一种植保无人机用药箱的制作方法

1.本实用新型涉及农业植物保护设备技术领域，具体为一种植保无人机用药箱。


背景技术：

2.植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。使用时，需要在植保无人机的下方固定装有农药的药箱，再由植保无人机带着药箱移动进行喷洒作业。
3.现有一种植保无人机用药箱，包括药箱，所述药箱上方安装有箱盖，所述箱盖下端和药箱上端均安装有固接环，两个所述固接环之间安装有密封圈，所述箱盖上端安装有固定柱，所述固定柱上端开设有连接孔，所述固定柱四周安装有固定杆，所述固定杆上端安装有螺环，所述药箱下端安装有出水管，所述出水管上下两端分别安装有固定塞和防护罩，所述出水管内部安装有电磁阀，所述防护罩下端安装有喷头，所述固定塞置于药箱内部。该新型结构简单便于安装和操作，能加强装置的稳定性，能减少装置在无人机飞行时的晃动，提高安全性，但该装置在使用时还存在以下缺陷，对于药箱内药物剩余量不好判断，很容易造成药箱中有药却返航加药和无药仍进行植保工作等情况发生，基于此，现提出一种植保无人机用药箱。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种植保无人机用药箱，用以解决上述技术背景中提到的问题。
5.一种植保无人机用药箱，包括药箱，所述药箱一侧设有进药管，且进药管顶部设有密封盖，所述药箱内设有浮板，且所述浮板与药箱内壁滑动连接，所述浮板顶部中间固定设有配重块，所述配重块顶部固定设有牵拉绳，所述药箱一侧外壁固定设有警报箱，所述警报箱内底部一侧安装有压触开关，所述警报箱底部中间设有支架，所述支架的顶端转动连接有压触杆，所述压触杆远离压触开关的一端顶部与牵拉绳的另一端固定连接，所述压触杆的另一端位于压触开关的上方，所述警报箱的底部分别设有蜂鸣器、警报灯和蓄电池，且所述压触开关、蜂鸣器、警报灯和蓄电池之间通过导线串联连接。
6.优选的，所述压触杆远离压触开关的一端底部设有弹簧。
7.优选的，所述药箱顶部中间开设有凹槽，所述凹槽的两侧分别设有第一滑轮和第二滑轮，所述凹槽靠近报警箱的一侧开设有通槽，所述牵拉绳置于第一滑轮和第二滑轮之间且依次贯穿通槽和警报箱与压触杆相连接。
8.优选的，所述药箱靠近通槽一侧外壁设有第三滑轮，且第三滑轮与牵拉绳滑动连接。
9.优选的，所述药箱内呈矩形阵列设有滑杆，所述滑杆贯穿浮板并与浮板滑动连接。
10.优选的，所述药箱底部设有出药管，且出药管上设有电磁阀，所述出药管底部设有喷洒头。
11.优选的，所述药箱顶端中间安装有固定柱，所述固定柱上端开设有连接孔。
12.优选的，所述药箱顶端设有固定杆，所述固定杆位于固定柱的四周，且所述固定杆上端设有螺纹环。
13.本实用新型的有益效果是：
14.(1)本实用新型通过药箱内药液的液位使得浮板上下浮动，当浮板到最低液位时，浮板上方的配重块以及牵拉绳拉动压触杆一端向上，另一端对对压触开关进行接触，从而使压触开关与蓄电池、蜂鸣器以及警报灯之间的电路接通，使得蜂鸣器响起以及警报灯发光提醒工作人员药箱内的药液不足，使工作人员及时控制无人机返航添加药液，从而提升无人机喷洒的工作效率。
15.(2)本实用新型通过在药箱内设置浮板，并且浮板设置在滑杆上，因此，当药液发生振荡或倾斜时，浮板受滑杆的限制不会大幅度的晃动，从而可以防止浮板下方的药液产生大幅度的倾斜和振荡晃动，减小药箱内的药液倾斜或振荡对无人机飞行平衡的影响。
附图说明
16.图1为本实用新型主视结构示意图；
17.图2为本实用新型浮板俯视结构示意图；
18.图3为本实用新型a结构放大示意图；
19.图4为本实用新型b结构放大示意图；
20.图5为本实用新型c结构放大示意图。
