发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质与流程

1.本发明涉及lng发动机汽车试验领域，尤其涉及一种发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质。


背景技术：

2.目前，国内lng发动机在低温条件下冷启动后，空气和燃气的温度很低，与egr废气混合后，容易出现egr阀、混合器、节气门和曲轴箱通风管结冰，且egr废气的热量不足以让冰融化，导致egr阀、混合器、节气门和曲轴箱通风管结冰堵死，发动机失去动力，无法正常行车。大多数的用户通过给发动机额外加装一个外置加热装置，使发动机水温、油温和变速箱油温快速提升，达到可以行车的状态，例如车辆前面罩增加保温被或者遮挡中冷器的方式来提高中冷后温，从而使发动机相关系统正常工作。上述方式中，使用额外加装的外置加热装置和前面罩保温被使得发动机相关系统的温度升至正常工作温度的过程中，用户的等待时间比较久，且使用成本也大大增加了。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决现有方案中在解决lng发动机在寒区egr阀和混合器结冰的过程中，需要额外增加其它装置，导致等待时间长且使用成本高的技术问题。
4.第一方面，本发明提供一种发动机快速暖机方法，所述发动机快速暖机方法包括以下步骤：
5.获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；
6.若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；
7.若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；
8.若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
9.当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
10.可选的，所述判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效的步骤包括：
11.获取气轨温度信号对应的气轨温度值以及egr温度信号对应的egr温度值；
12.判断气轨温度值与egr温度值中是否至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内；
13.若气轨温度值与egr温度值中至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，则
判断处于对应的预设温度范围内的温度值是否在预设时长内有变化；
14.若处于对应的预设温度范围内的温度值在预设时长内有变化，则确定气轨温度与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效。
15.可选的，在所述若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号或egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效的步骤之后包括：
16.若气轨温度信号与egr温度信号均无效，则获取进气温度值与曲轴箱温度值，并判断进气温度值与曲轴箱温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值；
17.若进气温度值与曲轴箱温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
18.当监测到进气温度或曲轴箱温度大于第二预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
19.可选的，在所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行之后，还包括：
20.输出第一提示信息，用于提示发动机处于暖机状态；
21.在所述控制发动机转速降低至第二预设转速运行之后，还包括：
22.输出第二提示信息，用于提示发动机退出暖机状态。
23.可选的，当存在油门或档位的输入请求时，停止执行所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的步骤。
24.第二方面，本发明还提供一种发动机快速暖机装置，所述发动机快速暖机装置包括：
25.获取模块，用于获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；
26.第一判断模块，用于若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；
27.第二判断模块，用于若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；
28.第一控制模块，用于若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
29.第二控制模块，用于当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
30.可选的，所述第一判断模块，具体用于：
31.获取气轨温度信号对应的气轨温度值以及egr温度信号对应的egr温度值；
32.判断气轨温度值与egr温度值中是否至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内；
33.若气轨温度值与egr温度值中至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，则判断处于对应的预设温度范围内的温度值是否在预设时长内有变化；
34.若处于对应的预设温度范围内的温度值在预设时长内有变化，则确定气轨温度与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效。
35.可选的，所述发动机快速暖机装置，还包括第三控制模块，具体用于：
36.若气轨温度信号与egr温度信号均无效，则获取进气温度值与曲轴箱温度值，并判
断进气温度值与曲轴箱温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值；
37.若进气温度值与曲轴箱温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
38.当监测到进气温度或曲轴箱温度大于第二预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
