一种智能巡检机器人的制作方法

技术特征：
1.一种智能巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体、检测装置、控制器和移动组件，所述移动组件固定设置于所述机器人主体的上端，所述检测装置设置于所述机器人主体上，所述检测装置包括设置于所述机器人主体上的图像识别装置和气体检测装置；所述移动组件包括移动轨道、驱动电机和至少两个传动轮，所述移动轨道上设有移动槽，所述传动轮滑动设置于所述移动槽中，所述传动轮通过传动杆与所述驱动电机连接，所述驱动电机设置于所述机器人主体的内部。2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述图像识别装置包括摄像头和热成像仪，所述摄像头和所述热成像仪设置于所述机器人主体的下端且均与所述控制器电连接。3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述摄像头和所述热成像仪与所述机器人主体转动连接。4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述检测装置还包括声音采集装置，所述声音采集装置设置于所述机器人主体上，且与所述控制器电连接。5.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，还包括设置于所述机器人主体内部的通讯模块，所述通讯模块与所述控制器电连接，且与外部移动设备信号连接。6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，还包括声光报警装置，所述声光报警装置与所述控制器电连接。7.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述移动组件还包括两组辅助移动组件，每一所述辅助移动组件均包括第一滑动固定组件和第二滑动固定组件。8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述第一滑动固定组件包括设置于所述移动槽中的第一滑轮和与所述移动轨道底面滑动接触的第二滑轮，所述第一滑轮通过第一连接座与所述机器人主体的上端连接，所述第二滑轮通过转动连接杆与所述机器人主体的上端连接。9.根据权利要求8所述的智能巡检机器人，其特征在于，所述第二滑动固定组件包括第三滑轮，所述第三滑轮固定设置于所述第一连接座上，且所述第三滑轮与所述第一连接座的连接处设置有弹簧。10.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于，还包括电源组件，所述电源组件包括设置于所述机器人主体内部的充电电池和无线充电装置。

技术总结
本实用新型提出了一种智能巡检机器人，涉及巡检装置技术领域。一种智能巡检机器人，其包括：机器人主体、检测装置、控制器和移动组件，上述检测装置包括设置于上述机器人主体上的图像识别装置和气体检测装置；其能够代替人工巡检，通过移动组件在输送带巷道或矿井巷道移动巡检，并通过检测装置检测巷道内的安全状况以及设备的使用状况，减轻工作人员的劳动强度、降低劳动风险，及时发现设备问题，避免事故扩大化，大大降低生产过程中的非正常停机时间。间。间。


技术研发人员：张宝军 王东亮 李超 胡云 贺杰伟
受保护的技术使用者：国能榆林能源有限责任公司青龙寺煤矿分公司
技术研发日：2022.08.09
技术公布日：2022/10/28