靠位切换装置及安装设备的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种靠位切换装置及安装设备。


背景技术：

2.随着社会的进步与发展，人民的生活水平逐步提高，汽车成为了人们出行的必备代步工具之一。由于汽车产品需求量的越来越大，汽车产品的质量成为了消费者最为关心的话题。
3.而随着汽车的车型多，仪表外形、重量不同等，故对于仪表与车身结合的装配技术要求更高，目前仪表的夹具效率低，需要多人切换夹具繁多，延误工时。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种靠位切换装置及安装设备，能够适应不同车型的位置，提高待安装件的安装效率。
5.为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
6.第一方面，本技术提供一种靠位切换装置，所述靠位切换装置设置于安装机构上，以使所述靠位切换装置与定位架接触时，所述安装机构的夹具与待安装件对准，所述靠位切换装置包括：第一驱动机构，具有第一驱动组件及第一导向件，所述第一导向件被配置为沿前后方向分布；第二驱动机构，具有第二驱动组件及第二导向件，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第二导向件配置于所述第二驱动组件上，且所述第二导向件与所述第一导向件适配；靠位机构，其被配置为与所述第二驱动机构连接，以使所述靠位机构沿上下方向移动。
7.在上述实现的过程中，第一驱动组件与第二驱动组件连接，第一导向件与第二导向件进行适配，且第一导向件沿前后方向移动，第二驱动组件沿上下方向进行驱动，使得靠位机构连接于第二驱动组件上时，能够通过第一驱动组件及第二驱动组件的共同作用，实现靠位机构沿着前后方向以及上下方向进行移动，从而当靠位机构与定位架进行接触时，完成夹具与待安装件对准，方便夹具对待安装件的夹取，同时能够适应不同车型的位置，提高待安装件的安装效率。
8.在一些实施例中，所述第一驱动组件包括第一驱动件及安装板，所述第一驱动件连接于所述安装板上，所述安装板上设置有所述第一导向件。
9.在上述实现的过程中，第一驱动件设置于安装板上，且安装板上设置有第一导向件，使得第一导向件与第二导向件进行适配时，通过第一驱动件的驱动，能够实现第二驱动机构沿着前后方向进行移动，方便夹具与待安装件的对准，减少人工成本的投入。
10.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件及第一安装架，所述第一安装架上设置有所述第二导向件，所述第二驱动件连接于所述第一安装架背离所述第二导向件的一侧，且所述第一安装架的至少一部分的结构被配置为沿所述上下方向分布。
11.在上述实现的过程中，第二驱动件连接于第一安装架上，且第一安装架上设置有
第二导向件，能够实现第一驱动机构与第二驱动机构的连接，同时方便产品对不同车型位置的适应，提高了产品的安装质量。
12.在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括第三驱动件及第二安装架，所述第三驱动件连接于所述第二安装架上，且所述第三驱动件上连接有所述靠位机构，所述第二安装架与所述第二驱动件连接，且所述第二安装架背离所述第二驱动件的一侧被配置为与所述第一安装架连接，以通过所述第二驱动件沿所述上下方向移动。
13.在上述实现的过程中，第三驱动件连接于第二安装架上，且第二安装架上分别与第一安装架及第二驱动件连接，使得第二安装架能够通过第二驱动件的作用，实现沿上下方向移动，同时通过第二驱动件及第三驱动件，能够适应不同的行程需求以及不受空间的限制，满足产品的性能要求及设备空间布置要求。
14.在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括第三导向件及第四导向件，所述第三导向件与所述第四导向件适配，且所述第三导向件与所述第四导向件中的一者被配置为与所述第一安装架连接，另一者被配置为与所述第二安装架连接。
15.在上述实现的过程中，通过第一导向件与第四导向件进行适配，且第三导向件与第四导向件中的一者与第一安装架连接，另一者与第二安装架连接，能够实现第二驱动件驱动第二安装架沿上下方向移动，以适应不同尺寸的待安装件。
16.在一些实施例中，所述第二驱动机构还包括第一限位结构，所述第一限位结构连接于所述安装板上，所述第一限位结构的至少一部分的结构被配置为沿所述前后方向分布，且该部分的结构与所述第一安装架卡接。
