用于驱动对应侧活动门移动而伸缩于所述移动盒内的驱动装置和用于使对应侧活动门沿其移动而伸缩于所述移动盒内的直线导轨组件；每个所述驱动装置与对应侧的活动门连接，每个所述直线导轨组件安装于对应侧的活动门和移动盒之间。
13.更进一步优选的，每个所述驱动装置安装在移动盒内侧的顶部且靠近对应侧的活动门，使对应的活动门做直线往复运动而伸缩于移动盒内。
14.进一步优选的，每个所述移动盒的底部安装有导向轮组件和支撑轮组件；
15.所述导向轮组件穿过所述移动导向站台板的站台板组件的导向间隙，所述导向轮组件的两个导向轮上下夹持站台板组件并留有滚动间隙，使所述移动盒在导向轮组件的导向下在站台板组件上移动；所述导向轮组件和所述主驱动模组所穿过的导向间隙不同；
16.所述支撑轮组件穿过所述移动导向站台板的站台板组件的导向间隙，所述支撑轮组件的两个支撑轮上下夹持站台板组件并留有滚动间隙，使所述移动盒在支撑轮组件的支撑下在站台板组件上移动；所述支撑轮组件和所述导向轮组件所穿过的导向间隙不同。
17.更进一步优选的，在靠近所述导向轮组件处的站台板组件上设置有光轴导轨，所述导向轮组件上部的导向轮为与光轴导轨相配合的凹型导向轮，使所述导向轮组件沿所述光轴导轨来回移动。
18.进一步优选的，每个所述移动盒的底部还安装有导靴组件，所述导靴组件伸入所述移动导向站台板的站台板组件的导向间隙中，用于使所述移动盒沿所述站台板组件滑动。
19.本实用新型具有的优点和积极效果是：
20.本实用新型的站台门系统总体布局结构使得整个站台门的运行更加平稳可靠，大大降低了现场施工难度，便于调节；移动盒通过主驱动模组驱动控制使其可沿移动导向站台板实现整体行走运动，活动门通过副驱动模组驱动可使活动门伸缩于所述移动盒内实现活动门伸缩调节，完成开关门动作，并且使得活动门模组的运动更加平稳；各活动门模组可沿移动导向站台板滑动，能够实现运动距离不受限，可根据具体列车车型在站台边缘的任意位置移动及开门，在相互配合下满足高铁站台门的超大开门度功能需求，可以根据不同车型列车的停靠需求，灵活调整开门位置，形成与不同列车对应匹配的开门组合方案，实用
性强。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些具体实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本发明实施例提供的站台门系统总体布局结构的结构示意图；
23.图2是本发明实施例提供的活动门模组和移动导向站台板的结构示意图；
24.图3是本发明实施例提供的活动门模组和移动导向站台板的分解结构示意图；
25.图4是本发明的实施例提供的移动导向站台板和主驱动模组的结构示意图；
26.图5是本发明的实施例提供的主驱动模组的安装结构示意图；
27.图6是本发明的实施例提供的齿轮组件和主电机的分解结构示意图；
28.图7是本发明实施例提供的驱动装置与活动门配合的结构示意图；
29.图8是本发明实施例提供的驱动装置的结构示意图；
30.图9是本发明实施例提供的驱动装置的分解结构示意图；
31.图10是本发明实施例提供的细牙调节螺柱的结构示意图；
32.图11是本发明实施例提供的导向轮组件、支撑轮组件和导靴组件的安装结构示意图；
33.图12是本发明实施例提供的导向轮组件的立体图；
34.图13是本发明实施例提供的导向轮组件的分解结构示意图；
35.图14是本发明实施例提供的光轴导轨对接的结构示意图；
36.图15是本发明实施例提供的支撑轮组件的立体图；
37.图16是本发明实施例提供的支撑轮组件的分解结构示意图；
38.图17是本发明实施例提供的导靴组件的结构示意图；
39.图18是本发明实施例提供的站台门的一种开门状态的结构示意图；
40.图19是本发明实施例提供的站台门的另一种开门状态的结构示意图；
41.图20是本发明实施例提供的站台门的又一种开门状态的结构示意图。
42.附图标记说明：
43.1、移动导向站台板；
44.11、站台板组件；111、导轨座；1110、凹槽；112、门槛踏步板一；113、门槛踏步板二；114、导向间隙一；115、导向间隙二；116、光轴导轨；1611、对接公头；1612、对接母头；
45.12、导向轮组件；121、导向轮支架；122、导向轮一；123、导向轮二；
