一种调速水泵的控制方法及装置、电子设备、存储介质与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种调速水泵的控制方法及装置、电子设备、存储介质。


背景技术：

2.为了给车辆的发动机进行降温，所以在车辆中会安装有水泵，以能为发动机提供冷却水，不断为其进行降温。
3.为了能更加灵活地对发动机进行冷却，当前通常会安装可调速水泵，从而可以根据运行工况，相应地控制调速水泵的转速。当前对于安装有废气再循环系统的发动机，由于需要通过废气再循环系统的冷却器对再循环气体进行冷却，所以对可调速水泵的控制方法为监测废气再循环系统的冷却器的排气温度，当废气再循环系统的冷却器的排气温度超过预设限值时，控制调速水泵在高档位高转速下运行，而当排气温度低于预设限值时，则控制调速水泵在低档位低转速下运行，从而可以避免排气温度过高。
4.由于废气再循环系统的冷却器的排气温度受冷却水的流量影响相对较小，但是冷却水的流量对废气再循环系统的冷却器的可靠性影响相对较大，而现有对调速水泵的控制方式仅考虑废气再循环系统的冷却器的排气温度，因此很容易因为水流量不足，对废气再循环系统的冷却器造成损伤，使其可靠性无法得到有效保证。


技术实现要素：

5.基于上述现有技术的不足，本技术提供了一种调速水泵的控制方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术无法有效保证废气再循环系统的冷却器的可靠性的问题。
6.为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术第一方面提供了一种调速水泵的控制方法，包括：监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及所述目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度；从预先配置的各个标定排气温度中，查找出所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度；判断所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度；若判断出所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度，则获取所述发动机的当前冷却水流量；基于所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量；基于所述发动机的当前冷却水流量与所述当前标定冷却水流量的对比结果，控制所述发动机的调速水泵的转速。
7.可选地，在上述的调速水泵的控制方法中，所述基于所述发动机的当前冷却水流
量与所述当前标定冷却水流量的对比结果，控制所述发动机的调速水泵的转速，包括：若所述发动机的当前冷却水流量不小于所述当前标定冷却水流量，则控制所述发动机的调速水泵在低档位下运行；若所述发动机的当前冷却水流量小于所述当前标定冷却水流量，则控制所述发动机的调速水泵在高档位下运行。
8.可选地，在上述的调速水泵的控制方法中，还包括：若判断出所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度不小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度，则执行所述控制所述发动机的调速水泵在高档位下运行。
9.可选地，在上述的调速水泵的控制方法中，所述发动机的当前目标工况参数包括所述发动机的当前转速以及当前负载，所述从预先配置的各个标定排气温度中，查找出所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度，包括：从预先配置的各个标定排气温度中，查找出同时与所述发动机的当前转速以及当前负载对应的所述标定排气温度。
10.可选地，在上述的调速水泵的控制方法中，所述基于所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量，包括：从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出所述发动机的当前转速对应的所述标定冷却水流量，并将所述发动机的当前转速对应的所述标定冷却水流量确定为所述当前标定冷却水流量。
11.本技术第二方面提供了一种调速水泵的控制装置，包括：监测单元，用于监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及所述目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度；第一查找单元，用于从预先配置的各个标定排气温度中，查找出所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度；判断单元，用于判断所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度；获取单元，用于在判断出所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度时，则获取所述发动机的当前冷却水流量；第二查找单元，用于基于所述发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量；控制单元，用于基于所述发动机的当前冷却水流量与所述当前标定冷却水流量的对比结果，控制所述发动机的调速水泵的转速。
12.可选地，在上述的调速水泵的控制装置中，所述控制单元，包括：第一控制单元，用于在所述发动机的当前冷却水流量不小于所述当前标定冷却水流量时，控制所述发动机的调速水泵在低档位下运行；第二控制单元，用于在所述发动机的当前冷却水流量小于所述当前标定冷却水流量时，控制所述发动机的调速水泵在高档位下运行。
