一种多功能植树车

1.本实用新型涉及植树机械技术领域，尤其涉及一种多功能植树车。


背景技术：

2.随着社会经济的发展，人们对自身生活品质和居住环境的要求也在不断提升。由于早期人类无节制的乱砍乱伐，使得土地荒漠化加剧，沙尘暴等灾害已经严重影响到了人类的生存和发展，树木具有涵养水源，保持水土，防风固沙，净化大气等生态效益，因此加大植树造林规模刻不容缓。但是目前市面上存在的植树器械具有区域化的特点，适用于不同场景的的植树器械种类繁多，但普遍存在的一些问题有：以半自动化为主，植树的全过程未一体化集中于某一植树设备上，植树效率低下。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种结构简单、成本较低、绿色环保、工作效率高，实现了全自动化工作，能代替荒漠极端环境下的人工种植的多功能植树车。
4.本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能植树车，包括钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统、控制装置及车架；钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统安装在车架上；灌溉系统用于对树苗进行浇灌；
5.所述钻土排土机构包括钻头、电机、固定支架、下端连接块、伸缩电机及上端连接块；钻头与电机的转轴固连，电机固定安装在通过固定支架上，固定支架通过下端连接块与伸缩电机的推杆连接；
6.所述定位机构包括伸缩电机ⅱ、滑块、调节板及导轨；伸缩电机ⅱ和导轨安装在车架上，伸缩电机ⅱ的推杆与调节板固连，调节板与滑块连接，滑块与导轨配合，伸缩电机上端通过上端连接块与定位机构的调节板固连；
7.所述树苗输送机构包括调节块、伸缩电机ⅲ、存苗套筒、固定板、输送用滑块及输送用导轨；伸缩电机ⅲ和输送用导轨安装在车架上，伸缩电机ⅲ的推杆与调节块固连，调节块与固定板连接，固定板上设有多个通孔，通孔内固定安装有存苗套筒；固定板的两侧分别固定安装有输送用滑块，固定板两侧的输送用滑块分别与两个输送用导轨配合；存苗套筒的中心位于平行与输送用导轨的一条直线上；
8.所述填土压土机构包括填土环、下端连接块ⅱ、旋转电机ⅱ、伸缩电机ⅳ、落树套筒、上端连接块ⅱ及导向套筒；填土环与旋转电机ⅱ的转轴连接，旋转电机ⅱ安装在下端连接块ⅱ上，下端连接块ⅱ与伸缩电机ⅳ的推杆连接，落树套筒下端安装在下端连接块ⅱ上的中心孔中；伸缩电机ⅳ通过上端连接块ⅱ与导向套筒固连，导向套筒下端置于落树套筒上端的内孔内；导向套筒上端侧壁与滑块连接，滑块与导轨配合；
9.电机、伸缩电机、伸缩电机ⅱ、伸缩电机ⅲ、旋转电机ⅱ、伸缩电机ⅳ分别与控制装置连接；所述的树苗输送机构位于填土压土机构上方；所述的输送用导轨与导轨平行，存苗套筒的中心在固定板移动的过程中能够与落树套筒对中。
10.进一步的，所述灌溉系统包括水箱、水管、喷嘴及水泵；水箱、喷嘴及水泵固定在车架上，水泵的进水口与水箱连接，水泵的出水口通过水管与喷嘴连接；水泵与控制装置连接。
11.进一步的，所述车架包括连接总板、三脚架、平衡用伸缩电机、平衡用伸缩电机上端连接块、平衡用伸缩电机下端连接块、水箱支撑件及u型杆件；连接总板上设有倾角传感器和落树孔，连接总板四个角分别与四个u型杆件固连，连接总板与u型杆件之间通过三脚架连接，平衡用伸缩电机通过平衡用伸缩电机上端连接块与u型杆件固连，平衡用伸缩电机的推杆通过平衡用伸缩电机下端连接块与行驶系统固连，每个u型杆件上安装有一水箱支撑件，位于连接总板同侧的水箱支撑件上固定安装一水箱；平衡用伸缩电机、倾角传感器与控制装置连接。
12.进一步的，所述车架的底部设有行驶系统，行驶系统包括四个车轮、四个车轮用旋转电机及四个车轮用固定支架；车轮与车轮用旋转电机转轴固连，车轮用旋转电机通过车轮用固定支架安装在相对应的平衡用伸缩电机下端连接块上；车轮用旋转电机与控制装置连接。
