一种送膜牵引机构及应用其的塑料袋封装机的制作方法

1.本技术涉及包装设备的领域，尤其是涉及一种送膜牵引机构及应用其的塑料袋封装机。


背景技术：

2.产品包装时，有时采用包装袋对产品进行封装。用于封装产品的包装袋一般由绕卷在绕卷辊上的薄膜经专用的包装机封装成型；包装袋成型时，对应的产品可自动被封装于对应的包装袋内。
3.现有公告号为cn216332970u的中国专利，公开了一种液体自动包装机，包括机架，机架转动设置有送料辊，送料辊用于安装包装膜卷；机架转动设置有从动转辊和主动转辊，主动转辊与从动转辊相互平行以夹持包装膜；主动转辊连接有第一驱动电机，以驱动主动转辊转动，从而牵引包装膜，以使包装膜由送料辊上放卷；机架位于主动转辊的下方的位置依次向下设置有导料斗、封边装置、第二牵引装置；导料斗设置有导料面，导料面的下端设置有导料端；机架设置有延伸至导料斗内的导料管。使用时，将穿过主动转辊与从动转辊之间的包装膜沿导料面向下依次穿过导料端、缝边装置并延伸至第二牵引装置的位置；导料端可将包装膜对折，缝边装置将对折后的包装膜封合成上端开口的包装袋体；然后，待封装的物料有导料管输送至包装袋体内，同时，第二牵引装置驱动包装袋体向下移动；当封装装置再次动作时，位于缝边装置下方的包装袋体的上端被密封封合，以将物料封装在包装袋内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为，包装膜向导料斗输送的过程中，位于主动辊与送料辊之间的包装膜处于受拉的状态，可能导致包装膜发生变形或损坏，从而影响封装质量，故有待改善。


技术实现要素：

5.本技术的目的是提供一种送膜牵引机构及应用其的塑料袋封装机，以改善用于成型包装袋的薄膜容易发生变形或损坏的问题。
6.第一方面，本技术提供的一种送膜牵引机构采用如下的技术方案：一种送膜牵引机构，包括支架和用于供薄膜的绕卷辊套设的转动辊，所述转动辊与支架转动连接，所述转动辊设置有用于固定绕卷辊的固定组件；所述支架转动设置有安装架，所述安装架的转轴的轴向沿转动辊的轴向设置；所述安装架转动设置有用于与绕卷辊上的最外层的薄膜保持抵接的抵接辊，所述抵接辊位于转动辊的上方；所述安装架设置有用于驱动抵接辊转动的驱动电机。
7.通过采用上述技术方案，驱动电机可驱动抵接辊转动，从而使转动辊带动绕卷辊和转动辊转动，以放卷薄膜，以供薄膜向后续的工位移动。抵接辊与绕卷辊上的最外层的薄膜保持抵接，以带动绕卷辊转动并放卷薄膜，有利于减小薄膜所受到的牵引力的大小，从而有利于减小薄膜发生变形或损坏的风险；进一步地，当薄膜的放卷速度与后续工位上的牵
引装置对薄膜的牵引速度相同时，可进一步减小位于绕卷辊与对应的牵引装置之间的薄膜所受的牵引力的大小。
8.可选的，所述固定组件包括与转动辊相连的安装环板、与安装环板相连的驱动件、用于与绕卷辊的内侧壁抵接的若干抵接杆，全部的所述抵接杆沿转动辊的周向依次设置；所述抵接杆沿转动辊的径向与安装环板滑移连接；所述驱动件用于驱动抵接杆往复滑动。
9.通过采用上述技术方案，安装绕卷辊时，先将绕卷辊套设于转动辊上，并使抵接杆位于绕卷辊的内部；然后，驱动件驱动抵接杆向背离转动辊的方向移动；当抵接杆与绕卷辊的内侧壁抵紧时，绕卷辊与抵接杆保持相对固定，从而使绕卷辊与转动辊固定，以供绕卷辊相对于支架转动。安装绕卷辊时，安装环板的端壁可与绕卷辊的对应的一端的端壁抵接，以达到对绕卷辊的定位的效果。
10.可选的，所述驱动件包括与安装环板转动连接的多个驱动螺杆、与安装环板转动连接的驱动锥齿轮、与驱动锥齿轮啮合的多个传动锥齿轮；所述传动锥齿轮与驱动螺杆一一对应，所述驱动螺杆与抵接杆一一对应；所述传动锥齿轮与对应的驱动螺杆相连，所述驱动螺杆与对应的抵接杆螺纹连接。