17.在上述实现的过程中，第一限位结构设置在安装板上，且第一限位结构与第一安装架进行卡接，能够实现对第一安装架沿前后方向移动的限位，有利于第一安装架的位置调整。
18.在一些实施例中，所述第一限位结构包括第一连接件及第一限位杆，所述第一限位杆与所述第一连接件连接，且所述第一限位杆被配置为沿所述前后方向分布。
19.在一些实施例中，所述的第二驱动机构还包括第二限位结构，所述第二限位结构连接于所述第一安装架上，所述第二限位结构的至少一部分的结构被配置为沿所述上下方向分布，且该部分的结构与所述第二安装架卡接。
20.在上述实现的过程中，第二限位结构设置在第一安装架上，且第二限位结构与第二安装架进行卡接，能够实现对第二安装架沿上下方向移动的限位，有利于第二安装架的位置调整。
21.在一些实施例中，所述第二限位结构包括第二连接件及第二限位杆，所述第二限位杆与所述第二连接件连接，且所述第二限位杆被配置为沿所述上下方向分布。
22.第二方面，本技术还提供一种安装设备，包括：安装机构，具有固定件及夹具，所述夹具连接于所述固定件上，且所述夹具沿左右方向移动，以对待安装件进行夹取；和如上述任一下所述的靠位切换装置，所述靠位切换装置连接于所述固定件上，所述靠位切换装置设置有至少两个，所述夹具位于两个所述靠位切换装置之间。
23.在上述实现的过程中，靠位切换装置及夹具均连接于固定件上，能够通过靠位切换装置的靠位机构沿前后方向和/或上下方向调整后，使得靠位机构与定位架进行接触时，实现夹具与待安装件的夹取定位。
24.本技术的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术实施例了解。本技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本技术实施例公开的一种靠位切换装置的结构示意图。
27.图2是本技术实施例公开的一种靠位切换装置另一视角下的结构示意图。
28.图3是本技术实施例公开的一种安装设备的结构示意图。
29.附图标记
30.10、靠位切换装置；11、第一驱动机构；111、第一驱动件；112、安装板；113、第一导向件；12、第二驱动机构；121、第二驱动件；122、第一安装架；123、第三驱动件；124、第二安装架；125、第二导向件；126、第三导向件；127、第四导向件；128、第一限位结构；1281、第一连接件；1282、第一限位杆；129、第二限位结构；1291、第二连接件；1292、第二限位杆；13、靠位机构；20、安装机构；21、固定件；22、夹具。
具体实施方式
31.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
32.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术使用者在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
33.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
34.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接
相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术使用者而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
36.实施例
37.目前新能源汽车的车型多，仪表外形、重量不同，故对于仪表与车身结合的装配技术要求更高，其中能实现多车型兼容更为重要，所以拧紧质量的保证、效率的提升、制造成本的控制三者的平衡需得到有效的解决，以适应新能源汽车的企业的要求。
38.发明人在设计的过程中发现，新能源汽车现有仪表夹具切换方案为：方式一(经济类工艺方案)：手动切换不同车型的夹具；方式二(高投入类工艺方案)：不同仪表抓取空间增加一台仪表助力手，增加两人，该两种方式存在效率低，安装空间受限，同时需要人工切换夹具，延误工时，投入高，每个新仪表上线都要进行夹具改造或新增一套助力手，成本高，现有操作空间不允许有多个祖利兽同时存在。
