一种用于虾生产加工的清洗装置

1.本实用新型涉及水产品加工领域，具体是涉及一种用于虾生产加工的清洗装置。


背景技术：

2.海洋(sea)是地球上最广阔的水体的总称，指地球表面被各大陆地分隔为彼此相通的广大水域。海洋的中心部分称作洋，边缘部分称作海，彼此沟通组成统一的水体。1.3.地球上海洋总面积约为3.6亿平方公里，约占地球表面积的71％，平均水深约3795米。海洋中含有十三亿五千多万立方千米的水，约占地球上总水量的97％，而大海内的体型较大的大虾因为肉质肥美，且肉量较多深受人们的喜爱。
4.但是在对大虾的清洗过程中，由于大虾的特殊性，完整无缺的大虾可以有更高的售价，所以需要在清洗大虾的过程中，要尽量保证大虾的完整性，并且清洗后的大虾不能及时使用，大虾上残留的水分较多，需要等待较长时间。


技术实现要素：

5.针对现技术所存在的问题，提供一种用于虾生产加工的清洗装置，通过翻转网兜和固定网兜对大虾进行固定，清洗机构对大虾进行清洗，固定网兜和翻转网兜上的绳孔可以滤去大虾的水分，实现大虾清洗过程中完整性，提高清洗效率，解决了如何提高大虾清洗效果和完整性的问题。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.一种用于虾生产加工的清洗装置，包括工作台、清洗池、旋转夹持机构、清洗机构和卸料机构；
8.清洗池固定设置在工作台台面中心处，清洗池的开口方向朝向远离工作台的方向；
9.旋转夹持机构设置在工作台台面上并且位于清洗池上方；
10.卸料机构设置在工作台台面上并且位于清洗池长度方向的一侧；
11.清洗机构设置在清洗池的一侧，清洗机构的执行部可上下移动的设置在清洗池内部；
12.旋转夹持机构包括支撑柱、转动轴、伺服电机、支撑板、固定网兜和翻转网兜；
13.支撑柱呈竖直状态设置在工作台台面上并且位于清洗池的两侧，支撑柱远离工作台的一端成型有第一穿孔；
14.转动轴的两端可转动的设置在对应支撑柱的第一穿孔内，伺服电机的执行部与转动轴的一端固定连接，用于驱动转动轴进行转动；
15.转动轴的中心处沿圆周方向成型有多个矩形伸出端，每个矩形伸出端远离转动轴的一端固定安装有支撑板，支撑板的中心处成型有矩形缺口；
16.固定网兜固定设置在支撑板的矩形缺口内，
17.翻转网兜一端与矩形缺口的两侧内壁铰接；
18.翻转网兜与固定网兜之间形成供大虾放置的空间。
19.优选的，清洗机构包括支撑架、第一直线驱动器、放置块、旋转驱动器、圆管、连接轴、直角万向节、固定支架和滚动毛刷；
20.支撑架呈l形形状，支撑架呈竖直状态固定设置在工作台台面上并且位于垂直于清洗池长度方向的一侧，支撑架位于清洗池上方；
21.第一直线驱动器有两个，两个第一直线驱动器呈竖直状态设置在支撑架靠近清洗池顶部的一端两侧，两个第一直线驱动器位于清洗池的开口上方；
22.两个第一直线驱动器的执行部上均安装有放置块，放置块有两个，每个放置块的中心处成型供旋转驱动器放置的放置孔，旋转驱动器固定设置对应放置块的放置孔内，旋转驱动器有两个；
23.放置孔靠近清洗池底部内壁的一端中心处成型有供连接轴放置的第二穿孔，圆管有两个，两个圆管呈竖直状态固定设置在对应的第二穿孔内；
24.连接轴有两个，连接轴设置在圆管内，连接轴的一端与旋转驱动器的执行部固定连接；
25.固定支架有两个，固定支架固定设置在对应圆管远离放置块的一端，直线万向节可转动的设置在固定支架上，连接轴远离旋转驱动器的一端与直角万向节固定连接；
26.滚动毛刷有两个，滚动毛刷与对应直角万向节远离连接轴的一端固定连接，两个滚动毛刷位于在竖直状态下支撑板的两侧，并且滚动毛刷抵触固定网兜和翻转网兜。
27.优选的，翻转网兜远离铰接的一端中心处安装有第一磁铁，支撑板的矩形缺口与第一磁铁对应的位置安装有第二磁铁，第一磁铁与第二磁铁相互吸引。