11.通过采用上述技术方案，转动驱动锥齿轮，传动锥齿轮带动驱动螺杆转动，从而驱动抵接杆移动，结构简单，操作便捷。
12.可选的，所述驱动锥齿轮滑移连接有固定杆，所述安装环板设置有供固定杆的一端插设的固定孔；所述固定杆连接有用于驱动固定杆向固定孔方向移动的弹性连接件；当所述抵接杆与绕卷辊的内侧壁抵紧时，所述固定杆与固定孔对齐。
13.通过采用上述技术方案，固定杆与固定孔插接配合，以限制驱动锥齿轮的转动，从而减小抵接杆与绕卷辊发生脱离的可能性，从而提高抵接杆抵紧绕卷辊的内侧壁的稳定性。
14.可选的，所述安装环板设置有套设于转动辊的外周壁的安装套筒，所述安装套筒螺纹连接有与转动辊的外周壁抵接的抵接螺钉。
15.通过采用上述技术方案，安装套筒套设于转动辊的外周壁，可沿转动辊的轴向调节安装环板的位置，以调整绕卷辊的位置，从而提高对不同宽度的薄膜的适用性。当安装环板的位置调整完成后，转动抵接螺钉，抵接螺钉可抵紧转动辊的外周壁，从而使安装环板与转动辊保持相对固定，操作简单、便捷。
16.第二方面，本技术提供的一种应用送膜牵引机构的塑料袋封装机采用如下的技术方案：一种应用送膜牵引机构的塑料袋封装机，包括机架和送膜牵引机构，所述支架与机架相连；所述机架设置有包装袋成型斗和插设于包装袋成型斗内的输料管；所述机架位于包装袋成型斗的下方的位置设置有用于使薄膜的两侧相互密封连接以形成包装袋的背封组件和用于驱动包装袋向下移动的牵引组件；所述机架设置有用于密封包装袋的下端的横封装置。
17.通过采用上述技术方案，使用时，将送膜牵引机构输出的薄膜由包装袋成型斗与输料管之间向下穿设至牵引组件的位置；牵引装置牵引薄膜的过程中，薄膜的两侧可自动沿包装袋成型斗的内侧壁相互靠近移动并形成包裹于输料管的外周壁的筒状的包装袋结构；背封组件用于将薄膜的两侧相互密封连接，横封装置用于将包装袋的下端密封，此时，
待封装的物料由输料管输送至包装袋内；盛装有物料的包装袋可继续向下移动；当横封装置再次动作并密封包装袋时，盛装有物料的包装袋的上端自动被密封，从而使物料被密封在包装袋内。抵接辊与牵引装置相互配合，可减小薄膜在输送过程中所受到的牵引力的大小，从而有利于减小薄膜发生变形或损坏的可能性。
18.可选的，所述横封装置包括与机架相连的固定模板、沿固定模板的厚度方向与机架滑移连接的滑动板、与滑动板相连的滑动模板、用于驱动滑动板滑动的滑动组件；所述固定模板和滑动模板均可加热包装袋的薄膜；所述滑动模板可与固定模板抵接，以夹紧包装袋。
19.通过采用上述技术方案，完成背封的包装袋可向下移动至固定模板与滑动模板之间的位置，此时，滑动组件驱动滑动板向固定模板的方向移动，以带动滑动模板向固定模板的方向移动，以使滑动模板与固定模板抵紧，从而夹紧包装袋；同时，固定模板或/和滑动模板对包装袋的薄膜进行加热，以使包装袋的两侧的薄膜相互黏结，从而使包装袋的上端密封。
20.可选的，所述滑动组件包括与滑动板相连的连接杆、与机架转动连接的驱动凸轮、用于驱动驱动凸轮转动的转动件、用于与驱动凸轮的周壁抵接的驱动杆、用于使驱动杆与驱动凸轮保持抵接的弹性件；所述驱动杆与连接杆相连；所述弹性件的其中一端与机架相连，另一端与驱动杆相连。
21.通过采用上述技术方案，转动件驱动驱动凸轮转动，以驱动驱动杆移动，从而带动连接杆和滑动板移动。弹性件与驱动凸轮相互配合，结构简单，运行稳定。
22.可选的，所述驱动杆与驱动凸轮之间的位置设置有传动套管，所述传动套管绕自身轴线与驱动杆转动连接；所述传动套管的外周壁与驱动凸轮的周壁相互抵接。
23.通过采用上述技术方案，驱动杆通过传动套管与驱动凸轮的周壁抵接，有利于减小驱动杆与驱动凸轮之间的摩擦力，从而有利于减小驱动杆对驱动凸轮的转动的阻力的大小，以便于驱动凸轮的转动。
