一种露天矿山的设备智能调度调整方法及装置与流程

1.本公开涉及设备调度技术领域，尤其涉及一种露天矿山的设备智能调度调整方法及装置。


背景技术：

2.目前，在露天矿山中，调度模型主要根据露天矿山中的路况、作业任务、车铲配比等坑下的作业因素，确定露天矿山中各个设备的调度指令，进而进行调度。
3.上述方案中，调度模型考虑的因素较少，确定得到的调度指令的准确度差，且设备生产效率差。


技术实现要素：

4.本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
5.为此，本公开提出一种露天矿山的设备智能调度调整方法及装置，以实现对露天矿山中的设备进行智能调度调整，提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
6.本公开一方面实施例提出了一种露天矿山的设备智能调度调整方法，包括：确定目标影响因素中的目标内容以及所述目标影响因素的因素类型；其中，所述目标影响因素为内容发生变化的影响因素，所述目标内容为所述目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在所述因素类型为非确定性因素类型时，根据所述目标内容确定调度调整策略；根据所述调度调整策略，重新确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个所述设备进行调度处理。
7.在本公开的一种实施方式中，所述方法还包括：在所述因素类型为确定性因素类型时，获取基于所述目标内容的智能调度策略；根据所述智能调度策略，确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令。
8.在本公开的一种实施方式中，在确定目标影响因素中的目标内容以及所述目标影响因素的因素类型之前，所述方法还包括：针对每个第一影响因素，确定所述第一影响因素中未来会发生变化的第一内容；根据所述第一内容、所述第一影响因素中除所述第一内容外的其它内容、以及除所述第一影响因素之外的其它影响因素的内容，确定基于所述第一内容的智能调度策略。
9.在本公开的一种实施方式中，因素类型为确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：计划性人工干预因素、计划性人员个体因素、设备基本能力因素、设备辅助作业计划因素、矿山运行安全规章制度因素、生产产量计划因素、地图路网拓扑关系变更因素。
10.在本公开的一种实施方式中，所述设备基本能力因素包括以下内容中的至少一种：电铲效率、自卸车速度、破碎站最大破碎能力、矿卡斗容、岩破工作状态；所述设备辅助作业计划因素包括以下内容的至少一种：洒水车工作计划、推土机工作计划、平路机工作计
划；所述矿山运行安全规章制度因素包括以下内容中的至少一种：道路弯道数量、道路限制坡度、车道限速。
11.在本公开的一种实施方式中，因素类型为非确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：临时性的人工干预因素、设备保养计划或者检修计划因素、突发天气变化因素、路网发生变化因素、疲劳驾驶因素、突发设备故障因素、电缆停电因素、环境因素。
12.在本公开的一种实施方式中，所述设备保养计划或者检修计划因素包括以下内容的至少一种：电铲保养计划、矿卡点检计划、矿卡保养计划、卸载设备保养计划。
13.本公开另一方面实施例提出了一种露天矿山的设备智能调度调整装置，包括：第一确定模块，用于确定目标影响因素中的目标内容以及所述目标影响因素的因素类型；其中，所述目标影响因素为内容发生变化的影响因素，所述目标内容为所述目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；第二确定模块，用于在所述因素类型为非确定性因素类型时，根据所述目标内容确定调度调整策略；第三确定模块，用于根据所述调度调整策略，重新确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个所述设备进行调度处理。
14.在本公开的一种实施方式中，所述装置还包括：获取模块和第四确定模块；所述获取模块，用于在所述因素类型为确定性因素类型时，获取基于所述目标内容的智能调度策略；所述第四确定模块，用于根据所述智能调度策略，确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令。
15.在本公开的一种实施方式中，在确定目标影响因素中的目标内容以及所述目标影响因素的因素类型之前，所述装置还包括：第五确定模块和第六确定模块；所述第五确定模块，用于针对每个第一影响因素，确定所述第一影响因素中未来会发生变化的第一内容；所述第六确定模块，用于根据所述第一内容、所述第一影响因素中除所述第一内容外的其它内容、以及除所述第一影响因素之外的其它影响因素的内容，确定基于所述第一内容的智能调度策略。
16.在本公开的一种实施方式中，因素类型为确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：计划性人工干预因素、计划性人员个体因素、设备基本能力因素、设备辅助作业计划因素、矿山运行安全规章制度因素、生产产量计划因素、地图路网拓扑关系变更因素。
17.在本公开的一种实施方式中，所述设备基本能力因素包括以下内容中的至少一种：电铲效率、自卸车速度、破碎站最大破碎能力、矿卡斗容、岩破工作状态；所述设备辅助作业计划因素包括以下内容的至少一种：洒水车工作计划、推土机工作计划、平路机工作计划；所述矿山运行安全规章制度因素包括以下内容中的至少一种：道路弯道数量、道路限制坡度、车道限速。
