一种线缆放线零点定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及线缆处理技术领域，尤其涉及一种线缆放线零点定位装置。


背景技术：

2.目前，在对线材端部进行压接端子时，通常分为两个工艺步骤：一、在线材端部剥离一定长度的绝缘外皮；二、将待压接的端子套设于线材端部，并通过压接动作，使得端子与线材无绝缘外皮包裹的部分压接在一起。
3.因现有设备的自动化程度有限，上述工艺步骤大多分开进行，且均通过操作人员送入剥线机和端子压接机中逐条线材进行加工，导致最终的产品剥线和压接的端子参差不齐，产品质量较低且不美观，因此，需要设计一种线缆放线零点定位装置以保证每次剥离的外皮和压接端子的位置保持一致。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种线缆放线零点定位装置，实现线缆端头的零点定位。
6.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种线缆放线零点定位装置，包括：
7.所述检测组件包括检测头、接近传感器和颜色传感器，所述检测头与所述接近传感器连接，所述颜色传感器设置在所述检测头背离所述接近传感器的一侧，位于所述检测头的下方；所述夹取组件包括一对朝向所述线缆设置的夹爪，所述夹爪可相互远离和靠近；
8.具体的，所述检测头中设有四个定位孔，所述线缆端部不同颜色的电线分别伸入四个所述定位孔中，线缆移动至零点位置时，所述接近传感器感应出线缆位置，所述颜色传感器判断出四根电线对应颜色是否正确，检测完成后，所述夹爪夹住所述线缆，确定零点位置。
9.进一步的，所述夹取组件包括垂直于所述架体设置的竖板，所述竖板为l型，第一驱动件固定在所述竖板的短边上，所述第一驱动件与一滑板的一侧连接，一固定板的一侧与所述滑板的另一侧固定连接，第二驱动件设置在所述固定板的另一侧，所述第二驱动件连接有一横板，所述夹爪设置在所述横板背离所述第二驱动件的一侧上。
10.进一步的，所述滑板朝向所述第一驱动件的一侧上设有第一滑槽，所述第一驱动件上设有第一滑块，所述第一驱动件驱动所述滑板使得所述第一滑槽相对于所述第一滑块移动。
11.进一步的，所述横板朝向所属夹爪的一侧上设有第二滑槽，所述夹爪上连接有第二滑块，所述第二驱动件驱动所述第二滑块在所述第二滑槽内移动，使得所述夹爪相对远离或靠近。
12.进一步的，所述检测头设置在安装座上，所述安装座朝向所述架体的一侧上固定有支撑板，所述安装座靠近所述接近传感器的一端与一台阶板的一侧固定，第三驱动件设置在所述台阶板的另一侧上。
13.进一步的，所述支撑板朝向所述架体的一侧设有第三滑槽，所述第三滑槽沿着所述线缆的轴线方向设置，所述架体上设有第三滑块，所述第三驱动件驱动所述安装座使得所述第三滑槽相对于所述第三滑块移动。
14.进一步的，所述安装座包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部的端部与所述第二连接部的端部连接，且相互垂直设置，所述台阶板与所述第一连接部平行，固定在所述第二连接部的另一端上。
15.进一步的，所述第一连接部背离所述台阶板的一侧上设有卡槽，所述检测头卡接于所述卡槽上。
16.进一步的，所述第一连接部与所述第二连接部之间平行设置有两调节辊，一调节块套设在两所述调节辊上，所述第一连接部上沿着所述线缆的移动方向开设有检测槽，所述调节块的端头穿过所述检测槽，与所述检测头的四个所述定位孔连接。
17.进一步的，所述调节块单次移动量为1mm。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在架体上设置检测组件来确定线缆的零点位置，通过夹取组件使得线缆在零点位置保持不变，通过将线缆的端部伸入检测头的定位孔中，颜色传感器判断线缆放置的位置是否正确，线缆移动到零点位置时接近传感器能够精确定位，从而保证了定位的准确性和精确度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例中线缆放线零点定位装置的位置示意图；
21.图2为本实用新型实施例中线缆放线零点定位装置的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中检测组件和夹取组件的位置示意图；
23.图4为本实用新型实施例中夹取组件的结构示意图；
24.图5为图4中a处的结构放大图；
25.图6为本实用新型实施例中检测组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例中检测组件另一角度的结构示意图；
27.图8为图7中b处的结构放大图。
28.附图标记：01、架体；01a、第三滑块；02、线缆；03、整体移送装置；10、检测组件；11、检测头；11a、定位孔；12、接近传感器；13、颜色传感器；14、安装座；141、第一连接部；141a、卡槽；141b、检测槽；142、第二连接部；15、支撑板；15a、第三滑槽；16、台阶板；17、第三驱动件；18、调节辊；19、调节块；20、夹取组件；21、夹爪；21a、第二滑块；22、竖板；23、第一驱动件；23a、第一滑块；24、滑板；24a、第一滑槽；25、固定板；26、第二驱动件；27、横板；27a、第二滑槽。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.如图1至图8所示的线缆02放线零点定位装置，包括：
