一种地面勘察无人机相机固定装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种地面勘察无人机相机固定装置。


背景技术：

2.无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。部分无人机上安装有相机，可以应用到航拍、影视拍摄等领域。但目前无人机与相机之间的连接通常采用钢性的连接架进行连接固定。而无人机在飞行的过程中自身会发生抖动，从而带动相机一同抖动。相机在抖动时会影响相机的拍摄效果，从而影响拍摄照片及影像的质量。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例提供一种地面勘察无人机相机固定装置，旨在能够解决现有技术中由于无人机在飞行过程中的抖动影响相机拍摄质量的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种地面勘察无人机相机固定装置，包括：
5.固定板，所述固定板上设置有用于与相机固定连接的固定孔；
6.连接板，与所述固定板间隔平行设置；
7.连接架，与所述连接板固定连接，所述连接架上还设置有用于与无人机固定连接的安装孔；
8.弹性件，所述弹性件的两端分别固定安装在所述固定板与所述连接板上，用于缓冲所述固定板与所述连接板之间的作用力。
9.在一种可能的实现方式中，所述固定板包括：
10.缓冲臂，所述弹性件一端抵触在所述缓冲臂上，另一端抵触在所述连接板上；
11.连接臂，数量为两个，所述连接臂的一端设置有用于与相机固定连接的固定孔，所述连接臂的另一端与所述缓冲臂固定连接，两个所述连接臂与所述缓冲臂组成用于放置相机的安装空间。
12.在一种可能的实现方式中，所述缓冲臂与所述连接臂为一体成型结构。
13.在一种可能的实现方式中，所述连接架与所述连接板可拆卸连接，且所述连接架与所述连接板之间还设置有固定组件。
14.在一种可能的实现方式中，所述固定组件包括：
15.连接杆，与所述连接架固定连接；
16.防转块，固定安装在所述连接杆上，所述防转块的侧面设置有防转边，所述连接板上靠近所述防转块的一侧设置有与所述防转块外形相适配的限位槽；
17.上紧件，贯穿所述连接板设置且与所述防转块螺纹连接。
18.在一种可能的实现方式中，所述连接杆上设置有用于所述防转块沿所述连接杆长度方向滑动的滑槽，所述连接杆与所述防转块之间还设置有用于将所述防转块固定到所述
连接杆上的固定件，所述固定件贯穿所述滑槽的侧壁且与所述防转块螺纹连接。
19.在一种可能的实现方式中，所述防转块上设置有至少一组相互平行的所述防转边，且两个相互平行的所述防转边与所述滑槽的侧壁滑动配合。
20.在一种可能的实现方式中，所述弹性件的两端均设置有用于将所述弹性件的端部固定到所述固定板及所述连接板上的连接组件。
21.在一种可能的实现方式中，所述连接组件包括：
22.第一限位盘，与所述弹性件的端部固定连接；
23.第二限位盘，与所述第一限位盘间隔平行设置，且位于所述第一限位盘远离所述弹性件的一侧；
24.连接体，两端分别与第一限位盘及第二限位盘固定连接，所述连接体的外形尺寸均小于所述第一限位盘与第二限位盘，所述固定板及所述连接板上设置有用于容纳所述连接体的过孔。
25.在一种可能的实现方式中，所述连接架上设置有用于减轻所述连接架重量的让位槽，所述让位槽内固定安装有用于加长所述安装孔长度的垫块，且所述垫块的端面与所述连接架上位于所述让位槽侧壁的端面平齐设置。
26.本技术实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置有固定板，固定板上设置有固定孔，可以通过采用螺栓穿过固定孔并与相机的壳体实现固定连接。在固定板的下方设置有连接板。连接板与固定板之间设置有弹性件。弹性件的两端分别固定连接在固定板与连接板上。且在连接板上固定连接有连接架。连接架的一端向相机的上方延伸设置，并在连接架远离连接板的一端设置有用于与无人机固定连接的安装孔。可以通过采用螺栓穿过安装孔并与无人机螺纹连接来实现无人机与连接架的固定连接。本技术，通过在连接板与固定板之间设置有弹性件，可以在无人机发生抖动时，通过弹性件来缓冲连接板与固定板之间相对移动的速度。从而可以降低相机与无人机之间的相对移动速度，使相机的位移速度较为平缓，降低相机的晃动量，从而提高相机的拍摄质量。