13.可选地，在上述的调速水泵的控制装置中，所述第二控制单元，还用于：
在判断出所述废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度不小于所述发动机的当前目标工况参数对应的所述标定排气温度时，控制所述发动机的调速水泵在高档位下运行。
14.本技术第三方面提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器用于执行所述程序，所述程序被执行时，具体用于实现如上述任意一项所述的调速水泵的控制方法。
15.本技术第四方面提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，所述计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一项所述的调速水泵的控制方法。
16.本技术提供的一种调速水泵的控制方法，监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。以能从预先配置的各个标定排气温度中，查找出发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。然后判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。若判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，说明此时转速可以满足排气温度需求，所以此时进一步获取发动机的当前冷却水流量，并基于发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量。然后基于发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的对比结果，控制发动机的调速水泵的转速，以能调节水泵的水流量，满足废气再循环系统的冷却器的需求，从而在保证排气温度的前提下，考虑了废气再循环系统的冷却器对水流量的需求，避免对废气再循环系统的冷却器造成损坏，有效保证了其可靠性。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例提供的一种调速水泵的控制方法的流程图；图2为本技术实施例提供的一种控制发动机的调速水泵的转速的方法的流程图；图3为本技术另一实施例提供的另一种调速水泵的控制方法的流程图；图4为本技术另一实施例提供的一种调速水泵的控制装置的架构示意图；图5为本技术另一实施例提供的一种电子设备的架构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
20.在本技术中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
21.本技术实施例提供的一种调速水泵的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：s101、监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。
22.其中，当前目标工况参数指的是当前发动机的工况参数中指定的参数。
23.需要说明的是，在发动机处于不同的运行工况时，所允许进入发动机中的气体温度不相同，因此需要监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数，以能根据当前目标工况参数确定所允许的气体温度。而为了能及时对调速水泵的转速进行调节，所以还需要监测目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。
24.可选地，为了能有效地保证车辆的安全可靠允许，所以可以是实时对发动机的当前目标工况参数以及废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度进行监测，并相应地执行后续的步骤。
25.s102、从预先配置的各个标定排气温度中，查找出发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
26.需要说明的是，在本技术实施例中，预先针对不同的目标工况参数配置了对应的标定排气温度，所以可以从预先配置的各个标定排气温度中，查找出发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
27.可选地，可以分别针对多个不同的目标工况参数的具体数值，配置对应的标定排气温度，此时若是发动机的当前目标工况参数正好等于配置时所针对的目标工况参数的具体数值，则可以直接查找到发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。若等于配置时所针对的目标工况参数的具体数值，则可以通过插值法等方式，确定发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，又或者根据设定的策略将前一个或后一个具体数值对应的标定排气温度确定为发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
28.当然也可以是直接针对不同的目标工况参数范围配置对应的标定排气温度，此时则可以根据当前目标工况参数所属的范围，确定发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
29.s103、判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
30.其中，若判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，则说明调速水泵的当前工作状态是可以使得排气温度满足要求的，而为了能进一步确定水流量是否满足要求，避免对废气再循环系统的冷却器，所以此时执行步骤s104。