13.进一步的，所述车架的顶部设有太阳能发电系统，太阳能发电系统包括太阳能板、主支撑件和副支撑件；太阳能板通过主支撑件和副支撑件固定于车架的连接总板上，太阳能板（81）与蓄电池连接，蓄电池安装在机架上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1. 本实用新型的结构简单、成本较低、绿色环保、工作效率高；本实用新型设有钻土排土机构、定位机构、树苗输送机构、填土压土机构、灌溉系统，实现钻土、排土、栽苗、填土、压土、灌溉、行驶等功能一体化，实现了植树的全自动化工作；而且本实用新型还设有太阳能发电系统，可以辅助发电，提高续航能力。
16.2. 本实用新型的车架包括连接总板、三脚架、平衡用伸缩电机、平衡用伸缩电机上端连接块、平衡用伸缩电机下端连接块、水箱支撑件及u型杆件；连接总板四个角分别与相对应的u型杆件固连并通过三脚架增强稳定性，平衡用伸缩电机与u型杆件固连，平衡用伸缩电机的推杆下端与行驶系统固连，本实用新型于崎岖不平地面植树时，倾角传感器检测连接总板是否水平，并通过控制装置控制平衡用伸缩电机的伸缩量实现连接总板水平，确保所植树苗垂直水平面，生长竖直。
17.3. 本实用新型设有所述填土压土机构，当树苗输送完成后，填土用旋转电机驱动填土环将周围排出的土壤重新填回孔中，确保树苗根部固定土中，此时填土环合并成盘，并留有中心孔防止压土时影响树苗，压土用伸缩电机驱动成盘填土环上下振动进行树苗根部压土工作，确保土中没有太多空气，树苗生长扎根顺利。
附图说明
18.图1为本实用新型第一视角的立体图。
19.图2为本实用新型第二视角的立体图。
20.图3为本实用新型第三视角的立体图。
21.图4为本实用新型的钻土排土机构和填土压土机构的结构示意图。
22.图5为本实用新型的灌溉系统的结构示意图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作更进一步说明。
24.如图1-5所示，包括钻土排土机构1、定位机构2、树苗输送机构3、填土压土机构4、灌溉系统5、控制装置、车架7及太阳能发电系统8；钻土排土机构1、定位机构2、树苗输送机构3、填土压土机构4、灌溉系统5、控制装置及太阳能发电系统8安装在车架7上。钻土排土机构3用于挖树坑，树苗输送机构3用于将树苗移动至树坑中；填土压土机构4用于种树后的填土，灌溉系统5用于对树苗进行浇灌，太阳能发电系统8用于辅助发电。
25.所述车架7包括连接总板71、三脚架72、平衡用伸缩电机73、平衡用伸缩电机上端连接块74、平衡用伸缩电机下端连接块75、水箱支撑件76、u型杆件77；连接总板上设有倾角传感器和落树孔，连接总板71四个角分别与四个u型杆件77固连，连接总板71与u型杆件77之间通过三脚架72连接，平衡用伸缩电机73通过平衡用伸缩电机上端连接块74与u型杆件77固连，平衡用伸缩电机73的推杆通过平衡用伸缩电机下端连接块75与行驶系统6固连，每个u型杆件77上安装有一水箱支撑件76。
26.所述车架7的顶部设有太阳能发电系统8，太阳能发电系统8包括太阳能板81、主支撑件82和副支撑件83；太阳能板81通过主支撑件82和副支撑件83固定于车架7的连接总板71上，太阳能板81与蓄电池连接，蓄电池安装在机架上。
27.所述车架7的底部设有行驶系统6，行驶系统6包括四个车轮61、四个车轮用旋转电机62及四个车轮用固定支架63；车轮61与车轮用旋转电机62转轴固连，车轮用旋转电机62通过车轮用固定支架63安装在相对应的平衡用伸缩电机下端连接块75上。
28.所述钻土排土机构1包括钻头11、电机13、固定支架12、下端连接块14、伸缩电机15及上端连接块16；钻头11与电机13的转轴固连，电机13固定安装在通过固定支架13上，固定支架13通过下端连接块14与伸缩电机15的推杆连接。