18.在本公开的一种实施方式中，因素类型为非确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：临时性的人工干预因素、设备保养计划或者检修计划因素、突发天气变化因素、路网发生变化因素、疲劳驾驶因素、突发设备故障因素、电缆停电因素、环境因素。
19.在本公开的一种实施方式中，所述设备保养计划或者检修计划因素包括以下内容
的至少一种：电铲保养计划、矿卡点检计划、矿卡保养计划、卸载设备保养计划。
20.本公开另一方面实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述一方面所述的方法。
21.本公开另一方面实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述一方面所述的方法。
22.本公开另一方面实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述一方面所述的方法。
23.本公开实施例所提供的技术方案包含如下的有益效果：通过确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略；根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理，从而能够根据目标影响因素中的目标内容和因素类型，确定调度调整策略，进而重新确定设备的调度指令，从而提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
24.本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
25.本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本公开实施例所提供的一种露天矿山的设备智能调度调整方法的流程示意图；图2为本公开实施例所提供的另一种露天矿山的设备智能调度调整方法的流程示意图；图3为本公开实施例所提供的一种露天矿山的设备智能调度调整装置的结构示意图；图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
26.下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
27.下面参考附图描述本公开实施例的露天矿山的设备智能调度调整方法及装置。
28.图1为本公开实施例所提供的一种露天矿山的设备智能调度调整方法的流程示意图。
29.如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101，确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，
目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容。
30.需要说明的是，本公开实施例提供的露天矿山的设备智能调度调整方法，可以由露天矿山的设备智能调度调整装置执行。该露天矿山的设备智能调度调整装置可以为电子设备，或者安装在电子设备中的软件等，可以根据实际需要进行设定。
31.其中，电子设备，可以为能够与露天矿山中的设备进行通信的设备，例如，手机、对讲机、电脑等计算机，或者服务器等，可以根据实际需要进行设定。
32.在一些实施例中，因素类型包括确定性因素类型和非确定性因素类型，确定性因素类型的影响因素指的是矿山生产调度过程中必须遵循、具有一定规律性的事件，在调度模型中可以作为相对固定的输入；不确定性因素类型的影响因素指的是在矿山实际生产过程中发生的各类突发事件的集合，能够在较短的时间区间内影响设备的调度指令。
33.其中，因素类型为非确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：临时性的人工干预因素、设备保养计划或者检修计划因素、突发天气变化因素、路网发生变化因素、疲劳驾驶因素、突发设备故障因素、电缆停电因素、环境因素。其中，非确定性因素类型的影响因素中的临时性的人工干预因素、设备保养计划或者检修计划因素、突发天气变化因素、路网发生变化因素无法预测具体时间；非确定性因素类型的影响因素中的疲劳驾驶因素、突发设备故障因素、电缆停电因素、环境因素具有偶发性。
34.其中，设备保养计划或者检修计划因素包括以下内容的至少一种：电铲保养计划、矿卡点检计划、矿卡保养计划、卸载设备保养计划。其中，临时性的人工干预因素，例如可以包括以下内容中的至少一种：临时指派、临时变更编组关系；突发天气变化因素，例如可以包括以下内容中的至少一种：风速、湿度、降雨、降雪等天气变化；路网发生变化因素可以包括以下内容中的至少一种：计划性的道路施工改造导致的部分道路封路、计划性的爆破警戒导致作业区封锁；突发设备故障因素可以包括以下内容中的至少一种：电铲故障（内障和外障）、自卸车故障（内障和外障）、输煤系统故障（内障和外障）、输岩系统故障（内障和外障）、排土机移设；环境因素可以包括以下内容中的至少一种：大雾、浓尘、地形意外变化、地质灾害、装载点场地处理、卸载点场地处理。
35.步骤102，在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略。