31.需要说明的是，由于对于流量的调节，需要是在保证排气温度的情况下，所以若判
断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度不小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，显然需要提高调速水泵的转速。具体可以是控制器在高档位高转速下运行，而此时已经在高档位当转速下运行，所以也能保证水流量是足够的，或者水流量已是最大的了，也就无需进一步进行判断。
32.s104、获取发动机的当前冷却水流量。
33.其中，当前冷却水流量为调速水泵当前实际为发动机提供的冷却水的流量。
34.s105、基于发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量。
35.需要说明的是，在发动机处于不同的运行工况下，发动机的废气再循环系统的冷却器的温度也不相同，则其对于水流量的要求也不同。所以在本技术实施例中，预先考虑在发动机的不同的运行工况下，不会对废气再循环系统的冷却器造成影响所需要的冷却水流量，并相应地根据不同的当前目标工况参数配置了对应的标定冷却水流量。因此，可以基于发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量，即查找到当前不会废气再循环系统的冷却器造成影响所需的标定冷却水流量。
36.s106、基于发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的对比结果，控制发动机的调速水泵的转速。
37.具体的，可以通过对比发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的大小关系，对发动机的调速水泵的转速就相应的调整，或者是通过对比发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的具体差值，对发动机的调速水泵的转速调节，从而通过调节调速水泵的转速，调整冷却水的流量，从而使得有足够的冷却水对废气再循环系统的冷却器进行冷却，避免对其造成损伤。
38.需要说明的是，废气再循环系统的冷却器所需的水流量比降低排气温度所需的水流量要高，并且排气温度受水流量的影响较少，所以步骤s106对调速水泵的转速的控制，并不会因此造成排气温度高于当前对应的标定排气温度，所以可以在保证排气温度的同时，避免对废气再循环系统的冷却器造成损伤，保证废气再循环系统的冷却器的可靠性。
39.可选地，在本技术另一实施例中，步骤s106的一种具体实施方式，如图2所示，包括：s201、判断发动机的当前冷却水流量是否不小于当前标定冷却水流量。
40.其中，若发动机的当前冷却水流量不小于当前标定冷却水流量，说明此时水流量是满足要求的，所以执行步骤s202。若判断发动机的当前冷却水流量小于当前标定冷却水流量，则说明此时的水流量不足，所以此时执行步骤s203。
41.s202、控制发动机的调速水泵在低档位下运行。
42.需要说明的是，可以是预先确定好调速水泵的哪些档位属于低档位，哪些档位属于高档位，从而可以控制发动机的调速水泵在低档位下运行。当然，对于当前主要采用的仅包括两个档位的调速而言，其本身就仅存在一个低档位和一个高档位，所以就不需要再额外进行确定。
43.具体的，若是当前发动机的调速水泵就处于低档位，则可以保持其继续处于低档位。当然，若是低档位存在多个档位，可以根据发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的差值，适当调节档位，也可以不进行调节。
44.s203、控制发动机的调速水泵在高档位下运行。
45.由于此时水流量不足，所以控制发动机的调速水泵在高档位下运行，以能提高调速水泵的转速，进而提高调速水泵的流量。
46.本技术实施例提供的一种调速水泵的控制方法，监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。以能从预先配置的各个标定排气温度中，查找出发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。然后判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。若判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，说明此时转速可以满足排气温度需求，所以此时进一步获取发动机的当前冷却水流量，并基于发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量。然后基于发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的对比结果，控制发动机的调速水泵的转速，以能调节水泵的水流量，满足废气再循环系统的冷却器的需求，从而在保证排气温度的前提下，考虑了废气再循环系统的冷却器对水流量的需求，避免对废气再循环系统的冷却器造成损坏，有效保证了其可靠性。
47.本技术另一实施例提供了另一种调速水泵的控制方法，如图3所示，包括：s301、监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。
48.其中，发动机的当前目标工况参数包括发动机的当前转速以及当前负载。由于发动机的当前转速以及当前负载可以有效反映发动机的运行工况，所以在本技术实施例中，当前目标工况参数为当前转速以及当前负载。
49.需要说明的是，步骤s301的具体实施方式，可相应地参考上述方法实施例中的步骤s101，此处不再赘述。
50.s302、从预先配置的各个标定排气温度中，查找出同时与发动机的当前转速以及当前负载对应的标定排气温度。
51.需要说明的是，在本技术实施例中，预先针对发动机的不同转速，不同负载设置了对应的标定排气温度。
