一种水文物探用测量装置的制作方法

1.本发明涉及水下探测装置技术领域，特别涉及一种水文物探用测量装置。


背景技术：

2.根据地下水、含水层与非含水层自身及它们之间存在的物性差异，利用地球物理方法来间接判断水文地质特征的一种勘探手段，简称水文物探。其优点是设备简单，操作简便，作业成本较低，效率较高，能较快地连续控制测区概貌，指导专门水文地质勘探工程的设计与施工。
3.现有技术对地下水的勘探不够完善，尤其在针对较大的地下水流系时，在地下水中的移动与勘探都会受到影响，且对岩石的探测分析由于岩石表面的物质容易出现偏差，现急需设计一种能够提高对岩石探测分析程度的水文物探装置。
4.但地下水与岩土体之间会发生离子交换、溶解作用等化学作用，从而导致地下水岩石表面会出现附着杂物，晶体等现象，此时使用超声波或照片对岩石进行分辨容易出现误差，同时使用地下水流动时会带动部分杂物附着在岩石表面，同样的超声波和拍照对岩石分辨出现误差，出现这种情况时，则需对将岩石表面的附着物进行清理。
5.公开号为cn113125664a的中国发明专利申请公开了一种地下水监测井水文地质参数的测试装置，包括壳体，所述壳体的内部底壁安装有控制器，所述壳体的内部顶壁焊接有对称的两个第一板体；通过定位传感器配合控制器可以判断出检测探头位于井水中的深度，通过转动把手可以调整检测探头位于水中的深度，从而可以检测到不同深度水质情况，检测探头把检测信号传递给水质检测器进行分析，分析后的数据传递给控制器，同时物探仪对水下地质条件进行勘察，此装置对地下水的岩石采用物探仪对岩石进行探测，物探仪向岩石发送超声波，随后通过观测和分析超声波在不同介质中的波速、波幅等数据分辨岩石种类，此装置无法实现对岩石表面的清理同时也无法保证对岩石分辨的准确性。


技术实现要素：

6.鉴于上述技术中存在的问题，本发明提出一种水文物探用测量装置。
7.本发明针对上述技术问题，采用的技术方案为：一种水文物探用测量装置，包括运动组件，运动组件上设置有清扫组件和探测组件，所述的运动组件包括移动底座，所述的移动底座上设置有多组螺旋桨一与螺旋桨二，所述的移动底座上设置有橡胶气囊，所述的橡胶气囊内设置有测量机构与沉浮机构，所述的移动底座上设置有双轴电机，所述双轴电机的第一输出轴上设置有转动柱，所述的转动柱与移动底座转动连接，所述双轴电机的第二输出轴上设置有齿轮一，所述的清扫组件包括安装在移动底座内部的固定盘，所述的固定盘上转动设置有多组齿轮二，多组所述的齿轮二均与齿轮一啮合，所述的固定盘上设置有横移转动机构，所述的横移转动机构包括多组清扫盘，所述清扫盘上设置有多组刷头，所述的齿轮二与横移转动机构连接，所述的固定盘上设置有支架，所述的支架上设置有多组角度电缸，所述角度电缸的活动端上设置有探测组件。
8.进一步的，所述的测量机构包括安装在移动底座上端的刻度柱，所述的刻度柱上设置有驱动盘，所述的驱动盘上设置有气压仓，所述的驱动盘与转动柱转动连接，所述的驱动盘上设置有多组滑动柱，所述的转动柱上通过花键轴设置有转动柱，所述的升降盘上设置有可伸缩的绘制头，所述的绘制头间歇与刻度柱内壁贴合，所述的滑动柱与升降盘贴合。
9.进一步的，所述的驱动盘与气压仓之间设置有第一腔室，第一腔室为密封空间。
10.进一步的，所述的刻度柱内壁绘制有水深刻度表，所述的绘制头在运动组件上升时不与刻度柱贴合，绘制头在运动组件下降时对刻度柱内壁贴合。
11.进一步的，所述的沉浮机构包括安装在刻度柱上的水泵，所述的水泵上设置有进水口，所述的进水口穿过橡胶气囊，所述的水泵上还设置有出水口，所述的出水口放置在橡胶气囊底端，所述的橡胶气囊上设置有单向阀，所述的刻度柱内部设置有电缸，所述电缸的活动端设置有套环，所述的套环上同轴转动设置有套轴。
