一种控制葡萄园农药喷施装置的制作方法

1.本实用新型涉及农药喷施领域，具体而言，涉及一种控制葡萄园农药喷施装置。


背景技术：

2.葡萄是世界最古老的果树树种之一，葡萄的植物化石发现于第三纪地层中，说明当时已遍布于欧、亚及格陵兰。葡萄原产亚洲西部，世界各地均有栽培，世界各地的葡萄约95％集中分布在北半球。
3.相关技术中一种控制葡萄园农药喷施装置给葡萄进行农药喷施，农药喷施头安装在移动支架上端，移动支架在底板上移动，来调节两组喷施管的间距,适应不同行距的葡萄，因为移动支架是在底板上移动，不能向底板外延伸，所以底板的宽度使得相对较小间距的葡萄树，不便于进行农药喷施。
4.如何发明一种控制葡萄园农药喷施装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种控制葡萄园农药喷施装置，旨在改善一种控制葡萄园农药喷施装置的移动支架是在底板上移动，不能向底板外延伸，所以底板的宽度使得相对较小间距的葡萄树，不便于进行农药喷施的问题。
6.本实用新型是这样实现的：
7.一种控制葡萄园农药喷施装置包括药箱组件、移动组件和调距组件。
8.所述药箱组件包括底板件和储液箱件，所述储液箱件固定连接于在底板件上，所述底板件一端的两侧开设有安装槽，所述移动组件包括角度旋转件、喷施件、支撑板件和滑轨，所述喷施件设置于所述角度旋转件，所述喷施件连通于所述储液箱件，所述角度旋转件固定连接于所述支撑板件上，所述滑轨一侧固定连接于支撑板件的侧壁，所述滑轨另一侧固定连接于所述安装槽的内侧壁，所述调距组件包括螺纹套管、螺纹杆和调距电机，所述螺纹套管，一端固定连接于所述角度旋转件侧壁，所述螺纹杆螺纹插接于所述螺纹套管内，所述调距电机固定连接于所述底板件上，所述螺纹杆一端固定连接于所述调距电机输出端。
9.在一种具体的实施方案中，所述的一种控制葡萄园农药喷施装置，其特征在于，所述底板件包括固定板和第一万向轮，所述第一万向轮固定连接于所述固定板下侧。
10.在一种具体的实施方案中，所述储液箱件包括药箱部和支柱，所述药箱部通过所述支柱固定连接于所述底板件上侧。
11.在一种具体的实施方案中，所述药箱部包括储液罐和压力泵，所述压力泵进水口固定连通于所述储液罐底部，所述压力泵出水口连通于所述喷施件。
12.在一种具体的实施方案中，所述储液罐顶部开孔有注液口。
13.在一种具体的实施方案中，所述角度旋转件包括角度旋转箱、传动套杆、传动杆、移动支架和传动电机，所述角度旋转箱内设置有涡轮蜗杆机构，所述传动套杆固定连接于
涡轮蜗杆机构上的蜗杆，所述传动杆一端滑动插接于所述传动套杆内，所述传动杆能够带动所述传动套杆转动，所述移动支架固定连接于所述涡轮蜗杆机构的涡轮上，所述传动电机固定连接于所述底板件，所述传动电机输出端固定连接于所述传动杆。
14.在一种具体的实施方案中，所述传动杆设置为棱柱杆，所述传动套杆内设置棱形槽，棱柱杆滑动插接于棱形槽内。
15.在一种具体的实施方案中，所述角度旋转箱上方设有限位板，所述限位板能够挡住所述移动支架的下端。
16.在一种具体的实施方案中，所述喷施件包括积水管和喷头，所述喷头等间隔设置于所述积水管上，所述积水管连通于所述储液箱件，所述积水管上设置有滑动套筒，所述滑动套筒套接于所述移动支架上，并通过螺栓压紧。
17.在一种具体的实施方案中，所述所述支撑板件包括支撑板和第二万向轮，所述第二万向轮固定连接于所述支撑板底部。
18.本技术的有益效果是：调距电机启动，调距电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹传动原理，螺纹杆带动螺纹套管移动，螺纹套管带动角度旋转件移动，角度旋转件带动喷施件和支撑板件通过滑轨移动，通过滑轨的引导，喷施件能够移动出底板件，使喷施件可在宽度较小的底板件上，间距调节范围更大，便于对较宽的葡萄树间距进行农药喷施，喷施件也能够移动完全收入底板件，便于进入较小的葡萄树间距行农药喷施。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1是本实用新型实施方式提供葡萄园农药喷施的结构示意图；
