一种农业喷酒无人机落地减震机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机落地减震技术领域，尤其涉及一种农业喷酒无人机落地减震机构。


背景技术：

2.在农作物的生长过程中，容易受到有害生物的侵害，导致农作物的正常新陈代谢受到影响，为了保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物减产，在农村多数是采用人工进行农药喷洒，这种方法喷洒进度缓慢，效率十分低。而随着工业化进程的加快，农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。
3.现有技术中农业喷洒无人机需要佩戴药桶，因此自身的重量相对来说比较重，并且田地里环境较为复杂，在无人机下降的过程中，自身极易与地面发碰撞，产生一定的冲击力，这样将会对农业喷洒无人机内部的零件造成一定的损伤，降低了无人机的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业喷酒无人机落地减震机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种农业喷酒无人机落地减震机构，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有两个u型架，所述u型架内壁的两侧之间固定连接有导向杆，所述导向杆的两端均活动套设有导向环，两个所述导向环相对的一侧且位于导向杆的外表面均固定连接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的另一端且位于导向杆的外表面均固定连接有支撑环，所述支撑环的另一侧转动连接有螺纹环，所述导向环的底部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有支撑块，所述支撑块通过滑动组件滑动连接于u型架的内壁上，所述支撑块的底部均固定连接有缓冲阻尼，所述缓冲阻尼的底端固定连接有支撑脚，所述支撑脚和支撑块相对的一侧之间且位于缓冲阻尼的外表面固定连接有第一缓冲弹簧。
6.在无人机本体降落时缓冲垫与地面接触，通过地面对缓冲垫的反作用力下，使得支撑块、缓冲阻尼和第一缓冲弹簧向上运动，且通过缓冲阻尼和第一缓冲弹簧的配合使用对无人机本体进行缓冲，且支撑块的上移通过连接杆推动导向环，使得导向环对第二缓冲弹簧进行挤压，进而将无人机本体下落时产生的动能转换成弹簧的弹性势能，从而对无人机本体进行进一步的缓冲减震，避免无人机本体在降落时与地面发生剧烈碰撞，从而能够减小无人机本体的震动，对无人机本体内部的零部件起到一定的保护作用，提高了无人机本体的使用寿命。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述滑动组件包括开设于u型架内壁上的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述导向杆的外表面开设有螺纹，所述螺纹环与导向杆螺纹连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述支撑脚的底部固定连接有缓冲垫。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述缓冲垫为橡胶材料制成。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述滑块与支撑块固定连接。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、与现有技术相比，该农业喷酒无人机落地减震机构，在无人机本体降落时缓冲垫与地面接触，通过地面对缓冲垫的反作用力下，使得支撑块、缓冲阻尼和第一缓冲弹簧向上运动，且通过缓冲阻尼和第一缓冲弹簧的配合使用对无人机本体进行缓冲，且支撑块的上移通过连接杆推动导向环，使得导向环对第二缓冲弹簧进行挤压，进而将无人机本体下落时产生的动能转换成弹簧的弹性势能，从而对无人机本体进行进一步的缓冲减震，避免无人机本体在降落时与地面发生剧烈碰撞，从而能够减小无人机本体的震动，对无人机本体内部的零部件起到一定的保护作用，提高了无人机本体的使用寿命。
19.2、与现有技术相比，该农业喷酒无人机落地减震机构，通过手动转动螺纹环，使得螺纹环在导向杆上向左或向右移动，从而能够调节螺纹环与导向环之间的间距，从而能够对第二缓冲弹簧的形变范围进行调节，从而调节第二缓冲弹簧压缩产生的弹性势能，提高了装置的实用性。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种农业喷酒无人机落地减震机构的整体结构立体图；
21.图2为本实用新型提出的一种农业喷酒无人机落地减震机构的另一角度整体结构立体图；
22.图3为本实用新型提出的一种农业喷酒无人机落地减震机构的导向杆和连接杆的局部立体图。
23.图例说明：
24.1、无人机本体；2、u型架；3、导向杆；4、导向环；5、第二缓冲弹簧；6、支撑环；7、螺纹环；8、连接杆；9、支撑块；10、缓冲阻尼；11、支撑脚；12、第一缓冲弹簧；13、滑槽；14、滑块；15、缓冲垫。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参照图1-3，本实用新型提供的一种农业喷酒无人机落地减震机构：包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定连接有两个u型架2，u型架2内壁的两侧之间固定连接有导向杆3，导向杆3的两端均活动套设有导向环4，两个导向环4相对的一侧且位于导向杆3的外表
面均固定连接有第二缓冲弹簧5，第二缓冲弹簧5的另一端且位于导向杆3的外表面均固定连接有支撑环6，支撑环6的另一侧转动连接有螺纹环7，导向杆3的外表面开设有螺纹，螺纹环7与导向杆3螺纹连接，导向环4的底部铰接有连接杆8，连接杆8的另一端铰接有支撑块9，支撑块9通过滑动组件滑动连接于u型架2的内壁上，支撑块9的底部均固定连接有缓冲阻尼10，缓冲阻尼10的底端固定连接有支撑脚11，支撑脚11的底部固定连接有缓冲垫15，缓冲垫15为橡胶材料制成，支撑脚11和支撑块9相对的一侧之间且位于缓冲阻尼10的外表面固定连接有第一缓冲弹簧12。
27.滑动组件包括开设于u型架2内壁上的滑槽13，滑槽13的内部滑动连接有滑块14，滑块14与支撑块9固定连接，通过滑动组件的设置有利于支撑块9在u型架2的内壁上上下滑动。
28.工作原理：使用时，当需要使用农业喷洒无人机对农作物进行喷洒农药时，在需要对无人机本体1上携载的药桶内进行加药或农作物喷洒完成时，需要将无人机本体1进行降落，在降落时，缓冲垫15与地面接触，对无人机本体1下落时产生的冲击力进行一部分的缓冲，且通过地面对缓冲垫15的反作用力下，使得支撑块9、缓冲阻尼10和第一缓冲弹簧12向上运动，且通过缓冲阻尼10和第一缓冲弹簧12的配合使用对无人机本体1下落时产生的冲击力进行进一步的缓冲，且支撑块9的上移通过连接杆8推动导向环4，使得导向环4对第二缓冲弹簧5进行挤压，进而将无人机本体1下落时产生的动能转换成弹簧的弹性势能，从而对无人机本体1进行进一步的缓冲减震，避免无人机本体1在降落时与地面发生剧烈碰撞，从而能够减小无人机本体1的震动，对无人机本体1内部的零部件起到一定的保护作用，提高了无人机本体1的使用寿命；
29.通过手动转动螺纹环7，使得螺纹环7在导向杆3上向左或向右移动，从而能够调节螺纹环7与导向环4之间的间距，从而能够对第二缓冲弹簧5的形变范围进行调节，从而调节第二缓冲弹簧5压缩产生的弹性势能。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。