12.进一步的，所述的刻度柱与橡胶气囊之间设置有第二腔室，第二腔室为密封空间。
13.进一步的，所述的套轴与水泵的输入轴通过花键轴连接，所述的套轴间歇与转动柱连接。
14.进一步的，横移转动机构包括多组滑动安装在固定盘上的滑动板，所述的清扫盘转动安装在滑动板上，所述的固定盘上转动设置有转动盘，所述的转动盘与滑动板滑动连接，所述的固定盘上设置有电机一，所述电机一的输出轴上同轴设置有丝杆，所述的丝杆与转动盘通过螺纹连接，所述的清扫盘上同轴设置有凹凸盘二，所述的凹凸盘二上滑动设置有凹凸盘一，所述的凹凸盘一一端与凹凸盘二滑动连接，所述的凹凸盘一另一端与齿轮二滑动连接。
15.进一步的，所述的滑动板上设置有移动柱，所述的转动盘上设置有多组斜凹槽，所述的移动柱与斜凹槽滑动连接。
16.进一步的，所述的探测组件包括安装在角度电缸活动端的升降板，所述的支架上设置有转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有支撑架，所述的支撑架上转动设置有旋转柱，所述旋转柱一端设置有摄像头，所述旋转柱另一端设置有弯杆，所述的弯杆上设置有驱动球，所述的驱动球与升降板转动连接。
17.本发明与现有技术相比的有益效果为：（1）本发明通过设置的运动组件能够带动本发明进行多方位的移动，且通过设置的绘制头在刻度柱内的移动，提高水源深度测量的精准度和直观性；（2）本发明设置的清扫组件能够对岩石表面进行清扫，提高岩石探测精度，同时能够改变清扫盘的清扫范围，提高探测效率；（3）本发明设置的探测组件内设置的摄像头可以多角度摆动，且能够自转，对本发明周边的岩石进行更完善的探测。
附图说明
18.图1为本发明整体结构正视图。
19.图2为本发明整体结构左视剖视图。
20.图3为本发明运动组件结构示意图。
21.图4为本发明运动组件局部结构示意图。
22.图5为本发明运动组件局部结构剖视图。
23.图6为本发明清扫组件与运动组件安装位置示意图。
24.图7为本发明清扫组件结构示意图。
25.图8为本发明清扫盘与滑动板安装位置示意图。
26.图9为本发明探测组件结构示意图。
27.图10为本发明整体结构示意图。
28.附图标记：1-运动组件；2-清扫组件；3-探测组件；101-移动底座；102-螺旋桨一；103-橡胶气囊；104-单向阀；105-进水口；106-螺旋桨二；107-气压仓；108-出水口；109-水泵；110-驱动盘；111-滑动柱；112-升降盘；113-绘制头；114-刻度柱；115-转动柱；116-电缸；117-套环；118-套轴；119-齿轮一；120-双轴电机；121-驱动电机；201-清扫盘；202-固定盘；203-转动盘；204-丝杆；205-电机一；206-齿轮二；207-凹凸盘一；208-凹凸盘二；209-支架；210-刷头；211-滑动板；212-角度电缸；301-摄像头；302-转动电机；303-旋转柱；304-支撑架；305-弯杆；306-驱动球；307-升降板。
具体实施方式
29.下面结合附图和示例性实施例对本发明所述装置的具体实施方式作进一步地描述。
30.参考图1-图9所示的一种水文物探用测量装置，包括用于带动整体装置进行移动的运动组件1，运动组件1上设置有能够调节对水下矿石清扫范围的清扫组件2，清扫组件2上设置有通过多角度转动对岩石进行拍照观察的探测组件3。