24.可选的，所述滑动模板沿滑动板的滑动方向与滑动板滑移连接，所述滑动模板连接有用于驱动其向固定模板方向移动的弹性抵接件；所述滑动模板朝向固定模板方向的侧壁沿滑动模板自身的滑动方向贯穿设置有让位孔，所述让位孔内设置有切刀，所述切刀与滑动板相连；所述切刀的刀刃可与固定模板抵接，以裁切包装袋。
25.通过采用上述技术方案，滑动板向固定模板方向移动时，当滑动模板抵紧包装袋的薄膜后并使包装袋密封后，滑动板继续向固定板方向移动；此时，弹性件发生弹性变形，移动滑动模板相对于滑动板移动，以使切刀向让位孔的外部移动；当切刀的刀刃与固定模板抵接时，切刀自动将密封后的包装袋切下，从而实现包装袋的自动分切。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.抵接辊可带动绕卷辊转动并放卷薄膜，有利于减小薄膜所受到的牵引力的大小，从而有利于减小薄膜发生变形或损坏的风险；2.转动驱动锥齿轮，即可驱动全部的抵接杆移动，以使抵接杆抵紧绕卷辊的内侧壁，从而固定绕卷辊，结构简单，操作便捷；3.滑动板向固定模板方向移动时，滑动模板与固定模板配合，可将包装袋的口部密封，同时，切刀可自动将密封后的包装袋切下，结构简单、紧凑。
附图说明
27.图1是本技术实施例一种应用送膜牵引机构的塑料袋封装机的整体结构示意图。
28.图2是用于展示送膜牵引机构结构的示意图。
29.图3是图2中的a部放大图。
30.图4是用于展示固定组件结构的爆炸示意图。
31.图5是用于展示背封组件结构的示意图。
32.图6是用于展示机架内部结构的剖视示意图。
33.图7是用于展示滑动模板与滑动板之间连接结构的爆炸示意图。
34.图中，1、机架；11、进膜导向辊；12、包装袋成型斗；13、料斗；131、输料管；14、牵引组件；141、牵引轮；142、牵引传送带；143、牵引电机；15、背封组件；151、连接架；152、背封模杆；153、驱动气缸；16、导向孔；2、送膜牵引机构；3、支架；31、放置槽；32、安装轴；321、安装架；3211、抵接辊；3212、驱动电机；33、出膜导向辊；4、转动辊；5、薄膜；51、绕卷辊；6、固定组件；61、安装环板；611、安装套筒；6111、安装螺孔；6112、抵接螺钉；612、滑移槽；613、固定孔；62、驱动件；621、驱动螺杆；622、驱动锥齿轮；623、传动锥齿轮；6231、安装孔；6232、固定杆；6233、弹性连接件；63、抵接杆；7、横封装置；71、固定模板；72、滑动板；721、滑动孔；7211、滑动杆；7212、限位环板；73、滑动模板；731、弹性抵接件；732、让位孔；733、切刀；74、滑动组件；741、连接杆；742、驱动凸轮；7421、连接轴；7422、远离部；7423、趋近部；7424、抵接部；7425、裁切部；7426、背离部；743、转动件；744、驱动杆；7441、传动套管；745、弹性件。
具体实施方式
35.以下结合附图1-附图7，对本技术作进一步详细说明。
36.一种应用送膜牵引机构的塑料袋封装机，参照图1和图2，包括机架1，机架1沿自身长度方向的其中一侧设置有送膜牵引机构2，送膜牵引机构2包括支架3和转动辊4，转动辊4的轴向沿机架1的宽度方向设置；支架3通过螺钉与机架1固定连接。支架3位于转动辊4的两端的位置均向下开设有放置槽31；缠绕有薄膜5的绕卷辊51可由转动辊4的其中一端套设于转动辊4的周壁，然后将转动辊4的每一端的转轴均放置于对应的放置槽31内。