36.在一些实施例中，在非确定性因素类型的影响因素为临时性的人工干预因素的情况下，对应的目标内容为临时指派时，调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、临时更改条件等；对应的目标内容为临时变更编组关系时，调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、变更模型变量、临时更改条件等。在非确定性因素类型的影响因素为设备保养计划或者检修计划因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、重新进行实时调度、终止调度过程等。在非确定性因素类型的影响因素为突发天气变化因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行实时调度、终止调度过程等。在非确定性因素类型的影响因素为路网发生变化因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行路径规划、终止调度过程等。
37.在一些实施例中，在非确定性因素类型的影响因素为疲劳驾驶因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以为报警提醒。在非确定性因素类型的影响因素为突发设备故障因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、临时
更改条件等。在非确定性因素类型的影响因素为电缆停电因素的情况下，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：终止调度过程、重新进行车流规划等。在非确定性因素类型的影响因素为环境因素的情况下，目标内容例如为大雾时，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行实时调度、终止调度过程等；目标内容例如为浓尘、地形意外变换、地质灾害，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、重新进行实时调度、终止调度过程等；目标内容又例如为装载点场地处理、卸载点场地处理，根据目标内容确定调度调整策略可以包括：重新进行车流规划、重新进行实时调度、模型修改条件等。
38.步骤103，根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理。
39.在一些实施例中，调度策略可以包括：重新进行路径规划、重新进行车流规划、重新进行实时调度、变更模型变量、终止调度过程、模型修改条件、临时更改条件、报警提醒等。其中，重新进行路径规划可以为对车辆的行驶路径重新进行规划。重新进行车流规划可以为对车辆的车流重新进行规划。重新进行实时调度可以为根据影响因素对车辆重新进行实时调度，也就是说，影响因素的目标内容变化时，调度策略会对应改变。变更模型变量可以为确定性因素类型的影响因素的变更后内容重新作为调度模型的变量输入。终止调度过程可以为影响因素对应的调度策略为终止车辆的调度过程。模型修改条件可以为影响因素的目标内容为某些内容时，例如，电铲效率、岩破工作状态，可以作为模型修改条件对调度模型进行修改。临时更改条件可以为影响因素的目标内容为某些内容时，例如，洒水车工作计划，可以进行临时更改。报警提醒可以为影响因素为车道限速、疲劳驾驶时，进行报警提醒。
40.本公开实施例的露天矿山的设备智能调度调整方法，通过确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略；根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理，从而能够根据目标影响因素中的目标内容和因素类型，确定调度调整策略，进而重新确定设备的调度指令，从而提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
41.图2为本公开实施例所提供的另一种露天矿山的设备智能调度调整方法的流程示意图。
42.如图2所示，该方法可以包括以下步骤：步骤201，确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容。
43.步骤202，在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略。
44.步骤203，根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理。
45.步骤204，在因素类型为确定性因素类型时，获取基于目标内容的智能调度策略。
46.其中，因素类型为确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：计划性人工干预因素、计划性人员个体因素、设备基本能力因素、设备辅助作业计划因素、矿山
运行安全规章制度因素、生产产量计划因素、地图路网拓扑关系变更因素。
47.其中，设备基本能力因素包括以下内容中的至少一种：电铲效率、自卸车速度、破碎站最大破碎能力、矿卡斗容、岩破工作状态；设备辅助作业计划因素包括以下内容的至少一种：洒水车工作计划、推土机工作计划、平路机工作计划；矿山运行安全规章制度因素包括以下内容中的至少一种：道路弯道数量、道路限制坡度、车道限速。其中，电铲效率可以指的是每小时的效率，破碎站最大破碎能力可以包括胶带输送能力。
48.其中，计划性人工干预因素中的内容可以为开班前设置的编组关系，例如设备型号和物料关系、车型号和铲型号关系；计划性人员个体因素可以包括以下内容中的至少一种：交接班、吃饭；生产产量计划因素可以包括以下内容中的至少一种：电铲挖掘产量、矿卡运输产量；地图路网拓扑关系变更因素中的内容，例如，计划性新修道路。