39.可选的，所述发动机快速暖机装置，还包括提示模块，具体用于：
40.在所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行之后，输出第一提示信息，用于提示发动机处于暖机状态；
41.在所述控制发动机转速降低至第二预设转速运行之后，输出第二提示信息，用于提示发动机退出暖机状态。
42.可选的，当存在油门或档位的输入请求时，停止执行所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的步骤。
43.第三方面，本发明还提供一种发动机快速暖机设备，所述发动机快速暖机设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的发动机快速暖机程序，其中所述发动机快速暖机程序被所述处理器执行时，实现如上述所述的发动机快速暖机方法的步骤。
44.第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有发动机快速暖机程序，其中所述发动机快速暖机程序被处理器执行时，实现如上述所述的发动机快速暖机方法的步骤。
45.本发明提供一种发动机快速暖机方法、装置、设备及可读存储介质，发动机快速暖机方法包括：获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。本发明通过提升发动机转速的方式来快速暖机，无需增加额外的装置，即可以避免车辆在寒区运行时，因为egr阀和混合器等结冰而出现失去动力的情况。
附图说明
46.图1为本发明实施例方案中涉及的发动机快速暖机设备的硬件结构示意图；
47.图2为本发明发动机快速暖机方法一实施例的流程示意图；
48.图3为本发明发动机快速暖机方法又一实施例的流程示意图；
49.图4为本发明发动机快速暖机方法再一实施例的流程示意图；
50.图5为本发明发动机快速暖机装置一实施例的功能模块示意图。
51.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
52.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
53.第一方面，本发明实施例提供一种发动机快速暖机设备。
54.参照图1，图1为本发明实施例方案中涉及的发动机快速暖机设备的硬件结构示意图。本发明实施例中，发动机快速暖机设备可以包括处理器1001(例如中央处理器centralprocessing unit，cpu)，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信；用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)；网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真wireless-fidelity，wi-fi接口)；存储器1005可以是高速随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器，存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的硬件结构并不构成对本发明的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
55.继续参照图1，图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及发动机快速暖机程序。其中，处理器1001可以调用存储器1005中存储的发动机快速暖机程序，并执行本发明实施例提供的发动机快速暖机方法。
56.第二方面，本发明实施例提供了一种发动机快速暖机方法。
57.参照图2，图2为本发明发动机快速暖机方法一实施例的流程示意图。
58.在本发明发动机快速暖机方法一实施例中，发动机快速暖机方法包括：
59.步骤s10，获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；
60.本实施例中，考虑到在车辆运行中，若发动机水温高于一定的阈值，则发动机燃烧的热量可以使得发动机egr阀和混合器不结冰，从而不会出现车辆动力性差的问题；若发动机水温低于一定的阈值，则发动机燃烧的热量无法使得发动机egr阀和混合器不结冰，即发动机egr阀和混合器会存在结冰的现象，而车辆运行中若结冰越来越多或者结冰消融慢，都会导致车辆出现动力性差的问题。因此车辆在寒区运行时，可以通过获取发动机水温，并通过判断发动机水温是否小于第一预设阈值，即可以初步确定发动机egr阀与混合器是否存在结冰的可能。
61.步骤s20，若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；
62.本实施例中，在获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值的步骤之后，若确定发动机水温大于第一预设阈值，则表示此时发动机egr阀和混合器不会出现结冰的情况，即此时也不需要更进一步地判断是否需要进行发动机快速暖机；若确定发动机水温小于第一预设阈值，则表示此时发动机egr阀和混合器可能会出现结冰的情况，需要更进一步地判断是否需要进行发动机快速暖机。而为了更进一步地确定是否需要进行发动机快速暖机，需要获取气轨温度或egr温度并进行对应的温度阈值比对。但是由于气轨温度与egr温度工作环境差，以及温度传感器本身存在失效可能。因此若确定发动机水温小于第一预设阈值，则需要先判断所获取的气轨温度信号与egr温度信号是否至少存在一个温度信号有效。通过对上述温度信号的判断，可以进一步地提高整个判断过程的准确性。
63.进一步，一实施例中，参照图3，所述判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效的步骤包括：
64.步骤s201，获取气轨温度信号对应的气轨温度值以及egr温度信号对应的egr温度值；
65.步骤s202，判断气轨温度值与egr温度值中是否至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内；
66.步骤s203，若气轨温度值与egr温度值中至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，则判断处于对应的预设温度范围内的温度值是否在预设时长内有变化；
67.步骤s204，若处于对应的预设温度范围内的温度值在预设时长内有变化，则确定气轨温度与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效。