39.鉴于此，如图1-图2所示，第一方面，本技术提供一种靠位切换装置10，所述靠位切换装置10设置于安装机构20上，以使所述靠位切换装置10与定位架接触时，所述安装机构20的夹具22与待安装件对准，所述靠位切换装置10包括：第一驱动机构11，具有第一驱动组件及第一导向件113，所述第一导向件113被配置为沿前后方向分布；第二驱动机构12，具有第二驱动组件及第二导向件125，所述第二驱动组件与所述第一驱动组件连接，所述第二导向件125配置于所述第二驱动组件上，且所述第二导向件125与所述第一导向件113适配；靠位机构13，其被配置为与所述第二驱动机构12连接，以使所述靠位机构13沿上下方向移动。
40.示例性的，所述第一驱动组件与所述安装机构20进行固定连接，所述第二驱动组件通过所述第一导向件113与所述第二导向件125的适配，以与所述第一驱动组件形成连接，使得所述第一驱动组件沿所述前后方向进行驱动时，能够实现所述第二驱动组件沿所述前后方向移动，同时所述所述第二驱动组件能够沿所述山西该方向进行驱动，使得所述靠位机构13连接于所述第二驱动组件上，能够根据不同车型，自动切换至相对应的靠位状态，实现夹具22对所述待安装件的夹取安装。
41.可以理解的是，所述待安装件包括但不局限于仪表，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件可通过同一控制平台进行控制，其中所述控制平台内设置有不同车型的按钮，使得按下对应的按钮时，所述第一驱动组件及所述第二驱动组件进行相对应的动作。
42.在上述实现的过程中，第一驱动组件与第二驱动组件连接，第一导向件113与第二导向件125进行适配，且第一导向件113沿前后方向移动，第二驱动组件沿上下方向进行驱动，使得靠位机构13连接于第二驱动组件上时，能够通过第一驱动组件及第二驱动组件的共同作用，实现靠位机构13沿着前后方向以及上下方向进行移动，从而当靠位机构13与定位架进行接触时，完成夹具22与待安装件对准，方便夹具22对待安装件的夹取，同时能够适应不同车型的位置，提高待安装件的安装效率。
43.请参照图1或图2，所述第一驱动组件包括第一驱动件111及安装板112，所述第一驱动件111连接于所述安装板112上，所述安装板112上设置有所述第一导向件113。
44.示例性的，所述第一驱动件111的驱动方向被配置为沿所述前后方向，且为了适应不同车型的位置，所述第一驱动件111可设置有两个，两个所述第一驱动件111沿所述前后方向分布，能够实现所述第二驱动组件不同的行程，其中一个所述第一驱动件111的驱动端通过第一连接座与安装板112连接，另一个所述第一驱动件111的驱动端通过第二连接座与
所述第二驱动组件的第一安装架122连接；所述安装板112固定连接于所述安装机构20上，且所述安装板112背离所述安装机构20的一侧设置有所述第一导向件113，所述第一导向件113可以是导轨或者滑块中的一者，所述第二导向件125为其中的另一者。
45.在上述实现的过程中，第一驱动件111设置于安装板112上，且安装板112上设置有第一导向件113，使得第一导向件113与第二导向件125进行适配时，通过第一驱动件111的驱动，能够实现第二驱动机构12沿着前后方向进行移动，方便夹具22与待安装件的对准，减少人工成本的投入。
46.在一些实施例中，所述第二驱动组件包括第二驱动件121及第一安装架122，所述第一安装架122上设置有所述第二导向件125，所述第二驱动件121连接于所述第一安装架122背离所述第二导向件125的一侧，且所述第一安装架122的至少一部分的结构被配置为沿所述上下方向分布。
47.示例性的，所述第二驱动件121沿所述上下方向驱动，所述第一安装架122包括第一水平板及第一竖直板，所述第一水平板连接于所述第一竖直板背离所述第二导向件125的一侧，且所述第一水平板上设置有所述第二驱动件121。
48.在上述实现的过程中，第二驱动件121连接于第一安装架122上，且第一安装架122上设置有第二导向件125，能够实现第一驱动机构11与第二驱动机构12的连接，同时方便产品对不同车型位置的适应，提高了产品的安装质量。
49.在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括第三驱动件123及第二安装架124，所述第三驱动件123连接于所述第二安装架124上，且所述第三驱动件123上连接有所述靠位机构13，所述第二安装架124与所述第二驱动件121连接，且所述第二安装架124背离所述第二驱动件121的一侧被配置为与所述第一安装架122连接，以通过所述第二驱动件121沿所述上下方向移动。