33.架体01；
34.架体01上分别设有检测组件10和夹取组件20，检测组件10朝向线缆02移动的方向设置，夹取组件20设置在检测组件10上方，垂直于线缆02轴向设置；
35.检测组件10包括检测头11、接近传感器12和颜色传感器13，检测头11与接近传感器12连接，颜色传感器13设置在检测头11背离接近传感器12的一侧，位于检测头11的下方；夹取组件20包括一对朝向线缆02设置的夹爪21，夹爪21可相互远离和靠近；
36.具体的，检测头11中设有四个定位孔11a，线缆02端部不同颜色的电线分别伸入四个定位孔11a中，线缆02移动至零点位置时，接近传感器12感应出线缆位置，颜色传感器13判断出四根电线对应颜色是否正确，检测完成后，夹爪21夹住线缆02，确定零点位置。
37.此处需要说明的是，架体01前方设有整体移送装置03，当零点位置确定之后，整体移送装置03夹住零点位置状态的线缆02，副夹松开，检测组件10后移使得线缆02端部移出，整体移送装置03直接将零点位置的线缆02移走，送入下一工序中。
38.通过在架体01上设置检测组件10来确定线缆02的零点位置，通过夹取组件20使得线缆02在零点位置保持不变，通过将线缆02的端部伸入检测头11的定位孔11a中，颜色传感器13判断线缆02放置的位置是否正确，线缆02移动到零点位置时接近传感器12能够精确定位，从而保证了定位的准确性和精确度。
39.作为上述实施例的优选，夹取组件20包括垂直于架体01设置的竖板22，竖板22为l型，第一驱动件23固定在竖板22的短边上，长边与架体01连接，一方面扩大了装置高度上的移动空间，另一方面l型的开口则为整体移送装置03移走线缆02留出横向移动空间，第一驱动件23与一滑板24的一侧连接，一固定板25的一侧与滑板24的另一侧固定连接，第二驱动件26设置在固定板25的另一侧，第二驱动件26连接有一横板27，夹爪21设置在横板27背离第二驱动件26的一侧上。
40.此处需要说明的是，本实施例中的驱动件采用气缸来完成驱动，其他能够完成驱动的驱动件也可以应用，此处不进行具体限制。
41.具体的，滑板24朝向第一驱动件23的一侧上设有第一滑槽24a，第一驱动件23上设有第一滑块23a，第一驱动件23驱动滑板24使得第一滑槽24a相对于第一滑块23a移动，带动
夹爪21上下移动，便于将夹爪21调整到线缆02对应的高度。
42.具体的，横板27朝向所属夹爪21的一侧上设有第二滑槽27a，夹爪21上连接有第二滑块21a，第二驱动件26驱动第二滑块21a在第二滑槽27a内移动，使得夹爪21相对远离或靠近，便于夹取和松开线缆02。
43.作为上述实施例的优选，检测头11设置在安装座14上，安装座14朝向架体01的一侧上固定有支撑板15，安装座14靠近接近传感器12的一端与一台阶板16的一侧固定，第三驱动件17设置在台阶板16的另一侧上。
44.具体的，支撑板15朝向架体01的一侧设有第三滑槽15a，第三滑槽15a沿着线缆02的轴线方向设置，架体01上设有第三滑块01a，第三驱动件17驱动安装座14使得第三滑槽15a相对于第三滑块01a移动，便于在检测完成后，驱动整体安装座14后移，将线缆02端头暴露出来，将线缆02移送至下一工序中。
45.具体的，安装座14包括第一连接部141和第二连接部142，第一连接部141的端部与第二连接部142的端部连接，且相互垂直设置，台阶板16与第一连接部141平行，固定在第二连接部142的另一端上；第一连接部141背离台阶板16的一侧上设有卡槽141a，检测头11卡接于卡槽141a上，便于安装。
46.具体的，第一连接部141与第二连接部142之间平行设置有两调节辊18，一调节块19套设在两调节辊18上，第一连接部141上沿着线缆02的移动方向开设有检测槽141b，调节块19的端头穿过检测槽141b，与检测头11的四个定位孔11a连接，另一端穿过台阶板16与接近传感器12连接，调节块19单次移动量为1mm；通过调节块19和接近传感器12精准控制移动量，相对于人工直接放置，大大提高了零点定位的精确度。
47.本实施例中线缆02放线零点定位装置的工作过程如下：人工将线缆02中四根颜色不同的电线端头放入检测头11的定位孔11a中，装置处于触发状态，颜色传感器13判断出四根线的位置是否正确，调节块19在接近传感器12的控制下，在调节辊18上单次移动1mm，直至将电缆端头移动到零点位置，此时第一驱动件23驱动夹爪21下移至线缆02高度，第二驱动器驱动夹爪21夹住线缆02，保证线缆02在零点位置不动，整体移送装置03夹持住线缆02，夹爪21松开并上移，第三驱动件17驱动安装座14整体后移，将线缆02端头从检测头11的定位孔11a中脱离出来，并给整体移送装置03流出移动的空间，将定位完成的线缆02送入下一工序中。
48.本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。