68.本实施例中，具体地，气轨温度信号或egr温度信号无效的情况包括：(1)基于温度传感器所读取的温度超过传感器自身可测量的温度范围，例如温度传感器自身可测量为-100℃至200℃，而读取的温度为-150℃；(2)基于温度传感器所读取的温度超出了车辆在实际运行过程中，对应气轨、egr阀的温度阈值范围，例如egr温度在实际工作条件下其温度范围是-50℃至100℃，而读取的温度为-70℃；(3)基于温度传感器所读取的温度连续一定时间内没有变化。
69.因此可以确定气轨温度信号为有效信号时，基于温度传感器所读取的温度对应的第一预设温度范围，确定egr温度为有效信号时，基于温度传感器所读取的温度对应的第二预设温度范围。所述判断气轨温度与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效的步骤包括：获取气轨温度信号对应的气轨温度值以及egr温度信号对应的egr温度值。判断气轨温度值与egr温度值中是否至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，即判断气轨温度值是否处于对应的第一预设温度范围内，以及egr温度值是否处于对应的第二预设温度范围内。若气轨温度值与egr温度值中至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，则判断处于对应的预设温度范围内的温度值是否在预设时长内有变化。若处于对应的预设温度范围内的温度值在预设时长内有变化，则确定气轨温度与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效。
70.步骤s30，若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；
71.本实施例中，若确定所获取的气轨温度信号与egr温度信号至少存在一个温度信号有效，则可以以有效的温度信号对应的温度值进行阈值比对，以确定是否需要进行发动机快速暖机，从而避免车辆在寒区温度温度较低时，egr阀和混合器结冰而失去车辆动力。其中，由于发动机在低温条件下冷启动后，空气和燃气的温度较低，气轨与egr阀直接接触较低温的冷空气和燃气，导致温度比较低，而发动机水温本身会受到发动机燃烧的影响而温度较高，因此气轨温度与egr阀温度所比对的温度阈值小于水温判断的温度阈值。即若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值。
72.步骤s40，若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设
阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
73.本实施例中，若确定气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，且确定有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则表示此时气轨温度或egr温度已经低于温度阈值，会产生egr阀和混合器结冰的风险，因此为了防止egr阀和混合器结冰，确定需要进行发动机快速暖机。而由于车辆的发动机在正常启动后是处于怠速状态，在怠速状态下，如果发动机持续以怠速转速运行，egr阀和混合器可能会结冰，为了防止结冰，需要将发动机转速提升至一定的阈值以上。其中，将发动机转速提升至上述阈值以上，可以使得车辆在寒区运行时egr阀和混合器结冰的问题的解决时间变短，解决速度变快。
74.其中，将发动机转速提升至一定的阈值以上，可以促使发动机燃烧的热量使得发动机水温升到一定温度，随之一起发动机缸体、egr阀和气轨等温度也会升高，上述发动机缸体、egr阀和气轨等温度升高后，egr阀和混合器不会再由于较低的空气、燃气与egr废气混合后而结冰，从而保障了车辆在寒区运行时的动力性。即本实施例方案中，若确定有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行。通过上述提升发动机转速的方式来快速暖机，无需增加额外的装置，以较少的成本就能够解决车辆在寒区运行时egr阀和混合器结冰的问题，保障了车辆在寒区运行时不会由于温度较低，egr阀和混合器结冰而失去动力。
75.步骤s50，当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
76.本实施例中，当通过上述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的方式来快速暖机后，若监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，则表示此时气轨温度或egr温度已经提升至较佳的温度，在此温度下，egr阀和混合器不会出现结冰的情况，此时发动机暖机工作完成，不需要再控制发动机以非常高的转速运行，可以退出暖机状态，因此此时可以控制发动机转速降低至第二预设转速运行，以使得发动机回到正常运行的怠速状态。
77.进一步，一实施例中，参照图4，在所述步骤s20之后包括：
78.步骤s60，若气轨温度信号与egr温度信号均无效，则获取进气温度值与曲轴箱温度值，并判断进气温度值与曲轴箱温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值；
79.步骤s70，若进气温度值与曲轴箱温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
80.步骤s80，当监测到进气温度或曲轴箱温度大于第二预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
81.本实施例中，若气轨温度与egr温度信号均无效，则表示此时由于气轨温度与egr温度工作环境差，对应监测气轨温度与egr温度信号的温度传感器本身失效。更进一步地，在气轨温度与egr温度信号均无效的情况下，为了防止温度传感器监测的发动机水温无效，导致判断错误，增加其他温度信号的监测。其中，曲轴箱温度基本上可以表征整个发动机内部的温度，即曲轴箱温度可以间接表征发动机水温；车辆在寒区运行时，发动机各汽缸的进气温度低，进入的空气温度较低也会导致egr阀和混合器冷却结冰，即进气温度也可以用来进行是否需要进行快速暖机的判断。因此当发动机水温小于第一预设阈值时，且气轨温度信号与egr温度信号均无效，增加对进气温度值与曲轴箱温度值监测判断的冗余策略。