37.参照图3和图4，转动辊4的两端均设置有固定组件6，固定组件6包括安装环板61、驱动件62和若干抵接杆63。安装环板61同轴套设于转动辊4上；安装环板61远离绕卷辊51的一侧的侧壁焊接固定有安装套筒611，安装套筒611套接于转动辊4上。安装套筒611的外周壁沿安装套筒611的径向贯穿开设有安装螺孔6111，安装螺孔6111的内侧壁螺纹连接有抵接螺钉6112。转动抵接螺钉6112，抵接螺钉6112可与转动辊4抵接，以固定安装套筒611，从而固定安装环板61。
38.参照图3和图4，安装环板61沿自身径向开设有滑移槽612，滑移槽612沿安装环板61的轴向贯穿开设。滑移槽612沿安装环板61的周向依次设置有多个；滑移槽612的数量与抵接杆63的数量相同，且滑移槽612与抵接杆63一一对应，每个抵接杆63均沿滑移槽612的长度方向与对应的滑移槽612的内侧壁滑移连接。抵接杆63靠近绕卷辊51的一端插设于绕卷辊51与转动辊4之间的位置。
39.参照图3和图4，驱动件62包括驱动螺杆621、驱动锥齿轮622和传动锥齿轮623，驱动螺杆621和传动锥齿轮623的数量均与抵接杆63的数量相同；传动锥齿轮623与驱动螺杆
621一一对应，且驱动螺杆621与抵接杆63一一对应。驱动螺杆621位于安装环板61背离绕卷辊51的一侧；驱动螺杆621的轴向沿对应的抵接杆63的滑动方向设置，且驱动螺杆621的两端均与安装环板61转动连接。驱动螺杆621贯穿对应的抵接杆63并与对应的抵接杆63螺纹连接；传动锥齿轮623与对应的驱动螺杆621焊接固定。
40.参照图3和图4，驱动锥齿轮622通过轴承与安装环板61同轴转动连接，且驱动锥齿轮622与对应安装环板61上的全部的传动锥齿轮623均啮合。转动驱动锥齿轮622，即可带动对应的全部的传动锥齿轮623和驱动螺杆621转动，从而使对应的全部的抵接杆63同步移动，以使抵接杆63与绕卷辊51的内侧壁抵紧即可。
41.参照图4，驱动锥齿轮622沿其轴向贯穿开设有安装孔6231，安装孔6231的内侧壁滑移连接有固定杆6232。固定杆6232远离安装环板61的一端设置有弹性连接件6233；弹性连接件6233包括弹簧。弹性连接件6233套设于固定杆6232上；弹性连接件6233的其中一端与固定杆6232焊接，另一端与驱动锥齿轮622焊接，且弹性件745处于拉伸状态。安装环板61背离绕卷辊51方向的侧壁开设有固定孔613；当抵接杆63与绕卷辊51的内侧壁抵紧时，固定杆6232与固定孔613对齐，弹性连接件6233可驱动固定杆6232自动插入固定孔613内，以限制驱动锥齿轮622的转动，以提高抵接杆63抵紧绕卷辊51的稳定性。
42.参照图2，支架3焊接固定有安装轴32，安装轴32的轴向沿转动辊4的轴向设置，且安装轴32位于转动辊4的上方的位置。安装轴32套设有安装架321，安装架321可绕安装轴32的轴线转动。安装架321设置有抵接辊3211和驱动电机3212；驱动电机3212通过螺栓与安装架321固定连接，抵接辊3211通过法兰与驱动电机3212的输出轴相连。抵接辊3211和驱动电机3212均位于转动辊4的正上方的位置，且抵接辊3211的周壁与绕卷辊51上的最外层的薄膜5抵接。驱动电机3212驱动抵接辊3211转动时，抵接辊3211可带动绕卷辊51转动，以放卷薄膜5。
43.参照图2，支架3位于转动辊4的上方的位置转动安装有多个出膜导向辊33，机架1位于出膜导向辊33的上方的位置转动安装有多个进膜导向辊11；薄膜5远离绕卷辊51的一端依次绕过全部的出膜导向辊33和全部的进膜导向辊11。