50.示例性的，所述第一驱动件111位于所述第二驱动件121下方，所述第二驱动件121位于所述第三驱动件123的下方，且所述第一驱动件111及所述第二驱动件121的驱动方向均沿所述上下方向进行驱动，其中第三驱动件123连接于第二安装架124上，且第二安装架124上分别与第一安装架122及第二驱动件121连接，使得第二安装架124能够通过第二驱动件121的作用，实现沿上下方向移动，同时通过第二驱动件121及第三驱动件123，能够适应不同的行程需求以及不受空间的限制，满足产品的性能要求及设备空间布置要求。
51.在一些实施例中，所述第二驱动组件还包括第三导向件126及第四导向件127，所述第三导向件126与所述第四导向件127适配，且所述第三导向件126与所述第四导向件127中的一者被配置为与所述第一安装架122连接，另一者被配置为与所述第二安装架124连接；其中所述第三导向件126及所述第四导向件127均被配置为沿所述上下方向分布，所述第三导向件126可以是导轨或者滑块中的一者，所述第四导向件127为其中的另一者。
52.在上述实现的过程中，通过第一导向件113与第四导向件127进行适配，且第三导向件126与第四导向件127中的一者与第一安装架122连接，另一者与第二安装架124连接，能够实现第二驱动件121驱动第二安装架124沿上下方向移动，以适应不同尺寸的待安装件。
53.请再参照图1或图2，所述第二驱动机构12还包括第一限位结构128，所述第一限位结构128连接于所述安装板112上，所述第一安装架122上设置有第一卡接槽，所述第一限位
结构的至少一部分的结构被配置为沿所述前后方向分布，且该部分的结构与所述第一安装架122的第一卡接槽卡接。所述第一限位结构128包括第一连接件1281及第一限位杆1282，所述第一限位杆1282与所述第一连接件1281连接，且所述第一限位杆1282被配置为沿所述前后方向分布，所述第一限位杆1282包括但不局限于螺杆，所述第一连接件1281可设置成l型，以分别与所述安装板112及所述第一限位杆1282连接。
54.在上述实现的过程中，第一限位结构128设置在安装板112上，且第一限位结构128与第一安装架122进行卡接，能够实现对第一安装架122沿前后方向移动的限位，有利于第一安装架122的位置调整。
55.请再参照图1或图2，所述的第二驱动机构12还包括第二限位结构129，所述第二限位结构129连接于所述第一安装架122上，所述第二安装架124上设置有第二卡接槽，所述第二限位结构129的至少一部分的结构被配置为沿所述上下方向分布，且该部分的结构与所述第二安装架124的第二卡接槽卡接。所述第二限位结构129包括第二连接件1291及第二限位杆1292，所述第二限位杆1292与所述第二连接件1291连接，且所述第二限位杆1292被配置为沿所述上下方向分布，所述第二限位杆1292包括但不局限于螺杆，所述第二连接件1291可设置成水平状，以分别与所述安装板112及所述第一限位杆1282连接。
56.在上述实现的过程中，第二限位结构129设置在第一安装架122上，且第二限位结构129与第二安装架124进行卡接，能够实现对第二安装架124沿上下方向移动的限位，有利于第二安装架124的位置调整。
57.如图3所示，第二方面，本技术还提供一种安装设备，包括：安装机构20，具有固定件21及夹具22，所述夹具22连接于所述固定件21上，且所述夹具22沿左右方向移动，以对待安装件进行夹取；和如上述任一下所述的靠位切换装置10，所述靠位切换装置10连接于所述固定件21上，所述靠位切换装置10设置有至少两个，所述夹具22位于两个所述靠位切换装置10之间。
58.示例性的，所述固定件21包括但不局限于圆形管，所述夹具22设置有两个，且所述夹具22包括气缸及夹臂，所述固定件21上设置有沿所述左右方向分布的第五导向件，所述夹臂上设置有第六导向件，所述第五导向件可设置为滑轨或滑块中的一者，所述第六导向件设置为其中的另一者，所述气缸与所述夹臂连接，以驱动所述夹臂沿着所述左右方向移动，进而对所述待安装件进行夹取或释放。
59.在上述实现的过程中，靠位切换装置10及夹具22均连接于固定件21上，能够通过靠位切换装置10的靠位机构13沿前后方向和/或上下方向调整后，使得靠位机构13与定位架进行接触时，实现夹具22与待安装件的夹取定位。
60.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术使用者来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。