46.13、支撑轮组件；131、支撑轮支架；132、支撑轮一；133、支撑轮二；
47.14、导靴组件；141、导靴支架；1411、凸起；142、导靴套；1421、凹口；
48.15、支承组件；16、轴承一；17、弹性挡圈；18、轮轴一；19、衬套一；20、固定螺栓；
49.2、活动门模组；
50.21、移动盒；210、移动盒底板；211、孔洞；
51.22、活动门；
52.3、主驱动模组；
53.31、齿条组件；311、齿条座；312、齿条；
54.32、齿轮组件；321、齿轮座；3211、通孔；3212、安装座孔；322、齿轮；323、平键一；324、轴承二；325、衬套二；
55.33、主电机；331、主电机的输出轴；
56.4、驱动装置；
57.41、传动箱；411、箱体；4111、开口；4112、内螺纹通孔；412、箱盖；4121、过孔；413、主动齿轮；414、从动齿轮；415、导向轮；416、轴承三；417、挡圈；418、平键二；419、轮轴二；420、紧固螺钉；
58.42、同步齿带；421、皮带夹；
59.43、副电机；
60.44、高度调节装置；441、细牙调节螺柱；4411、六角头；4412、内螺纹沉孔；442、锁紧螺母；
61.5、直线导轨组件；51、滑轨；52、滑块。
具体实施方式
62.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
63.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.请参阅图1～图4，本实施例提供一种站台门系统总体布局结构，所述站台门系统设置于站台边缘，所述站台门系统包括多个沿站台边缘依次排列设置的活动门模组2和移动导向站台板1，各个所述活动门模组2以可滑动且前后限位的方式安装于所述移动导向站台板1上，相邻的若干个所述活动门模组2可组合并在站台边缘沿移动导向站台板1移动，实现任意位置开门及门开度。
66.所述移动导向站台板1包括站台板组件11和支承组件15，所述站台板组件11安装在位于其下方的支承组件15上，所述站台板组件11由多个沿所述站台边缘依次对接排列铺设的站台板组成，以使各个所述活动门模组2在站台边缘可沿整个衔接的站台板组件11移动。所述站台板组件11沿其长度方向通长形成有至少两条导向间隙，具体根据需要设置。
67.本实施例设置两条导向间隙，使站台板组件11由导轨座111、门槛踏步板一112和
门槛踏步板二113组成，导轨座111、门槛踏步板一112和门槛踏步板二113均安装在位于其下方的支承组件15上，下方的支承组件15相对站台固定不动，导轨座111与门槛踏步板一112之间留有导向间隙一114，门槛踏步板一112与门槛踏步板二113之间留有导向间隙二115。其中，导轨座111、门槛踏步板一112、门槛踏步板二113均采用铝型材制作而成。
68.每个所述活动门模组2由一个移动盒21、两个分设于所述移动盒21左右两侧的活动门22、及驱动组件组成，所述驱动组件包括主驱动模组3和副驱动模组；每个所述移动盒21底部通过主驱动模组3与移动导向站台板1配合，使所述移动盒21沿所述移动导向站台板1滑动；每个所述移动盒21的两侧分别通过副驱动模组连接活动门22，使所述活动门22移动伸缩于所述移动盒21内。具体的，移动盒21两侧的活动门22以前后错位的方式可伸缩移动地设于对应的移动盒21内，以使活动门22可完全收纳于移动盒21内，使得活动门模组2具有超大的门体开度。站台门可与上位机通信连接，以根据上位机的控制进行开关门工作。
69.本实施例的移动盒21及活动门22均包括对应的门体及框架，门体设置于框架上。移动盒21和活动门22的运动结合，可实现各活动门模组2根据列车具体车型在站台边缘的任意位置移动及开门，并具有超大的站台门开度，可根据具体需求形成不同的开门组合方案，适用于各种列车车型及尺寸，实用性强，有利于实现安全可靠的且与不同列车对应匹配的站台门开门关门过程。