21.图2为本实用新型实施方式提供药箱组件的结构示意图；
22.图3为本实用新型实施方式提供底板件的结构示意图；
23.图4为本实用新型实施方式提供储液箱件的结构示意图；
24.图5为本实用新型实施方式提供药箱部的结构示意图；
25.图6为本实用新型实施方式提供移动组件的结构示意图；
26.图7为本实用新型实施方式提供角度旋转件的结构示意图；
27.图8为本实用新型实施方式提供调距组件的结构示意图；
28.图中：100-药箱组件；110-底板件；111-固定板；112-第一万向轮；120-储液箱件；121-药箱部；1211-储液罐；1212-注液口；1213-压力泵；122-支柱；130-安装槽；200-移动组件；210-角度旋转件；211-角度旋转箱；212-传动套杆；213-传动杆；214-移动支架；215-传动电机；220-喷施件；221-积水管；222-喷头；230-支撑板件；231-支撑板；232-第二万向轮；240-滑轨；300-调距组件；310-螺纹套管；320-螺纹杆；330-调距电机。
具体实施方式
29.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例
31.请参阅图1至图8，本实用新型提供一种控制葡萄园农药喷施装置，包括药箱组件100、移动组件200和调距组件300，药箱组件100用于放入、储存农药用于喷施，移动组件200用于控制农药喷头角度，调距组件300用于调节移动组件200间距。
32.请参阅图2，药箱组件100包括底板件110和储液箱件120，储液箱件120固定连接于在底板件110上，底板件110一端的两侧开设有安装槽130。储液箱件120用来存放农药，便于喷施。
33.请参阅图3，底板件110包括固定板111和第一万向轮112，第一万向轮112固定连接于固定板111下侧，其中，第一万向轮112焊接在固定板111下侧，通过第一万向轮112便于农药喷施装置的移动。
34.请参阅图4，储液箱件120包括药箱部121和支柱122，药箱部121通过支柱122固定连接于底板件110上侧，其中，支柱122两端分别焊接在药箱部121底部和底板件110上侧，便于药箱部121的连接稳固。
35.请参阅图5，药箱部121包括储液罐1211和压力泵1213，压力泵1213进水口固定连通于储液罐1211底部，压力泵1213出水口连通于喷施件220。其中，压力泵1213出水口通过管道连通喷施件220，储液罐1211内的农药通过压力泵1213泵出，进而再输送至喷施件220进行喷施作业。储液罐1211顶部开孔有注液口1212，将农药从注液口注入。
36.请参阅图6，移动组件200包括角度旋转件210、喷施件220、支撑板件230和滑轨240，喷施件220设置于角度旋转件210，喷施件220连通于储液箱件120，角度旋转件210固定连接于支撑板件230上，其中，角度旋转件210焊接在支撑板件230上。滑轨240一侧固定连接于支撑板件230的侧壁，滑轨240一侧通过螺钉固定连接于支撑板件230的侧壁，滑轨240另一侧固定连接于安装槽130的内侧壁。滑轨240另一侧通过螺钉固定连接于安装槽130的内侧壁。喷施件220包括积水管221和喷头222，喷头222等间隔设置于积水管221上，积水管221连通于储液箱件120，积水管221上设置有滑动套筒，滑动套筒套接于移动支架214上，并通过螺栓压紧。松开螺栓，移动积水管221，积水管221通过滑动套筒移动，移动到需要位置，压紧螺栓，以此调节积水管221上喷头222的高度，便于喷施不同高度的葡萄树。支撑板件230包括支撑板231和第二万向轮232，第二万向轮232固定在支撑板231底部。其中第二万向轮焊接在支撑板231底部，第二万向轮不仅使得移动组件更加顺滑的移动，也减轻滑轨240的压力，起到支撑移动组件的功能。