31.运动组件1包括移动底座101，移动底座101上设置有多组螺旋桨一102与螺旋桨二106，螺旋桨一102与螺旋桨二106上均设置有驱动电机121，移动底座101上设置有双轴电机120，双轴电机120的第一输出轴上设置有转动柱115，转动柱115与移动底座101转动连接，双轴电机120的第二输出轴上设置有齿轮一119，移动底座101上设置有刻度柱114，刻度柱114下端设置有驱动盘110，驱动盘110上设置有气压仓107，驱动盘110上滑动设置有多组滑动柱111，驱动盘110与气压仓107之间设置有第一腔室，转动柱115上滑动设置有升降盘112，升降盘112与滑动柱111贴合，升降盘112上设置有伸缩电缸，伸缩电缸的活动端设置有绘制头113，绘制头113间歇与刻度柱114内壁贴合，刻度柱114内壁绘制有水深刻度表，绘制头113在运动组件1上升时不与刻度柱114贴合，绘制头113在运动组件1下降时对刻度柱114内壁贴合，刻度柱114上端设置有水泵109，刻度柱114上设置有电缸116，电缸116活动端设置有套环117，套环117上同轴转动设置有套轴118，套轴118与水泵109的输入轴通过花键轴连接，套轴118间歇与转动柱115连接，移动底座101上还设置有橡胶气囊103，水泵109上设置有进水口105与出水口108，进水口105穿过橡胶气囊103，出水口108放置在橡胶气囊103底端，橡胶气囊103上设置有单向阀104，气压仓107穿过刻度柱114与橡胶气囊103，刻度柱114与橡胶气囊103之间设置有第二腔室，第一腔室与第二腔室均为密封空间，当运动组件1需要移动时，启动驱动电机121带动多组螺旋桨一102转动，螺旋桨一102带动运动组件1进行前后移动，上升下降时螺旋桨二106转动，同时启动双轴电机120与电缸116，双轴电机120带动转动柱115转动，电缸116带动套环117与套轴118移动，此时套轴118与转动柱115连接，转动柱115带动套轴118转动，套轴118带动水泵109的输入轴转动，此时水泵109工作，橡胶气囊103初始状态下为收缩状态，当运动组件1下降时，水泵109通过进水口105进行抽水，将水通过出水口108排进第二腔室内，此时第二腔室内充满水将橡胶气囊103撑开，增大运动
组件1的重量，增加下降深度，当运动组件1上升时，转动柱115反转，水泵109通过出水口108将橡胶气囊103内的水从进水口105排出，此时运动组件1逐渐上升，当运动组件1下降时启动伸缩电缸推动绘制头113移动，使绘制头113与刻度柱114内壁贴合，当运动组件1下降的深度逐渐增加时水对气压仓107的压强逐渐增加，此时气压仓107通过第一腔室推动滑动柱111上升，此时滑动柱111推动升降盘112上升，转动柱115带动升降盘112转动，升降盘112带动绘制头113转动，绘制头113在刻度柱114上对水位进行刻画，当运动组件1大幅度上升时伸缩电缸带动绘制头113移动，解除绘制头113与刻度柱114的贴合。
32.清扫组件2包括安装在移动底座101上的固定盘202，固定盘202上转动设置有多组齿轮二206，多组齿轮二206均与齿轮一119啮合，固定盘202上滑动设置有多组滑动板211，滑动板211上转动设置有清扫盘201，固定盘202上转动设置有转动盘203，固定盘202上设置有电机一205，电机一205的输出轴上同轴设置有丝杆204，丝杆204与转动盘203通过螺纹连接，清扫盘201上同轴设置有凹凸盘二208，凹凸盘二208上滑动设置有凹凸盘一207，凹凸盘一207一端与凹凸盘二208滑动连接，凹凸盘一207另一端与齿轮二206滑动连接，滑动板211上设置有移动柱，转动盘203上设置有多组斜凹槽，移动柱与斜凹槽滑动连接，固定盘202上设置有支架209，支架209上设置有多组角度电缸212，当齿轮一119转动时，齿轮一119带动多组齿轮二206转动，齿轮二206通过凹凸盘一207与凹凸盘二208带动清扫盘201转动，清扫盘201带动多组刷头210转动，刷头210对岩石进行清扫，当需要扩大清扫盘201的清扫范围时，启动电机一205，电机一205带动丝杆204转动，丝杆204带动转动盘203在固定盘202转动，固定盘202带动斜凹槽移动，斜凹槽带动滑动板211在固定盘202上滑动，此时滑动板211带动清扫盘201移动，清扫盘201带动凹凸盘二208移动，凹凸盘二208带动凹凸盘一207移动，此时通过多组清扫盘201的移动扩大了清扫范围，同时清扫盘201不间断转动保证清扫效果。