70.请参阅图4～图6，所述主驱动模组3包括齿条组件31、齿轮组件32和主电机33，齿条组件31包括齿条座311和齿条312，所述齿条座311为铝型材齿条座，安装在站台板组件11下方的支承组件15上，为主驱动模组3的结构基础；所述齿条312安装在齿条座311上，位于站台板组件11下方，所述齿条312通过齿条座311的挡边对齐对接进而实现全长对接。所述齿轮组件32安装在移动盒底板210上且穿过所述站台板组件11的导向间隙二115，在站台板组件11的下方使齿轮组件32的齿轮322与所述齿条组件31的齿条312啮合，所述齿轮322与主电机33传动连接，通过主电机33驱动齿轮322在移动导向站台板1作用下沿齿条312移动。采用齿轮齿条传动机构，将所有活动门模组2的单元传动集成为一套传动系统，通长布置，具有结构简单、结构外形尺寸小、稳定可靠、安全性高、运动距离不受限、可无限对接延续等优点。且主驱动模组3采用在站台板组件11下方进行传动的下置式结构，通过站台板组件11将齿轮齿条与外界环境隔绝，有效避免污染物和人为情况对齿条312的损坏，安全系数高，且满足乘客上下列车的安全性要求，同时提高了齿轮齿条寿命，避免了齿轮齿条裸露带来的人为磨损和损坏，使得不会对主驱动模组3产生干扰，提高传动的可靠性与安全性，且再次使移动盒21与全长导向单元1配合，保证运行更加平稳。
71.所述齿轮组件32包括齿轮座321和齿轮322，所述主电机33安装在齿轮座321上，所述齿轮座321上部安装在移动盒底板210上，所述齿轮座321下部穿过站台板组件11的导向间隙二115，所述齿轮座321下部内水平设置所述齿轮322，所述齿轮322与主电机的输出轴331同轴。齿轮齿条传动采用水平传动方式，很大程度上减小震动，使得传动力更大，齿轮齿条咬合运动更加平稳、传动效率高，使得移动盒21的运动和制动更加容易。
72.所述齿轮座321的上部为中心带通孔的圆形双层式法兰盘结构，便于齿轮座321分别与主电机33和移动盒底板210连接固定，上层法兰盘用于安装所述主电机33，所述主电机的输出轴331穿过通孔3211与齿轮322连接，下层法兰盘用于将齿轮座321安装在移动盒底板210上，所述上层法兰盘的直径小于下层法兰盘的直径，方便安装和拆卸主电机33及齿轮
座321。所述齿轮座321的下部为板式回型结构，所述齿轮座321的下部与齿轮座321的上部垂直布置、刚性连接，提高了刚度，齿轮座321的上部覆盖齿轮座321的下部，避免了站台板处的颗粒杂物掉落进入齿轮322内部，影响齿轮322的工作性能。齿轮座321下部穿过导向间隙二115下探至站台板组件11下方，且在板式回型结构的内侧下部设置所述齿轮322，可很好将齿轮322与主电机33和齿条312连接，同时可对齿轮322进行上下限位约束，安全稳定可靠，既可以适应站台板导向间隙的小宽度进行移动，又能起到辅助导向的作用，同时降低主电机的输出轴331的横向承载力，使齿轮齿条能够始终保持在一个良好的咬合状态，整个齿轮座321的设计使得整个主驱动模组3的结构更加紧凑，使用寿命更长，运行稳定性更好，同时满足了乘客过站对站台板的安全性要求。
73.所述板式回型结构的底部中心设置有安装座孔3212，所述安装座孔3212内安装有轴承二324，所述轴承二324和齿轮322之间设置有衬套二325，所述衬套二325一端与轴承二324内圈相抵触，另一端与齿轮322相抵触，所述主电机的输出轴331穿过通孔3211通过平键一323与齿轮322连接，且依次穿过齿轮322、衬套二325，与轴承二324连接。所述衬套二325置于齿轮322和轴承二324之间并套设于主电机的输出轴331上，起阻隔和限位作用；所述主电机的输出轴331的端部与轴承二324的内圈连接。齿轮322与齿条312啮合，主电机33驱动主电机的输出轴331转动进而带动齿轮322在齿条312上移动，本实施例中，所述主电机33为直流无刷减速电机。
74.每个移动盒21的主驱动模组3均在移动盒底板210上固定并伸出一套齿轮组件32，每套齿轮组件32连同主电机33带着移动盒21共同在通长对接的齿条312上进行移动。且通过各主驱动模组3之间的配合，并且只有当每个移动盒21相互配合运动后，才可以解决多车型停靠轨道站台的站台门需求，满足多位置甚至任意位置开门需求和大开度开门的站台门功能需求。
75.请参阅图3、图7～图10，所述副驱动模组包括用于驱动对应侧活动门22移动伸缩于所述移动盒21内的驱动装置4和用于使对应侧活动门22沿其移动而伸缩于所述移动盒21内的直线导轨组件8；所述驱动装置4位于对应侧活动门22顶部和移动盒21之间，所述直线导轨组件8位于对应侧活动门22底部和移动盒21之间。通过驱动装置4和直线导轨组件8，使得活动门22运行平稳、安全可靠。