附图说明
27.图1为本实用新型实施例提供的地面勘察无人机相机固定装置的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的弹性件的安装结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的固定组件的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的连接架的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、固定板；11、缓冲臂；12、连接臂；2、连接板；3、连接架；31、垫块；4、弹性件；5、固定组件；51、连接杆；52、防转块；53、上紧件；54、固定件；6、连接组件；61、第一限位盘；62、第二限位盘；63、连接体。
具体实施方式
33.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.请一并参阅图1、图2及图3，现对本实用新型提供的地面勘察无人机相机固定装置进行说明。地面勘察无人机相机固定装置，包括固定板1、连接板2、连接架3和弹性件4。固定板1上设置有用于与相机固定连接的固定孔；连接板2与固定板1间隔平行设置；连接架3与连接板2固定连接，连接架3上还设置有用于与无人机固定连接的安装孔；弹性件4的两端分别固定安装在固定板1与连接板2上，用于缓冲固定板1与连接板2之间的作用力。
35.本实施例提供的地面勘察无人机相机固定装置，与现有技术相比，通过设置有固定板1，固定板1上设置有固定孔，可以通过采用螺栓穿过固定孔并与相机的壳体实现固定连接。在固定板1的下方设置有连接板2。连接板2与固定板1之间设置有弹性件4。弹性件4的两端分别固定连接在固定板1与连接板2上。且在连接板2上固定连接有连接架3。连接架3的一端向相机的上方延伸设置，并在连接架3远离连接板2的一端设置有用于与无人机固定连接的安装孔。可以通过采用螺栓穿过安装孔并与无人机螺纹连接来实现无人机与连接架3的固定连接。本技术，通过在连接板2与固定板1之间设置有弹性件4，可以在无人机发生抖动时，通过弹性件4来缓冲连接板2与固定板1之间相对移动的速度。从而可以降低相机与无人机之间的相对移动速度，使相机的位移速度较为平缓，降低相机的晃动量，从而提高相机的拍摄质量。
36.在一些实施例中，上述固定板1可以采用如图1所示结构。参见图1，固定板1包括缓冲臂11和连接臂12。弹性件4一端抵触在缓冲臂11上，另一端抵触在连接板2上；连接臂12数量为两个，连接臂12的一端设置有用于与相机固定连接的固定孔，连接臂12的另一端与缓冲臂11固定连接，两个连接臂12与缓冲臂11组成用于放置相机的安装空间。两个连接臂12的端部分别与缓冲臂11的两端固定连接，且连接臂12与缓冲臂11垂直设置，并且两个连接臂12均位于缓冲臂11的同一侧。在使用时，连接臂12搭接在相机的下方，并通过固定孔与相机固定连接。缓冲臂11位于相机的外侧，弹性件4与缓冲臂11固定连接。通过将缓冲臂11设置在相机的外侧方便后期弹性件4与缓冲臂11的安装与拆卸，避免相机干涉影响缓冲臂11与弹性件4之间的安装。
37.在一些实施例中，上述固定板1可以采用如图1所示结构。参见图1，缓冲臂11与连接臂12为一体成型结构。缓冲臂11与连接臂12采用一体切割成型。一方面便于固定板1的生产加工，另一方面可以提高缓冲臂11和连接臂12之间的连接强度。避免缓冲臂11与连接臂12之间发生松动导致相机抖动影响拍摄质量。
38.在一些实施例中，上述连接架3可以采用如图1、图2、图3及图4所示结构。一并参见图1、图2、图3及图4，连接架3与连接板2可拆卸连接，且连接架3与连接板2之间还设置有固定组件5。连接架3整体采用u型结构。连接架3的一端连接在连接板2上，另一端位于相机的顶部，且与无人机可拆卸连接。且连接架3两端的间距大于相机整体的高度。通过连接架3与连接板2之间的可拆卸连接可以方便在无人机运输时，能够将连接架3从无人机与连接板2上拆卸下来进行单独存放，减少无人机整体的占用面积。