28.优选的，翻转网兜远离铰接的一端对称安装有拨动条，支撑板靠近翻转网兜的一端成型有容纳拨动条的矩形切口。
29.优选的，清洗池靠近底部的外壁成型有出水口，出水口内安装有出水管，出水管上安装有手动阀。
30.优选的，卸料机构包括支撑台、第二直线驱动器、承接板、升高柱和拦截杆；
31.支撑台固定设置在工作台台面上并且位于清洗池长度方向的一侧，支撑台台面与清洗池顶部齐高；
32.第二直线驱动器有两个，两个直线驱动器固定设置支撑台台面两侧；
33.承接板的一侧两端分别与对应第二直线驱动器的执行部固定连接；
34.升高柱有两个，两个升高柱固定设置在清洗池顶部两侧；
35.拦截杆的两端与对应升高柱固定连接；
36.支撑板带动翻转网兜旋转时，拦截杆位于于拨动条上方。
37.本技术相比较于现有技术的有益效果是：
38.1.本技术通过固定网兜和翻转网兜从而将大虾进行固定，清洗机构通过上下移动对大虾进行清洗，提高大虾在清洗过程中的完整性，固定网兜和翻转网兜上成型有多个绳孔，可以将对大虾携带的水进行过滤，便于之后的操作。
39.2.本技术通过当大虾随着伺服电机的转动旋转到清洗池内部，并且固定网兜和翻转网兜呈竖直状态，旋转驱动器带动对应连接轴进行转动，连接轴带动直角万向节进转动，直角万向节带动与其连接的滚动毛刷进行旋转。随后，两个第一直线驱动器带动与其对应
的的放置块进行上下移动，对大虾进行清理，清理完成后，第一直线驱动器推动滚动毛刷移动至清洗池底部，对旋转中的支撑板进行避让，通过两个滚动毛刷对被固定在固定网兜和翻转网兜之间的大虾两面上下进行清理，提高对大虾的清洁效果。
40.3.本技术通过第一磁铁和第二磁铁将旋转网兜与支撑板进行固定，从而将位于固定网兜和旋转网兜之间的大虾进行固定，避免其在旋转过程中，大虾被甩出固定网兜和旋转网兜，提高大虾清洗过程中的稳定性。
附图说明
41.图1是本技术的立体图；
42.图2是本技术另一方向的立体图；
43.图3是本技术旋转机构去除固定网兜和翻转网兜的立体图；
44.图4是本技术的翻转网兜的立体图；
45.图5是本技术清洗机构的立体图；
46.图6是本技术直角万向节和固定支架的立体图；
47.图7是本技术放置块、圆管和连接轴的立体图；
48.图8是本技术卸料机构的立体图；
49.图中标号为：
50.1-工作台；
51.2-清洗池；2a-出水口；2b-出水管；2c-手动阀；
52.3-旋转夹持机构；3a-支撑柱；3a1-第一穿孔；3b-转动轴；3b1-矩形伸出端；3c-伺服电机；3d-支撑板；3d1-矩形缺口；3d2-第二磁铁；3d3-矩形切口；3e-固定网兜；3f-翻转网兜；3f1-第一磁铁；3f2-拨动条；
53.4-清洗机构；4a-支撑架；4b-第一直线驱动器；4c-放置块；4c1-放置孔；4c2-第二穿孔；4d-旋转驱动器；4e-圆管；4f-连接轴；4g-直角万向节；4h-固定支架；4i-滚动毛刷；
54.5-卸料机构；5a-支撑台；5b-第二直线驱动器；5c-承接板；5d-升高柱；5e-拦截杆。
具体实施方式
55.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
56.参见图1至图8所示，一种用于虾生产加工的清洗装置，包括工作台1、清洗池2、旋转夹持机构3、清洗机构4和卸料机构5；
57.清洗池2固定设置在工作台1台面中心处，清洗池2的开口方向朝向远离工作台1的方向；
58.旋转夹持机构3设置在工作台1台面上并且位于清洗池2上方；
59.卸料机构5设置在工作台1台面上并且位于清洗池2长度方向的一侧；
60.清洗机构4设置在清洗池2的一侧，清洗机构4的执行部可上下移动的设置在清洗池2内部；