44.参照图1和图5，机架1背离送膜牵引机构2的一侧的上端的位置焊接固定有包装袋成型斗12和料斗13，料斗13位于包装袋成型斗12的上方；料斗13的下端焊接固定有输料管131，输料管131的下端向下延伸并贯穿插设于包装袋成型斗12。输料管131的外周壁与包装袋成型斗12的内周壁之间设置有间隙；绕过进膜导向辊11的薄膜5可沿包装袋成型斗12的内侧壁延伸至包装袋成型斗12内，且薄膜5可由输料管131与包装袋成型斗12之间的间隙向下延伸至包装袋成型斗12的下端的外部；然后，可将薄膜5的两侧同时绕输料管131并向输料管131背离机架1的一侧弯折，以使薄膜5呈包裹输料管131的筒状。
45.参照图5和图6，机架1位于输料管131的两侧的位置均设置有牵引组件14，牵引组件14位于包装袋成型斗12的下方。牵引组件14包括牵引轮141、牵引传送带142和牵引电机143。牵引轮141沿上下方向依次设置有两个，且两个牵引轮141均与机架1转动连接；牵引传送带142绕设于两个牵引轮141的外周壁，且牵引传送带142与包裹于输料管131的外周壁的薄膜5抵接。牵引电机143通过螺钉与机架1的内侧壁固定，且牵引电机143的输出轴与其中一个牵引轮141相连，以驱动对应的牵引轮141转动，从而带动牵引传送带142移动，以驱动薄膜5向下移动。
46.参照图5和图6，机架1设置有背封组件15，背封组件15位于输料管131背离机架1的一侧的位置。背封组件15包括连接架151、背封模杆152、驱动气缸153。连接架151位于包装袋成型斗12的下方，且连接架151的两端均与机架1焊接固定。背封模杆152位于连接架151朝向输料管131方向的一侧；背封模杆152沿机架1的宽度方向依次设置有两个。其中一个背封模杆152与连接架151通过螺栓固定；另一个背封模杆152通过导杆沿机架1的宽度方向与连接架151滑移连接。驱动气缸153的缸体与连接架151固定，驱动气缸153的活塞杆与滑动设置的背封模杆152相连，以驱动对应的背封模杆152往复滑动。
47.参照图5，背封模杆152的长度方向沿上下方向设置，薄膜5的弯折后的两侧均位于两个背封模杆152之间的位置。背封模杆152内安装有电加热丝。电加热丝可加热背封模杆152，以对位于两个背封模杆152之间的薄膜5进行加热。当驱动气缸153驱动对应的背封模杆152向另一背封模杆152方向移动时，两个背封模杆152可夹紧被加热的薄膜5，从而使薄膜5的两侧相互密封、黏结，以使薄膜5形成包装袋。
48.参照图6和图7，机架1设置有横封装置7，横封装置7位于输料管131的下方的位置。横封装置7包括固定模板71、滑动板72、滑动模板73、滑动组件74。固定模板71通过螺栓与机架1的外侧壁固定连接，且固定模板71沿自身厚度方向的其中一侧的侧壁与机架1贴合。滑动板72位于固定模板71背离机架1的一侧；滑动板72沿固定模板71的厚度方向贯穿开设有滑动孔721，滑动孔721的内侧壁滑移连接有滑动杆7211；滑动模板73与滑动杆7211靠近固定模板71的一端焊接固定，滑动杆7211远离滑动模板73的一端焊接固定有限位环板7212，限位环板7212位于滑动板72背离滑动模板73的一侧。
49.参照图7，滑动模板73连接有弹性抵接件731，弹性抵接件731包括弹簧。弹性抵接件731套设于滑动杆7211上；弹性抵接件731的其中一端与滑动模板73抵接，另一端与滑动板72抵接，以使限位环板7212与滑动板72抵紧。滑动模板73朝向固定模板71方向的侧壁开设有让位孔732，让位孔732沿滑动杆7211的轴向贯穿开设。滑动孔721内设置有切刀733，切刀733通过螺栓与滑动板72固定，且切刀733的刀刃位于切刀733靠近固定模板71的一侧。当滑动模板73向滑动板72方向移动时，切刀733的刀刃可相对移动至让位孔732的外部。
