一种新型的无人机结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型的无人机结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”(“uav”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。
3.近年来，无人机大量的应用在民间，但是现有的无人机在海面和湖面上空作业的运用越来越频繁，当无人机在海面和湖面上空作业时，一旦发生意外坠机或遇紧急情况需要迫降时，地面迫降容易造成机身毁损，海面或湖面迫降往往造成机身或机载设备将全部沉入水底，给打捞回收带来很大的困难，造成巨大的损失。
4.因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型的无人机结构，以克服现有技术中的所述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型的无人机结构。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：包括无人机主体，所述无人机主体的每个角均固定连接有机翼，所述无人机主体的下表面固定连接有四个连接块，每个所述连接块的内部螺纹连接有连接杆，四个所述连接杆的下端设置有支撑板；
7.所述支撑板的下表面固定连接有浮块，所述浮块的下表面固定连接有底板，所述底板与支撑板之间设置有三个液压减震器，每个相邻的所述液压减震器之间设置有一个减震弹簧。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.四个所述连接杆的下端均同一支撑板转动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述机翼远离无人机主体的一端下侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有风叶。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述无人机主体的内部设置有蓄电池，所述无人机主体的上侧壁设置有太阳能板，所述蓄电池与太阳能板之间为电连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述无人机主体的内部设置有gps组件、陀螺仪组件、加速度传感器组件以及红外
测距组件。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述无人机主体的下表面固定连接有摄像头，所述摄像头的长度比连接块短五毫米。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述底板的下表面均匀设置有三个万向轮，所述万向轮的轮结构采用抗震材料制成。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述无人机主体、底板以及支撑板均采用轻质材料制成。
22.本实用新型具有如下有益效果：
23.1、与传统技术相比，该一种新型的无人机结构设置了液压减震器以及减震弹簧，在飞行环境良好的情况下，无人机可以不携带减震组件飞行，在飞行环境恶劣的情况下，可以通过连接块以及连接杆将无人机与减震组件进行，大大提高了无人机组件的安全性能以及复杂环境下的使用性能。
24.2、与传统技术相比，该一种新型的无人机结构设置了底板、支撑板以及浮块，当无人机进行江河湖海中时，浮块可以提高较大的浮力，进而可以有效防止无人机进入水体内部，方便无人机的找回，能够有效减少无人机的损毁。
附图说明
25.图1为本实用新型提出的一种新型的无人机结构的等轴侧示意图；
26.图2为本实用新型提出的一种新型的无人机结构的正视图；
27.图3为本实用新型提出的一种新型的无人机结构无人机主体的内部示意图；
28.图4为本实用新型提出的一种新型的无人机结构的侧面示意图；
29.图5为本实用新型提出的一种新型的无人机结构的底部示意图。
30.图例说明：
31.1、无人机主体；101、连接块；102、gps组件；103、陀螺仪组件；104、加速度传感器组件；105、红外测距组件；2、蓄电池；201、太阳能板；3、机翼；301、驱动电机；302、转杆；303、风叶；4、支撑板；401、连接杆；5、减震弹簧；6、万向轮；7、浮块；8、液压减震器；9、底板；10、摄像头。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第
二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：包括无人机主体1，无人机主体1的每个角均固定连接有机翼3，机翼3远离无人机主体1的一端下侧壁固定连接有驱动电机301，驱动电机301的输出端固定连接有转杆302，转杆302的上端固定连接有风叶303，驱动电机301在蓄电池2的供能下，可以带动转杆302使风叶303转动，进而使得无人机进行飞行运动。
35.无人机主体1的下表面固定连接有四个连接块101，每个连接块101的内部螺纹连接有连接杆401，四个连接杆401的下端设置有支撑板4，四个连接杆401的下端均同一支撑板4转动连接，通过转动连接杆401，使得连接杆401与连接块101之间螺纹连接，完成无人机主体1与无人机组件之间的连接。
36.支撑板4的下表面固定连接有浮块7，在无人机落水时可以提供较大的浮力，进而有效防止无人机进入水体内部，浮块7的下表面固定连接有底板9，底板9与支撑板4之间设置有三个液压减震器8，每个相邻的液压减震器8之间设置有一个减震弹簧5，用于提高无人机的减震效果，底板9的下表面均匀设置有三个万向轮6，万向轮6的轮结构采用抗震材料制成，无人机主体1、底板9以及支撑板4均采用轻质材料制成。
37.无人机主体1的内部设置有蓄电池2，无人机主体1的上侧壁设置有太阳能板201，用于将太阳能转化为电能，蓄电池2与太阳能板201之间为电连接，便于电能的储存，无人机主体1的内部设置有gps组件102、陀螺仪组件103、加速度传感器组件104以及红外测距组件105，gps组件102用于判断无人机的位置，陀螺仪组件103能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，以便控制无人机，加速度传感器组件104在相对静止的条件下，可以有效校正陀螺仪的误差，无人机主体1的下表面固定连接有摄像头10，摄像头10的长度比连接块101短五毫米。
38.工作原理：当无人机的飞行环境较为恶劣时，可以通过转动连接杆401，使得连接杆401与连接块101之间螺纹连接，完成无人机主体1与无人机组件之间的连接，当无人机的开始迫降时，万向轮6会率先接触到地面，万向轮6受到冲击力时会向上移动，通过减震弹簧5以及液压减震器8吸收一部分的冲击力，此外，万向轮6可以通过水平方向的移动减少无人机的非纵向冲击力，进而起到避震作用，在无人测绘机落入海面或者湖面时，在减震弹簧5以及液压减震器8减少冲击力后，浮块7由于浮力的作用能够使无人机结构漂浮在水上，能够有效防止无人机落入水中，大大提高了无人机的安全。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。