61.旋转夹持机构3包括支撑柱3a、转动轴3b、伺服电机3c、支撑板3d、固定网兜3e和翻转网兜3f；
62.支撑柱3a呈竖直状态设置在工作台1台面上并且位于清洗池2的两侧，支撑柱3a远离工作台1的一端成型有第一穿孔3a1；
63.转动轴3b的两端可转动的设置在对应支撑柱3a的第一穿孔3a1内，伺服电机3c的执行部与转动轴3b的一端固定连接，用于驱动转动轴3b进行转动；
64.转动轴3b的中心处沿圆周方向成型有多个矩形伸出端3b1，每个矩形伸出端3b1远离转动轴3b的一端固定安装有支撑板3d，支撑板3d的中心处成型有矩形缺口3d1；
65.固定网兜3e固定设置在支撑板3d的矩形缺口3d1内，
66.翻转网兜3f一端与矩形缺口3d1的两侧内壁铰接；
67.翻转网兜3f与固定网兜3e之间形成供大虾放置的空间。
68.通过工作人员将将单个大虾放入到固定网兜3e和翻转网兜3f之间进行固定，在清洗池2内加入到清洗液，随后通过伺服电机3c带动转动轴3b进行转动，转动轴3b带动多个支撑板3d进行旋转，从而将大虾进行移动，移动至清洗机构4执行部时，清洗机构4上下移动对被固定的大虾的两面进行清洗，清洗完成后，随着伺服电机3c的继续运行，通过位于清洗池2一侧的卸料机构5将清洗完的大虾从翻转网兜3f和固定网兜3e之间移出，固定网兜3e和翻转网兜3f上有多个绳孔，可以将对大虾携带的水进行过滤，便于之后的操作，固定网兜3e和翻转网兜3f之间的配合，更好的将大虾进行固定，提高大虾在清洗过程中的完整性。
69.参见图5、图6和图7所示，清洗机构4包括支撑架4a、第一直线驱动器4b、放置块4c、旋转驱动器4d、圆管4e、连接轴4f、直角万向节4g、固定支架4h和滚动毛刷4i；
70.支撑架4a呈l形形状，支撑架4a呈竖直状态固定设置在工作台1台面上并且位于垂直于清洗池2长度方向的一侧，支撑架4a位于清洗池2上方；
71.第一直线驱动器4b有两个，两个第一直线驱动器4b呈竖直状态设置在支撑架4a靠近清洗池2顶部的一端两侧，两个第一直线驱动器4b位于清洗池2的开口上方；
72.两个第一直线驱动器4b的执行部上均安装有放置块4c，放置块4c有两个，每个放置块4c的中心处成型供旋转驱动器4d放置的放置孔4c1，旋转驱动器4d固定设置对应放置块4c的放置孔4c1内，旋转驱动器4d有两个；
73.放置孔4c1靠近清洗池2底部内壁的一端中心处成型有供连接轴4f放置的第二穿孔4c2，圆管4e有两个，两个圆管4e呈竖直状态固定设置在对应的第二穿孔4c2内；
74.连接轴4f有两个，连接轴4f设置在圆管4e内，连接轴4f的一端与旋转驱动器4d的执行部固定连接；
75.固定支架4h有两个，固定支架4h固定设置在对应圆管4e远离放置块4c的一端，直线万向节可转动的设置在固定支架4h上，连接轴4f远离旋转驱动器4d的一端与直角万向节4g固定连接；
76.滚动毛刷4i有两个，滚动毛刷4i与对应直角万向节4g远离连接轴4f的一端固定连接，两个滚动毛刷4i位于在竖直状态下支撑板3d的两侧，并且滚动毛刷4i抵触固定网兜3e和翻转网兜3f。
77.当大虾随着伺服电机3c的转动旋转到清洗池2内部，并且固定网兜3e和翻转网兜3f呈竖直状态，旋转驱动器4d带动对应连接轴4f进行转动，连接轴4f带动直角万向节4g进转动，直角万向节4g带动与其连接的滚动毛刷4i进行旋转。随后，两个第一直线驱动器4b带动与其对应的的放置块4c进行上下移动，对大虾进行清理，清理完成后，第一直线驱动器4b
推动滚动毛刷4i移动至清洗池2底部，对旋转中的支撑板3d进行避让，通过两个滚动毛刷4i对被固定在固定网兜3e和翻转网兜3f之间的大虾两面上下进行清理，提高对大虾的清洁效果。