49.在一些实施例中，在确定性因素类型的影响因素为计划性人工干预因素的情况下，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、临时更改条件。在确定性因素类型的影响因素为计划性人员个体因素的情况下，智能调度策略可以为终止调度过程。在确定性因素类型的影响因素为设备基本能力因素的情况下，在目标内容为电铲效率、岩破工作状态时，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、重新进行实时调度、模型修改条件；在目标内容为自卸车速度时，智能调度策略可以包括：重新进行实时调度、变更模型变量；在目标内容为破碎站最大破碎能力时，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、模型修改条件；在目标内容为矿卡斗容时，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、变更模型变量。在确定性因素类型的影响因素为设备辅助作业计划因素的情况下，在目标内容为洒水车工作计划时，智能调度策略可以为临时更改条件；在目标内容为推土机工作计划、平路机工作计划时，智能调度策略可以为模型修改条件。在确定性因素类型的影响因素为矿山运行安全规章制度因素的情况下，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、重新进行实时调度、报警提醒。在确定性因素类型的影响因素为生产产量计划因素的情况下，智能调度策略可以包括：重新进行车流规划、变更模型变量。在确定性因素类型的影响因素为地图路网拓扑关系变更因素的情况下，智能调度策略可以包括：重新进行路径规划、模型修改条件。其中，目标影响因素中的目标内容还可以包括加油作业计划，智能调度策略可以为终止调度过程。
50.在一些实施例中，在确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型之前，露天矿山的设备智能调度调整装置还可以执行以下过程，针对每个第一影响因素，确定第一影响因素中未来会发生变化的第一内容；根据第一内容、第一影响因素中除第一内容外的其它内容、以及除第一影响因素之外的其它影响因素的内容，确定基于第一内容的智能调度策略。
51.步骤205，根据智能调度策略，确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令。
52.需要说明的是，步骤201、步骤202、步骤203的详细内容，可以参考图1所示实施例中的步骤101、步骤102和步骤103，此处不再进行详细说明。
53.本公开实施例的露天矿山的设备智能调度调整方法，通过确定目标影响因素中的目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略；根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至
少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理，在因素类型为确定性因素类型时，获取基于目标内容的智能调度策略；根据智能调度策略，确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，从而能够根据目标影响因素中因素类型，获取智能调度策略，进而确定至少一个设备的调度指令，从而提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
54.为了实现上述实施例，本公开还提出一种露天矿山的设备智能调度调整装置。
55.图3为本公开实施例所提供的一种露天矿山的设备智能调度调整装置的结构示意图。
56.如图3所示，该露天矿山的设备智能调度调整装置300包括：第一确定模块301，用于确定目标影响因素中的目标内容以及所述目标影响因素的因素类型；其中，所述目标影响因素为内容发生变化的影响因素，所述目标内容为所述目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；第二确定模块302，用于在所述因素类型为非确定性因素类型时，根据所述目标内容确定调度调整策略；第三确定模块303，用于根据所述调度调整策略，重新确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个所述设备进行调度处理。
57.进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：获取模块和第四确定模块；所述获取模块，用于在所述因素类型为确定性因素类型时，获取基于所述目标内容的智能调度策略；所述第四确定模块，用于根据所述智能调度策略，确定针对所述露天矿山中至少一个设备的调度指令。
58.进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述装置还包括：第五确定模块和第六确定模块；所述第五确定模块，用于针对每个第一影响因素，确定所述第一影响因素中未来会发生变化的第一内容；所述第六确定模块，用于根据所述第一内容、所述第一影响因素中除所述第一内容外的其它内容、以及除所述第一影响因素之外的其它影响因素的内容，确定基于所述第一内容的智能调度策略。
59.进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，因素类型为确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：计划性人工干预因素、计划性人员个体因素、设备基本能力因素、设备辅助作业计划因素、矿山运行安全规章制度因素、生产产量计划因素、地图路网拓扑关系变更因素。