21.图中：1药箱、2进药管、3浮板、4滑杆、5出药管、6电磁阀、7喷洒头、8配重块、9牵拉绳、10凹槽、11第一滑轮、12第二滑轮、13第三滑轮、14警报箱、15支架、16压触杆、17压触开关、18蜂鸣器、19警报灯、20蓄电池、21弹簧、22固定柱、23连接孔、24固定杆、25螺纹环。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.如图1-5所示，一种植保无人机用药箱，包括药箱1，药箱1一侧设有进药管2，且进药管2顶部设有密封盖，进药管2的底部与药箱1的底部相连接，使得药液进入药箱1时从底部进入，进药管2的上方则与药箱1的高度相持平，药箱1顶端中间安装有固定柱22，固定柱22上端开设有连接孔23，药箱1顶端设有固定杆24，固定杆24位于固定柱22的四周，且固定杆24上端设有螺纹环25，药箱1底部中间设有出药管5，且出药管5上设有电磁阀6，所述出药管5底部设有喷洒头7，药箱1内设有浮板3，且浮板3与药箱1内壁滑动连接，浮板3顶部中间固定设有配重块8，且浮板3产生的浮力大于配重块8的重力，配重块8顶部固定设有牵拉绳9，药箱1一侧外壁固定设有警报箱14，警报箱14内底部一侧安装有压触开关17，警报箱14底部中间设有支架15，支架15的顶端转动连接有压触杆16，压触杆16远离压触开关17的一端顶部与牵拉绳9的另一端固定连接，压触杆16的另一端位于压触开关17的上方，警报箱14的底部分别设有蜂鸣器18、警报灯19和蓄电池20，且压触开关17、蜂鸣器18、警报灯19和蓄电池20之间通过导线串联连接，警报箱14的一侧设有电源总开关。
24.进一步的，压触杆16远离压触开关17的一端底部设有弹簧21，通过弹簧21对压触杆16远离压触开关17的一端有一个向下的力，保证压触杆16的另一端在没有受到牵拉绳9的拉力作用时与压触开关17保持分开的状态，避免发生误触现象。
25.进一步的，药箱1顶部中间开设有凹槽10，凹槽10的两侧分别设有第一滑轮11和第二滑轮12，凹槽10靠近报警箱14的一侧开设有通槽，牵拉绳9置于第一滑轮11和第二滑轮12之间且依次贯穿通槽和警报箱14与压触杆16相连接。
26.进一步的，药箱1靠近通槽一侧外壁设有第三滑轮13，且第三滑轮13与牵拉绳9滑动连接，第一滑轮11、第二滑轮12和第三滑轮13的表面均设有弧形槽，且牵拉绳9置于弧形槽内，对牵拉绳9进行限位，防止牵拉绳9从滑轮上脱离，且通过滑轮的作用使得牵拉绳9在移动过程中受到的滑动摩擦变为滚动摩擦，不仅使牵拉绳9在移动过程中更加顺畅，还可以减小对牵拉绳9的磨损，提高使用寿命。
27.进一步的，药箱1内呈矩形阵列设有滑杆4，滑杆4贯穿浮板3并与浮板3滑动连接，通过滑杆4对浮板3的限制，防止浮板3在药箱1内发生倾斜，从而能保证浮板3下方的药液在药箱内不会晃荡，使得无人机飞行更加稳定。
28.使用时，从进药管2向药箱1内的加入药液，药液从药箱1的底部流入，随着药液的不断流入，浮板3随着液面的升高不断向上浮动，加入药液后，然后利用挂钩等外界固定装置挂在固定柱22的连接孔23上，将药箱1固定在无人机的下端，同时将固定杆24通过螺纹环25与无人机下方进行固定连接，增加药箱1的稳定性，启动警报箱14的电源开关，然后启动无人机带动药箱1移动至指定位置，打开电磁阀5，使药液进入喷洒头7进行喷洒工作，随着喷洒工作的进行，液位不断下降，浮板3受到的浮力也不断减小，浮板3带动配重块8不断下降，从而带动牵拉绳9的一端向下，另一端带动压触杆16的一端向上移动，当浮板3下降至警报液位时，压触杆16的另一端向下移动至与压触开关17相接触，从而使压触开关17与蓄电池20、蜂鸣器18以及警报灯19之间的电路接通，使得蜂鸣器18响起以及警报灯19发光提醒工作人员药箱1内的药液不足，使工作人员及时控制无人机返航添加药液。
29.应当指出，对于经充分说明的本实用新型来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述具体实施例。总之，本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。