78.参见图3和图4所示，翻转网兜3f远离铰接的一端中心处安装有第一磁铁3f1，支撑板3d的矩形缺口3d1与第一磁铁3f1对应的位置安装有第二磁铁3d2，第一磁铁3f1与第二磁铁3d2相互吸引。
79.通过第一磁铁3f1和第二磁铁3d2将旋转网兜与支撑板3d进行固定，从而将位于固定网兜3e和旋转网兜之间的大虾进行固定，避免其在旋转过程中，大虾被甩出固定网兜3e和旋转网兜，提高大虾清洗过程中的稳定性。
80.参见图3和图4所示，翻转网兜3f远离铰接的一端对称安装有拨动条3f2，支撑板3d靠近翻转网兜3f的一端成型有容纳拨动条3f2的矩形切口3d3。
81.通过在翻转网兜3f上安装有拨动条3f2，支撑板3d上成型有容纳拨动条3f2的矩形切口3d3，当翻转网兜3f通过第一磁铁3f1与支撑板3d固定连接时，拨动条3f2可以便于工作人员将翻转网兜3f打开，将大虾放入到固定网兜3e和翻转网兜3f之间，提高工作人员的工作效率。
82.参见图1和图2所示，清洗池2靠近底部的外壁成型有出水口2a，出水口2a内安装有出水管2b，出水管2b上安装有手动阀2c。
83.通过工作人员打开手动阀2c，将清洗池2内的污水通过清洗池2的出水口2a进入到出水管2b内，随后排出到清洗池2外，排尽后，工作人员关闭手动阀2c，随后通过向清洗池2内加入干净的清洗液，提高清洗池2的利用率，提高清洁效果。
84.参见图1、图2和图8所示，卸料机构5包括支撑台5a、第二直线驱动器5b、承接板5c、升高柱5d和拦截杆5e；
85.支撑台5a固定设置在工作台1台面上并且位于清洗池2长度方向的一侧，支撑台5a台面与清洗池2顶部齐高；
86.第二直线驱动器5b有两个，两个直线驱动器固定设置支撑台5a台面两侧；
87.承接板5c的一侧两端分别与对应第二直线驱动器5b的执行部固定连接；
88.升高柱5d有两个，两个升高柱5d固定设置在清洗池2顶部两侧；
89.拦截杆5e的两端与对应升高柱5d固定连接；
90.支撑板3d带动翻转网兜3f旋转时，拦截杆5e位于于拨动条3f2上方。
91.当伺服电机3c带动支撑板3d转动到拦截杆5e下方时，两个第二直线驱动器5b驱动承接板5c移动至支撑板3d下方，随着伺服电机3c的继续转动，拨动条3f2抵触拦截杆5e从而将翻转网兜3f与支撑板3d进行分离，随后，由于大虾的重力影响，翻转网兜3f上的拨动条3f2抵触承接板5c，随后，大虾滚落到承接板5c上，第二直线驱动器5b带动承接板5c朝着远离清洗池2的方向进行移动，将清洗后的大虾进行收集的同时也将翻转网兜3f与支撑板3d进行分离，便于工作人员加装大虾。
92.本技术通过固定网兜3e和翻转网兜3f从而将大虾进行固定，清洗机构4通过上下移动对大虾进行清洗，提高大虾在清洗过程中的完整性，固定网兜3e和翻转网兜3f上成型有多个绳孔，可以将对大虾携带的水进行过滤，便于之后的操作。本技术通过当大虾随着伺服电机3c的转动旋转到清洗池2内部，并且固定网兜3e和翻转网兜3f呈竖直状态，旋转驱动
器4d带动对应连接轴4f进行转动，连接轴4f带动直角万向节4g进转动，直角万向节4g带动与其连接的滚动毛刷4i进行旋转。随后，两个第一直线驱动器4b带动与其对应的的放置块4c进行上下移动，对大虾进行清理，清理完成后，第一直线驱动器4b推动滚动毛刷4i移动至清洗池2底部，对旋转中的支撑板3d进行避让，通过两个滚动毛刷4i对被固定在固定网兜3e和翻转网兜3f之间的大虾两面上下进行清理，提高对大虾的清洁效果。本技术通过第一磁铁3f1和第二磁铁3d2将旋转网兜与支撑板3d进行固定，从而将位于固定网兜3e和旋转网兜之间的大虾进行固定，避免其在旋转过程中，大虾被甩出固定网兜3e和旋转网兜，提高大虾清洗过程中的稳定性。
93.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。