52.可选地，可以采用表格的方式设定了标定排气温度，即设定一张关于标定排气温度的map表。
53.所以可以从预先配置的各个标定排气温度中，查找出同时与发动机的当前转速以及当前负载对应的标定排气温度，即查找出同时位于当前转速所在列，与当前负载所在行的标定排气温度。
54.s303、判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
55.其中，若判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，说明此时调速水泵的转速满足排气温度需求，所以此时可以进一步考虑流量的问题，因此此时执行步骤s304。若判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度不小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度，说明此时的调速水泵的转速无法满足排气温度需求，所以此时执行步骤s308。
56.s304、获取发动机的当前冷却水流量。
57.s305、从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出发动机的当前转速对应的标定冷却水流量，并将发动机的当前转速对应的标定冷却水流量确定为当前标定冷却水流量。
58.需要说明的是，发动机的废气再循环系统的热负荷主要与发动机的转速相关，所以废气再循环系统的冷却器所需的冷却水流量主要与发动机转速相关。因此在本技术实施例中，是预先分别针对不同的发动机转速设置对应的标定冷却水流量，并不是同时针对不同发动机转速和负荷进行配置的。所以只需要根据发动机的当前转速，就可以差值到当前标定冷却水流量。
59.s306、判断发动机的当前冷却水流量是否不小于当前标定冷却水流量。
60.其中，若判断出发动机的当前冷却水流量不小于当前标定冷却水流量，则执行步骤s307。若发动机的当前冷却水流量小于当前标定冷却水流量，则执行步骤s308。
61.s307、控制发动机的调速水泵在低档位下运行。
62.s308、控制发动机的调速水泵在高档位下运行。
63.本技术另一实施例提供了一种调速水泵的控制装置，如图4所示，包括以下单元：监测单元401，用于监测目标车辆的发动机的当前目标工况参数以及目标车辆的废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度。
64.第一查找单元402，用于从预先配置的各个标定排气温度中，查找出发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
65.判断单元403，用于判断废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度是否小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度。
66.获取单元404，用于在判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度时，则获取发动机的当前冷却水流量。
67.第二查找单元405，用于基于发动机的当前目标工况参数，从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出当前标定冷却水流量。
68.控制单元406，用于基于发动机的当前冷却水流量与当前标定冷却水流量的对比结果，控制发动机的调速水泵的转速。
69.可选地，在本技术另一实施例提供的调速水泵的控制装置中，控制单元，包括：第一控制单元，用于在发动机的当前冷却水流量不小于当前标定冷却水流量时，控制发动机的调速水泵在低档位下运行。
70.第二控制单元，用于在发动机的当前冷却水流量小于当前标定冷却水流量时，控制发动机的调速水泵在高档位下运行。
71.可选地，在本技术另一实施例提供的调速水泵的控制装置中，第二控制单元，还用于：在判断出废气再循环系统的冷却器的当前实际排气温度不小于发动机的当前目标工况参数对应的标定排气温度时，控制发动机的调速水泵在高档位下运行。
72.可选地，在本技术另一实施例提供的调速水泵的控制装置中，发动机的当前目标工况参数包括发动机的当前转速以及当前负载，第一查找单元，包括：第一查找子单元，用于从预先配置的各个标定排气温度中，查找出同时与发动机的当前转速以及当前负载对应的标定排气温度。
73.可选地，在本技术另一实施例提供的调速水泵的控制装置中，第二查找单元，包括：第二查找子单元，用于从预先配置的各个标定冷却水流量中查找出发动机的当前转速对应的标定冷却水流量，并将发动机的当前转速对应的标定冷却水流量确定为当前标定冷却水流量。
74.可选地，本技术上述实施提供的调速水泵的控制装置具体可以是电子控制单元（electronic control unit，ecu）。
75.需要说明的是，本技术上述实施例提供的各个单元的具体工作过程，可相应地参考上述方法实施例中的相应的步骤，此处不再赘述。
76.本技术另一实施例提供了一种电子设备，如图5所示，包括：存储器501和处理器502。
77.其中，存储器501用于存储程序。
78.处理器502用于执行存储器501存储的程序，该程序被执行时，具体用于实现如上述任意一个实施例提供的调速水泵的控制方法。
79.本技术另一实施例提供了一种计算机存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时，用于实现如上述任意一个实施例提供的调速水泵的控制方法。
80.计算机存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
81.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
82.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。