76.所述驱动装置4包括传动箱41、同步齿带42和副电机43，所述传动箱41安装在移动盒21内侧顶部且靠近对应侧所述活动门22，所述同步齿带42沿传动箱41一端进入、绕经传动箱41内的传动轮组，之后沿传动箱41另一端穿出，使同步齿带42在传动箱41左右两侧呈平行的方向，且所述同步齿带42的两端通过皮带夹421安装在活动门22上；所述副电机43与传动箱41相连，用于驱动传动箱41内传动轮组带动同步齿带42左右伸缩进而带动活动门22左右移动，完成开关门动作。将活动门22的传动部分全部集成于传动箱41中，使得传动箱41结构紧凑，安装位置灵活，安装简便，尤其适用于移动盒21内空间非常紧张的站台门，节约有效空间。
77.所述传动箱41包括箱体411、箱盖412和传动轮组，所述箱体411内开设有安装传动轮组及同步齿带42绕经的空间，所述箱体411两端部均设有一个开口4111，所述箱盖412通过紧固螺钉420固定盖合在箱体411上；所述传动轮组包括主动齿轮413、从动齿轮414和导向轮415，从动齿轮414和导向轮415均可转动的安装于箱体411内；所述主动齿轮413位于箱
体411的中间且与副电机43直连，所述主动齿轮413的两侧对称安装若干组从动齿轮414和导向轮415，所述主动齿轮413和每个从动齿轮414的两侧均设置有导向轮415。通过传动轮组的传动，保证传动平稳可靠；副电机43与主动齿轮413直连，将副电机43输出轴的旋转运动直接转化为同步齿带42的直线运动，省去了所有门机梁和安装母座结构，大大降低了副驱动模组在移动盒21内的占用空间，允许整套更换，极大提高了工程现场的维护效率，缩短更换和维护的时间。本实施例中的副电机43采用减速电机。
78.所述主动齿轮413通过轴承三416和挡圈417安装在箱体411内，轴承三416的内圈套于主动齿轮413轮轴上，轴承三416的外圈与挡圈417抵触。本实施例中，所述主动齿轮413的两侧对称安装一组从动齿轮414，每个所述从动齿轮414通过平键二418安装在对应轮轴上，各所述轮轴两端分别与轴承三416的内圈连接，下部轴承三416的外圈固定于箱体411上，上部轴承三416的外圈与挡圈417抵触；所述导向轮415对称安装于主动齿轮413和从动齿轮414之间及箱体411端部开口4111处，每个所述导向轮415通过平键二418安装在对应轮轴二419上，各所述轮轴二419两端分别与轴承三416的内圈连接，下部轴承三416的外圈固定于箱体411上，上部轴承三416的外圈与挡圈417抵触。
79.所述同步齿带42的长度由实际活动门22宽度确定。同步齿带42沿箱体411一端开口4111进入，并以一定的方向和顺序依次绕经各个传动轮，之后沿箱体411另一端开口4111穿出，使同步齿带42在箱体411左右两侧呈平行的方向。
80.所述驱动装置4还包括高度调节装置44，所述高度调节装置44与传动箱41连接，用于实现驱动装置4的高度调节。所述高度调节装置44由细牙调节螺柱441和锁紧螺母442组成，所述传动箱41的箱盖412上设有细牙调节螺柱441穿过的过孔4121，所述传动箱41的箱体411上设有与细牙调节螺柱441螺纹连接配合的内螺纹通孔4112，所述细牙调节螺柱441穿过过孔4121与箱体411螺纹连接，再穿过箱体411与锁紧螺母442螺纹连接。所述细牙调节螺柱441的底部设有六角头4411。细牙调节螺柱441通过箱盖412的过孔4121，与箱体411上的内螺纹通孔4112螺纹连接配合，通过六角头4411顺时针或逆时针旋转细牙调节螺柱441，达到高度调节的目的，当高度调节合适后，利用锁紧螺母442进行锁紧，安装调节方便。设置的高度调节装置44，实现了驱动装置4高度的自由调节。本实施例中设置两个高度调节装置44，对称安装。
81.所述细牙调节螺柱441的顶部设有内螺纹沉孔4412，所述驱动装置4通过内螺纹沉孔4412安装在移动盒21上。使得整个驱动装置4可通过内螺纹沉孔4412安装在移动盒21上，安装固定便捷。
82.所述直线导轨组件5包括滑轨51和滑块52，所述滑轨51安装于活动门22的底部，所述滑块52安装于移动盒21的底部，滑轨51和滑块52相互配合。直线导轨组件5对活动门22的运动起到导向和支撑作用，进一步保证活动门22运行的平稳性。