29.所述定位机构2包括伸缩电机ⅱ21、滑块22、调节板23及导轨24；伸缩电机ⅱ21和导轨24安装在车架7上，伸缩电机ⅱ21的推杆与调节板23固连，调节板23与滑块22连接，滑块22与导轨24配合，伸缩电机15上端通过上端连接块16与定位机构2的调节板23固连。
30.所述树苗输送机构3包括调节块31、伸缩电机ⅲ32、存苗套筒33、固定板34、输送用滑块35及输送用导轨36。伸缩电机ⅲ32和输送用导轨36安装在车架7上，伸缩电机ⅲ32的推杆与调节块31固连，调节块31与固定板34连接，固定板34上设有多个通孔，通孔内固定安装有存苗套筒33。固定板34的两侧分别固定安装有输送用滑块35，固定板34两侧的输送用滑块35分别与两个输送用导轨36配合；存苗套筒33的中心位于平行与输送用导轨36的一条直线上。
31.所述填土压土机构4包括填土环41、下端连接块ⅱ42、旋转电机ⅱ43、伸缩电机ⅳ44、落树套筒45、上端连接块ⅱ46及导向套筒47。填土环 41与旋转电机ⅱ43的转轴连接，旋转电机ⅱ43安装在下端连接块ⅱ42上，下端连接块ⅱ42与伸缩电机ⅳ44的推杆连接，落树套筒45下端安装在下端连接块ⅱ42上的中心孔中。伸缩电机ⅳ44通过上端连接块ⅱ4646与导向套筒47固连，导向套筒47下端置于落树套筒45上端的内孔内。导向套筒47上端侧壁与滑块22连接，滑块22与导轨24配合。
32.所述灌溉系统5包括水箱51、水管52、喷嘴53及水泵54；位于连接总板71同侧的水箱支撑件76上固定安装一水箱51；水泵54固定在车架7上，喷嘴53固定在相对应的水箱51底
部。水泵54的进水口与水箱51连接，水泵54的出水口通过水管52与喷嘴53连接。
33.电机13、伸缩电机15、伸缩电机ⅱ21、伸缩电机ⅲ32、旋转电机ⅱ43、伸缩电机ⅳ44、水泵54、车轮用旋转电机62、倾角传感器及平衡用伸缩电机73分别与控制装置连接；所述的树苗输送机构3位于填土压土机构4上方；所述的输送用导轨36与导轨24平行，存苗套筒33的中心在固定板34移动的过程中能够与落树套筒45对中。
34.本实用新型的使用方法如下：钻土排土机构1中电机13驱动钻头11转动，伸缩电机15驱动钻头11向下至合适位置进行钻土排土工作，并持续适量时间以确保钻土排土工作顺利完整，钻土排土工作完成后，伸缩电机15驱动钻头11向上、定位用伸缩电机ⅱ21驱动调节板23并带动钻土排土机构1和填土压土机构4向前直至导向套筒47中心线与连接总板71落树孔中心线对中，本实用新型完成初步定位。
35.然后，压土用伸缩电机ⅳ44驱动落树套筒45向下至合适位置，本实用新型完成二次定位，伸缩电机ⅲ32通过调节块31驱动固定板34和存苗套筒33前移合适距离，存苗套筒33中附带土块树苗在自身重力作用下，通过连接总板71落树孔、导向套筒47和落树套筒45下落至钻土排土机构1所打的树坑中。
36.然后，旋转电机ⅱ43驱动填土环41将周围排出的土壤重新填回树坑中，固定树苗根部，此时填土环41合并成盘，并留有中心孔防止压土时影响树苗，伸缩电机ⅳ44驱动成盘填土环41上下振动进行树苗根部压土工作，压土工作完成后，旋转电机ⅱ43驱动填土环41张开至原位置，随后伸缩电机ⅳ44驱动落树套筒45和填土环41向上至原位置，本实用新型完成树苗填土压土工作。
37.最后，灌溉系统5工作，水泵54将水箱51中的水进行抽取并经水管52通过喷嘴53送至树苗根部，适当灌溉后，行驶系统6车轮用旋转电机62驱动车轮61滚动行驶至下植树点，循环植树工作。本实用新型工作过程中，如遇到崎岖不平地面，车架7上的倾角传感器检测连接总板71是否水平，并通过单片机控制平衡用伸缩电机73实现连接总板71水平，当出现太阳照射时，太阳能板81产生电压并通过升压模块给与本实用新型电池充电。