60.进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，所述设备基本能力因素包括以下内容中的至少一种：电铲效率、自卸车速度、破碎站最大破碎能力、矿卡斗容、岩破工作状态；所述设备辅助作业计划因素包括以下内容的至少一种：洒水车工作计划、推土机工作计划、平路机工作计划；所述矿山运行安全规章制度因素包括以下内容中的至少一种：道路弯道数量、道路限制坡度、车道限速。
61.进一步地，在本公开实施例的一种可能的实现方式中，因素类型为非确定性因素类型的影响因素包括以下因素中的至少一种：临时性的人工干预因素、设备保养计划或者检修计划因素、突发天气变化因素、路网发生变化因素、疲劳驾驶因素、突发设备故障因素、电缆停电因素、环境因素。
62.在本公开的一种实施方式中，所述设备保养计划或者检修计划因素包括以下内容的至少一种：电铲保养计划、矿卡点检计划、矿卡保养计划、卸载设备保养计划。
63.本公开实施例的露天矿山的设备智能调度调整装置，通过确定目标影响因素中的
目标内容以及目标影响因素的因素类型；其中，目标影响因素为内容发生变化的影响因素，目标内容为目标影响因素的至少一个内容中发生变化的内容；在因素类型为非确定性因素类型时，根据目标内容确定调度调整策略；根据调度调整策略，重新确定针对露天矿山中至少一个设备的调度指令，以对至少一个设备进行调度处理，从而能够根据目标影响因素中的目标内容和因素类型，确定调度调整策略，进而重新确定设备的调度指令，从而提高调度指令的准确度，提高设备生产效率。
64.为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述方法实施例所述的方法。
65.为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述方法实施例所述的方法。
66.为了实现上述实施例，本公开实施例提出了一种计算机程序产品，包括计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时实现前述方法实施例所述的方法。
67.图4为本公开实施例提供的一种电子设备的结构框图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
68.如图4所示，电子设备10包括处理器11，其可以根据存储在只读存储器（rom，read only memory）12中的程序或者从存储器16加载到随机访问存储器（ram，random access memory）13中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还存储有电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出（i/o，input / output）接口15也连接至总线14。
69.以下部件连接至i/o接口15：包括硬盘等的存储器16；以及包括诸如lan（局域网，local area network）卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分17，通信部分17经由诸如因特网的网络执行通信处理；驱动器18也根据需要连接至i/o接口15。
70.特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分17从网络上被下载和安装。在该计算机程序被处理器11执行时，执行本公开的方法中限定的上述功能。
71.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器16，上述指令可由电子设备10的处理器11执行以完成上述方法。可选地，存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器（ram）、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
72.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
73.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
74.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
75.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（ram），只读存储器（rom），可擦除可编辑只读存储器（eprom或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（cdrom）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
76.应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
77.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
78.此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
79.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。