50.参照图6和图7，滑动组件74包括连接杆741、驱动凸轮742、转动件743、驱动杆744和弹性件745；驱动凸轮742、转动件743、驱动杆744和弹性件745均位于机架1的内部。驱动凸轮742焊接固定有连接轴7421，连接轴7421通过轴承与机架1转动连接；转动件743包括电机，转动件743与机架1固定，且转动件743的输出轴通过链传动（图中链条未示出）与连接轴7421相连，以驱动连接轴7421转动，从而驱动驱动凸轮742转动。
51.参照图6和图7，机架1设置有固定模板71的一侧的侧壁沿固定模板71的厚度方向贯穿开设有导向孔16，连接杆741与导向孔16的内侧壁滑移连接。连接杆741远离机架1的内部的一端与滑动板72焊接固定，连接杆741位于机架1内部的一端与驱动杆744焊接固定，且驱动杆744位于驱动凸轮742远离滑动板72的一侧。驱动杆744靠近滑动板72的一侧的侧壁转动安装有传动套管7441，传动套管7441可绕自身轴线转动且传动套管7441的周壁与驱动凸轮742的周壁抵接；弹性件745包括弹簧，弹性件745套设于连接杆741上，且弹性件745的其中一端与驱动杆744焊接，另一端与机架1的内侧壁焊接，以使传动套管7441的周壁与驱动凸轮742的周壁始终保持抵接的状态。
52.参照图7，驱动凸轮742的周壁为驱动面，驱动面包括远离部7422、趋近部7423、抵
接部7424、裁切部7425和背离部7426，远离部7422、趋近部7423、抵接部7424、裁切部7425、背离部7426沿连接轴7421的周向依次设置且首尾相连。远离部7422呈与连接轴7421同轴的圆弧面，抵接部7424呈与连接轴7421同轴的圆弧面，远离部7422的曲率半径大于抵接部7424的曲率半径；裁切部7425远离抵接部7424的一端沿连接轴7421的周向延伸并向连接轴7421的方向倾斜。
53.参照图6和图7，驱动凸轮742转动的过程中，当传动套管7441与远离部7422抵接时，滑动模板73与固定模板71之间存在间隔，以供包装袋穿过。固定模板71与滑动模板73内均安装有电加热丝，以供固定模板71和滑动模板73对包装袋的薄膜5进行加热。当传动套管7441与趋近部7423抵接时，滑动板72带动滑动模板73向固定模板71方向移动；当传动套管7441与抵接部7424抵接时，滑动模板73将包装袋抵紧在固定模板71上，从而使包装袋位于固定模板71位置的薄膜5相互密封、黏结。当传动套管7441与裁切部7425抵接时，滑动板72继续向固定模板71方向移动，此时，滑动模板73向滑动板72方向相对滑动，以供切刀733裁切包装袋的黏结的位置。当传动套管7441与背离部7426抵接时，在弹性件745的作用下，滑动板72向远离固定模板71的方向移动，以供包装袋继续下移。
54.本技术实施例的实施原理为：物料封装时，驱动电机3212驱动抵接辊3211转动，以带动绕卷辊51转动以放卷薄膜5；同时，牵引组件14牵引薄膜5，以使薄膜5持续向包装袋成型斗12内输送；薄膜5由包装袋成型斗12向下移出后，薄膜5可自动形成包裹输料管131的筒状的包装袋；背封组件15将包装袋的背部密封，横封装置7可将包装袋的下端密封；此时，料斗13内的物料经输料管131输送至包装袋内；然后，牵引装置继续牵引向下牵引包装袋；当包装袋移动预定长度后，滑动板72向固定模板71方向移动，以将盛装有物料的包装袋的上端密封，同时，切刀733将密封后的包装袋切下。
55.抵接辊3211可带动绕卷辊51转动，以使绕卷辊51主动放卷薄膜5，从而有利于减小薄膜5所受的牵引力的大小，以减小薄膜5发生变形或损坏的可能性。
56.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。