83.所述同步齿带42外露出箱体411部分的两端通过皮带夹安装在活动门22上，所述传动箱41安装在移动盒21顶部，在副电机43的驱动下，同步齿带42经过传动箱41的传动，左右伸缩带动活动门22在直线导轨组件5的支撑和导向下左右滑动，完成开关门动作。
84.请参阅图11～图17，每个所述移动盒21的底部安装有导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14。所述移动盒21底部分别留有供各个导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14穿过的孔洞211，便于导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14的安装，使各个所
述移动盒21以可滑动且前后限位的方式沿移动导向站台板1移动，实现任意位置开门及门开度。导向轮组件12、支撑轮组件13和导靴组件14分别与站台板组件11配合，使得移动盒21移动运行平稳。
85.所述导向轮组件12和所述主驱动模组3所穿过的导向间隙不同，所述导向轮组件12穿过站台板组件11的导向间隙一114，所述导向轮组件12的两个导向轮上下夹持站台板组件11并留有滚动间隙，使所述移动盒21在导向轮组件12的导向下在站台板组件11上移动。所述支撑轮组件13和所述导向轮组件12所穿过的导向间隙不同，所述支撑轮组件13穿过站台板组件11的导向间隙二115，所述支撑轮组件13的两个支撑轮上下夹持站台板组件11并留有滚动间隙，使所述移动盒21在支撑轮组件13的支撑下在站台板组件上移动。所述导靴组件14伸入站台板组件11的导向间隙一114和导向间隙二115中，用于使所述移动盒21沿所述站台板组件11滑动。双排导轨导向结构加导靴导向结构与移动盒21连接配合，且导向轮组件12和支撑轮组件13穿过对应导向间隙上下夹持站台板，与站台板滚动配合，进一步保证了移动盒21运行的平稳性，同时也能更好的满足站台门抵御径向风压要求，提高了抗扭转力矩和抗倾覆力矩作用，使站台门运行更加稳定可靠。
86.具体的，所述导向轮组件12包括导向轮支架121、导向轮一122、导向轮二123、轴承一16、弹性挡圈17、轮轴一18和衬套一19，所述导向轮支架121安装在移动盒底板210上，所述导向轮一122通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架121的上部，所述导向轮二123通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述导向轮支架121的下部，导向轮一122和导向轮二123位于导向轮支架121的同一侧。具体的，所述轮轴一18的一端与导向轮支架121固定连接，轮轴一18的另一端与弹性挡圈17连接，所述衬套一19套于所述轮轴一18上且一端与导向轮支架121抵触，所述轴承一16的内圈套于所述轮轴一18上并抵触于所述衬套一19的另一端与所述弹性挡圈17之间，所述导向轮一122固定的套于所述轴承一16的外圈上。所述导向轮二123的具体安装方式与导向轮一122相同。
87.所述导轨座111上在与导向轮组件12对应处设有圆弧形凹槽1110，光轴导轨116通过间隙配合嵌装在凹槽1110中，所述导向轮一122为与光轴导轨116相配合的凹型导向轮，导向轮一122的凹型面与光轴导轨116的弧面相互嵌套配合，起支撑和导向作用，使得移动盒21的移动更便捷，便于移动盒21的位置调整。并且，所述光轴导轨116嵌装在凹槽1110中时，光轴导轨116一端伸出站台板端面形成对接公头1611，另一端凹入凹槽内形成对接母头1612，在站台板对接处，所述对接母头1612和对接公头1611拼接使光轴导轨位于同一条直线上；光轴导轨116和铝型材导轨座111组成的导轨通过公母头进行对接延长并相互定位，布置在站台边缘全长范围，满足站台门全长可动的要求，同时大大降低施工难度，稳定可靠，施工精度要求低。
88.所述导向轮支架121上部通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，导向轮支架121的下部穿过所述导向间隙一114，所述导向轮一122与光轴导轨116配合，导向轮二123的轮面与导轨座111下端面相抵接，导向轮一122和导向轮二123上下夹持导轨座111并留有滚动间隙，使导向轮组件12在导轨座111上沿光轴导轨116移动，所述导向轮组件12和导轨座111共同组成第一导轮导轨副。导向轮组件12穿过导向间隙上下夹持导轨座111，使移动盒21在导向轮组件12的导向下沿着光轴导轨116来回移动，减小了移动盒21运行的驱动力，同