33.探测组件3包括安装在角度电缸212活动端的升降板307，支架209上设置有转动电机302，转动电机302的输出轴上设置有支撑架304，支撑架304上转动设置有旋转柱303，旋转柱303一端设置有摄像头301，旋转柱303另一端设置有弯杆305，弯杆305上设置有驱动球306，驱动球306与升降板307转动连接，需要对摄像头301的角度进行调节时，启动角度电缸212，角度电缸212带动升降板307升降，升降板307带动驱动球306移动，驱动球306通过弯杆305带动旋转柱303转动，旋转柱303带动摄像头301转动，改变摄像头301的角度，改变拍摄角度提高岩石辨别率。
34.工作原理：工作时将本装置放置进地下水中，随后启动驱动电机121带动多组螺旋桨一102转动，螺旋桨一102带动运动组件1进行前后移动，上升下降时螺旋桨二106转动，同时启动双轴电机120与电缸116，双轴电机120带动转动柱115转动，电缸116带动套环117与套轴118移动，此时套轴118与转动柱115连接，转动柱115带动套轴118转动，套轴118带动水泵109的输入轴转动，此时水泵109工作，橡胶气囊103初始状态下为收缩状态，当运动组件1下降时，水泵109通过进水口105进行抽水，将水通过出水口108排进第二腔室内，此时第二腔室内充满水将橡胶气囊103撑开，增大运动组件1的重量，增加下降深度，当运动组件1上升时，转动柱115反转，水泵109通过出水口108将橡胶气囊103内的水从进水口105排出，此时运动组件1逐渐上升，当运动组件1下降时启动伸缩电缸推动绘制头113移动，使绘制头113与刻度柱114内壁贴合，当运动组件1下降的深度逐渐增加时水对气压仓107的压强逐渐
增加，此时气压仓107通过第一腔室推动滑动柱111上升，此时滑动柱111推动升降盘112上升，转动柱115带动升降盘112转动，升降盘112带动绘制头113转动，绘制头113在刻度柱114上对水位进行刻画，当运动组件1大幅度上升时伸缩电缸带动绘制头113移动，解除绘制头113与刻度柱114的贴合，完成对深度的测量与本装置整体的移动，到达地下水系中岩石的位置，需要对岩石进行拍摄时，启动角度电缸212，角度电缸212带动升降板307升降，升降板307带动驱动球306移动，驱动球306通过弯杆305带动旋转柱303转动，旋转柱303带动摄像头301转动，改变摄像头301的角度，改变拍摄角度提高岩石辨别率。
35.当岩石表面存在污秽等杂物需要对岩石进行清理时，通过运动组件1带动刷头210贴合，随后靠双轴电机120带动齿轮一119转动，齿轮一119带动多组齿轮二206转动，齿轮二206通过凹凸盘一207与凹凸盘二208带动清扫盘201转动，清扫盘201带动多组刷头210转动，刷头210对岩石进行清扫，当需要扩大清扫盘201的清扫范围时，启动电机一205，电机一205带动丝杆204转动，丝杆204带动转动盘203在固定盘202转动，固定盘202带动斜凹槽移动，斜凹槽带动滑动板211在固定盘202上滑动，此时滑动板211带动清扫盘201移动，清扫盘201带动凹凸盘二208移动，凹凸盘二208带动凹凸盘一207移动，此时通过多组清扫盘201的移动扩大了清扫范围，同时清扫盘201不间断转动保证对岩石的清扫效果，清理完成后对岩石种类进行分辨。
36.本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。