37.请参阅图7，角度旋转件210包括角度旋转箱211、传动套杆212、传动杆213、移动支架214和传动电机215，角度旋转箱211内设置有涡轮蜗杆机构，传动套杆212固定连接于涡轮蜗杆机构上的蜗杆，传动套杆212焊接涡轮蜗杆机构上的蜗杆，传动杆213一端滑动插接于传动套杆212内，传动杆213能够带动传动套杆212转动，移动支架214固定连接于涡轮蜗杆机构的涡轮上，移动支架214连接在涡轮蜗杆机构的涡轮的支杆上，传动电机215固定连接于底板件110，传动电机215通过螺栓固定在底板件110，传动电机215输出端固定连接于
传动杆213。传动电机215发动，带动传动杆213转动，传动杆带动传动套杆212转动，进而带动焊接在传动套杆212的涡轮蜗杆机构上的蜗杆，蜗杆带动轮蜗杆机构的涡轮进行转动，涡轮蜗杆机构的涡轮的带动移动支架214转动，移动支架214带动喷施件的移动，进而调节喷施件的角度，来调整农药喷施的角度。角度旋转箱211上方设有限位板，限位板能够挡住移动支架214的下端。限位板焊接在角度旋转箱211，可以避免两边移动支架214互相碰撞。传动杆213设置为棱柱杆，传动套杆212内设置棱形槽，棱柱杆滑动插接于棱形槽内。传动杆213旋转，传动杆213带动传动套杆212进行旋转。
38.请参阅图8，调距组件300包括螺纹套管310、螺纹杆320和调距电机330，螺纹套管310，一端固定连接于角度旋转件210侧壁，螺纹套管310一端焊接在角度旋转件210侧壁，螺纹杆320螺纹插接于螺纹套管310内，调距电机330固定连接于底板件110上，调距电机330通过螺栓固定在底板件110上，螺纹杆320一端固定连接于调距电机330输出端。调距电机330启动，调距电机330带动螺纹杆320旋转，通过螺纹传动原理，螺纹杆320带动螺纹套管310移动，螺纹套管310带动角度旋转件210移动，角度旋转件210带动喷施件220和支撑板件230通过滑轨240移动，通过滑轨240的引导，喷施件220能够移动出底板件110，使喷施件220可在宽度较小的底板件110上，间距调节范围更大，便于对较宽的葡萄树间距进行农药喷施，喷施件220也能够移动完全收入底板件110，便于进入较小的葡萄树间距行农药喷施。
39.具体的，该葡萄园农药喷施的工作原理：调距电机330启动，调距电机330带动螺纹杆320旋转，通过螺纹传动原理，螺纹杆320带动螺纹套管310移动，螺纹套管310带动角度旋转箱211移动，角度旋转箱211带动移动支架214移动，角度旋转箱211带动移动支架214和支撑板231通过滑轨240移动，移动支架214带动积水管221，积水管221带动喷头222，通过滑轨240的引导喷头222能够移动出固定板111，喷头222可在宽度较小的固定板111上，实现较沿固定板111上表面滑动方式更大范围的间距调节，便于对较宽的葡萄树间距进行农药喷施，喷头222也能够移动完全收入固定板111，便于进入较小的葡萄树间距行农药喷施。
40.传动电机215发动，带动传动杆213转动，传动杆带动传动套杆212转动，进而带动焊接在传动套杆212的涡轮蜗杆机构上的蜗杆，蜗杆带动轮蜗杆机构的涡轮进行转动，涡轮蜗杆机构的涡轮的带动移动支架214转动，移动支架214带动喷施件的移动，进而调节喷施件的角度，来调整农药喷施的角度。
41.需要说明的是，压力泵、传动电机和调距电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
42.压力泵、传动电机和调距电机的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
43.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。