时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。
89.所述支撑轮组件13包括支撑轮支架131、支撑轮一132、支撑轮二133、轴承一16、弹性挡圈17、轮轴一18和衬套一19，所述支撑轮支架131安装在移动盒底板210上，所述支撑轮一132通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架131的上部，所述支撑轮二133通过轴承一16、衬套一19、弹性挡圈17、轮轴一18绕自身轴线可转动的安装在所述支撑轮支架131的下部，支撑轮一132和支撑轮二133位于支撑轮支架131同一侧。其中，支撑轮一132和支撑轮二133的具体安装方式也与导向轮一122相同。
90.所述支撑轮支架131通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，并穿过所述导向间隙二115，支撑轮一132的轮面与门槛踏步板二113上端面相抵接，支撑轮二133的轮面与门槛踏步板二113下端面相抵接；支撑轮一132和支撑轮二133上下夹持门槛踏步板二113并留有滚动间隙，使所述支撑轮组件13在门槛踏步板二113上移动，所述支撑轮组件13和门槛踏步板二113共同组成第二导轮导轨副。支撑轮组件13穿过导向间隙上下夹持门槛踏步板二113，使移动盒21在支撑轮组件13的导向下顺着导向间隙在门槛踏步板二113上移动，减小了移动盒21运行的驱动力，同时可起到支撑和导向的作用，并承担了部分径向力。
91.所述导靴组件14包括导靴支架141和导靴套142，所述导靴支架141安装在移动盒底板210上，所述导靴套142嵌套在导靴支架141上且置于导向间隙中。具体的，所述导靴支架141两侧长度方向设置有长条凸起1411，对应的，导靴套142内部两侧开设有与凸起1411配合的凹口1421。所述导靴支架141通过固定螺栓20安装在移动盒底板210上，所述导向间隙一114和导向间隙二115中均伸入有所述导靴组件14，组成导靴导向机构；所述导靴组件14伸入所述导向间隙中，随着移动盒21移动在对应导向间隙中滑动，可起辅助导向和承担部分径向力的作用。
92.此外，本实施例中，所述导向间隙一114和导向间隙二115基于工程学和相关轨道站台门技术要求，设计不大于15毫米的宽度，满足候车乘客安全上下车的要求。
93.本实施例中，导向轮组件12的导向轮和支撑轮组件13的支撑轮均采用硬质耐磨非金属材料，大大降低导轨的损耗和维护，提高站台门产品的可靠性和稳定性。
94.移动盒21在主驱动模组3的驱动下，通过导向轮组件12与导轨座111组成的第一导轮导轨副、支撑轮组件13与门槛踏步板二113组成的第二导轮导轨副、及导靴组件14与导向间隙一114和导向间隙二115组成的导靴导向机构三者配合，带动所述导向轮组件12、支撑轮组件13以及导靴组件14在双排导轨副上以及导向间隙中滑动，使活动门模组2在移动导向站台板1上进行全长定向移动。大大提高了径向风压承载力、抗倾覆力矩、抗扭转力矩，提高了站台门运行稳定性。
95.工作时，活动门模组2的主驱动模组3根据上位机的控制指令控制主驱动模组调整主电机33的转速并驱动主电机工作，使得齿轮322沿齿条312移动，带动移动盒21沿移动导向站台板1移动，从而使活动门模组2可沿站台边缘移动，使得活动门模组2的位置与具体列车车型的车门位置相对应匹配。开门时，控制系统控制副驱动模组的驱动装置4工作，使得活动门22配合直线导轨组件5相对于移动盒21做收缩运动，实现开门操作，开门完成时，锁定副电机43的主轴，避免活动门22再度移动；关门时，控制系统控制副驱动模组的驱动装置工作，使得活动门配合直线导轨组件相对于移动盒做伸展运动，实现关门操作，关门完成
时，锁定副电机的主轴，避免活动门再度移动。站台门系统的具体开关状态参见图18～图20。
96.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。