82.因此若气轨温度信号与egr温度信号均无效，则获取进气温度值与曲轴箱温度值，并判断进气温度值与曲轴箱温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值。若进气温度值与曲轴箱温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则表示此时进气温度与曲轴箱温度已经低于温度阈值，会产生egr阀和混合器结冰的风险，因此为了防止egr阀和混合器结冰，确定需要控制发动机转速提升至第一预设转速运行，以进行发动机快速暖机。并当监测到进气温度或曲轴箱温度大于第二预设温度时，确定此时气轨温度或egr温度已经提升至较佳的温度。在此温度下，egr阀和混合器不会出现结冰的情况，此时发动机暖机工作完成，不需要再控制发动机以非常高的转速运行，即可以控制发动机转速降低至第二预设转速运行，以退出暖机状态。
83.进一步，一实施例中，在所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行之后，还包括：
84.输出第一提示信息，用于提示发动机处于暖机状态；
85.在所述控制发动机转速降低至第二预设转速运行之后，还包括：
86.输出第二提示信息，用于提示发动机退出暖机状态。
87.本实施例中，在控制发动机转速提升和降低的同时，由于此时为整车控制单元自身的判断与执行，在此过程中，提升发动机以第一预设转速运行需要较久的时间，为了提示驾驶员车辆发动机处于暖机状态，因此需要输出第一提示信息，如“快速暖机中、请稍后”，包括但不限于声音、仪表文字提示等。同时在控制发动机转速降低至第二预设转速运行之后，输出第二提示信息，以提示驾驶员车辆发动机已经暖机完成，退出了暖机状态。通过上述提示的方式，给驾驶员较为清晰的信息提示，避免驾驶员在寒区行驶中，发动车辆后就行驶，而导致egr阀和混合器结冰。
88.进一步，一实施例中，当存在油门或档位的输入请求时，停止执行所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的步骤。
89.本实施例中，当检测到存在驾驶员踩油门、挂挡的输入请求时，需要停止执行上述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的步骤，以避免与正常行驶中的驾驶行为产生冲突，从而保障车辆行驶的安全性。
90.本实施例中，提供了一种发动机快速暖机方法包括：获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。本发明通过提升发动机转速的方式来快速暖机，无需增加额外的装置，即可以避免车辆在寒区运行时，因为egr阀和混合器等结冰而出现失去动力的情况。此外，通过增加传感器失效的冗余策略，也提高了对是否需要进行快速暖机判断的准确性。
91.第三方面，本发明实施例还提供一种发动机快速暖机装置。
92.参照图5，发动机快速暖机装置一实施例的功能模块示意图。
93.本实施例中，所述发动机快速暖机装置包括：
94.获取模块10，用于获取发动机水温，并判断发动机水温是否小于第一预设阈值；
95.第一判断模块20，用于若发动机水温小于第一预设阈值，则判断气轨温度信号与egr温度信号中是否至少存在一个温度信号有效；
96.第二判断模块30，用于若气轨温度信号与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效，则判断有效的温度信号对应的温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于第一预设阈值；
97.第一控制模块40，用于若有效的温度信号对应的温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
98.第二控制模块50，用于当监测到气轨温度或egr温度大于第一预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
99.进一步，一实施例中，所述第一判断模块20，具体用于：
100.获取气轨温度信号对应的气轨温度值以及egr温度信号对应的egr温度值；
101.判断气轨温度值与egr温度值中是否至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内；
102.若气轨温度值与egr温度值中至少有一个温度值处于对应的预设温度范围内，则判断处于对应的预设温度范围内的温度值是否在预设时长内有变化；
103.若处于对应的预设温度范围内的温度值在预设时长内有变化，则确定气轨温度与egr温度信号中至少存在一个温度信号有效。
104.进一步，一实施例中，所述发动机快速暖机装置，还包括第三控制模块，具体用于：
105.若气轨温度信号与egr温度信号均无效，则获取进气温度值与曲轴箱温度值，并判断进气温度值与曲轴箱温度值中是否至少存在一个温度值小于第二预设阈值；
106.若进气温度值与曲轴箱温度值中至少存在一个温度值小于第二预设阈值，则控制发动机转速提升至第一预设转速运行；
107.当监测到进气温度或曲轴箱温度大于第二预设温度时，控制发动机转速降低至第二预设转速运行。
108.进一步，一实施例中，所述发动机快速暖机装置，还包括提示模块，具体用于：
109.在所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行之后，输出第一提示信息，用于提示发动机处于暖机状态；
110.在所述控制发动机转速降低至第二预设转速运行之后，输出第二提示信息，用于提示发动机退出暖机状态。
111.进一步，一实施例中，当存在油门或档位的输入请求时，停止执行所述控制发动机转速提升至第一预设转速运行的步骤。
112.其中，上述发动机快速暖机装置中各个模块的功能实现与上述发动机快速暖机方法实施例中各步骤相对应，其功能和实现过程在此处不再一一赘述。
113.第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质。
114.本发明可读存储介质上存储有发动机快速暖机程序，其中所述发动机快速暖机程序被处理器执行时，实现如上述的发动机快速暖机方法的步骤。
115.其中，发动机快速暖机程序被执行时所实现的方法可参照本发明发动机快速暖机方法的各个实施例，此处不再赘述。
116.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
117.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
118.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备执行本发明各个实施例所述的方法。
119.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。