39.在一些实施例中，上述固定组件5可以采用如图3、图4所示结构。一并参见图3、图4，固定组件5包括连接杆51、防转块52和上紧件53。连接杆51与连接架3固定连接；防转块52固定安装在连接杆51上，防转块52的侧面设置有防转边，连接板2上靠近防转块52的一侧设置有与防转块52外形相适配的限位槽；上紧件53贯穿连接板2设置且与防转块52螺纹连接。在安装时，弹性件4位于连接板2的上方，连接杆51位于连接板2的下方。且连接杆51与连接
架3为一体成型结构，防转块52一侧设置有防转边，并且在防转块52上设置有用于与连接板2固定连接的螺纹孔。当防转块52滑入限位槽内部时，可以通过限位槽限位防转块52相对连接板2转动，从而便于转动螺栓将连接板2上紧在防转块52上。
40.具体地，本实施例中，在安装板上上设置有用于上紧螺栓时避让操作工具的让位孔。
41.在一些实施例中，上述连接杆51可以采用如图3、图4所示结构。一并参见图3、图4，连接杆51上设置有用于防转块52沿连接杆51长度方向滑动的滑槽，连接杆51与防转块52之间还设置有用于将防转块52固定到连接杆51上的固定件54，固定件54贯穿滑槽的侧壁且与防转块52螺纹连接。在滑槽的侧壁上沿连接杆51的长度方向间隔布置有多个用于安装固定件54的过孔。通过调整防转块52在滑槽内部的位置，可以方便调节多个连接架3的相对位置，从而可以将相机安装到不同规格型号的无人机上。
42.具体地，本实施例中，连接杆51在安装到连接板2上时，连接杆51沿水平方向设置，连接架3沿竖直方向设置，且连接架3的一端固定连接在连接杆51上。连接架3的另一端固定连接有固定杆，固定杆与连接杆51平行设置，且固定杆上设置有与无人机固定连接的安装孔。
43.在一些实施例中，上述防转块52可以采用如图2、图3所示结构。一并参见图2、图3，防转块52上设置有至少一组相互平行的防转边，且两个相互平行的防转边与滑槽的侧壁滑动配合。两个相互平行的防转边分别与滑槽内两个相互平行的侧壁滑动配合，可以提高防转块52在滑槽内部滑动的平稳性。当防转块52上有多组相互平行的防转边时，每组平行的防转边之间的间局均相同。可以对连接架3的安装角度进行调节。
44.具体地，本实施例中，防转块52沿垂直于防转块52高度方向的横截面为正六边形结构。限位槽为与防转块52外形相适配的正六边形结构。
45.在一些实施例中，上述防转块52可以采用如图1、图2所示结构。一并参见图1、图2，弹性件4的两端均设置有用于将弹性件4的端部固定到固定板1及连接板2上的连接组件6。弹性件4的两端分别固定安装在固定板1和连接板2上，使得无人机无论在上升还是在下降过程中均能够通过弹性件4得到缓冲。
46.在一些实施例中，上述导向组件可以采用如图2所示结构。参见图2，连接组件6包括第一限位盘61、第二限位盘62和连接体63。第一限位盘61与弹性件4的端部固定连接；第二限位盘62与第一限位盘61间隔平行设置，且位于第一限位盘61远离弹性件4的一侧；连接体63两端分别与第一限位盘61及第二限位盘62固定连接，连接体63的外形尺寸均小于第一限位盘61与第二限位盘62，固定板1及连接板2上设置有用于容纳连接体63的过孔。第二限位盘62远离弹性件4的一端设置有倒角，便于将第二限位盘62穿过过孔使连接体63位于过孔内部，从而使连接板2与固定板1卡装在第一限位盘61与第二限位盘62之间。第二限位盘62采用弹性可变形材质制成，方便第二限位盘62穿过固定板1或连接板2上的过孔。
47.可选地，本实施例中，弹性件4为弹簧时，弹簧的端部卡装在第一限位盘61的内部，实现弹簧与第一限位盘61的固定连接。
48.可选地，本实施例中，弹性件4为聚氨酯弹簧时，弹性件4与第一限位盘61及第二限位盘62及连接体63为一体结构。
49.在一些实施例中，上述连接架3可以采用如图4所示结构。参见图4，连接架3上设置
有用于减轻连接架3重量的让位槽，让位槽内固定安装有用于加长安装孔长度的垫块31，且垫块31的端面与连接架3上让位槽侧壁的端面平齐设置。连接架3内部为中空结构，可以减少连机架的整体重量。便于无人机的飞行，并且在让位槽内部安装有垫块31，垫块31与连接架3为一体成型结构。可以增强连接架3与连接板2或无人机连接处的强度，防止连接处发生裂纹影响连接的稳定性。
50.可选地，本实施例中，安装孔为螺纹孔或用于穿设螺栓的过孔。
51.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。