一种无人机的折叠结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备领域，特别涉及一种无人机的折叠结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇的自主的操作。
3.无人机按应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用于发展无人机技术。
4.无人机的机臂一般为不可折叠状态，这导致无人机整体的占用空间较大，不易携带收纳。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种无人机的折叠结构，旨在缩小无人机的占用空间以便于携带收纳。
6.为实现上述目的，本实用新型提出一种无人机的折叠结构，包括无人机主体以及多根固定安装于无人机主体的机臂，所述机臂包括后端与无人机主体连接的第一支杆和前端设有螺旋桨的第二支杆，第二支杆的后端与第一支杆的前端铰接，且第二支杆可沿枢转连接处在靠近第一支杆和远离的位置之前摆动，第二支杆活动套设有锁定件，所述锁定件可沿第二支杆在靠近第一支杆前端和远离的位置之间运动，第一支杆前端的周壁设有外螺纹，锁定件的内侧壁设有与所述外螺纹相适配的内螺纹，锁定件可在靠近第一支杆前端后通过所述外螺纹和内螺纹的旋接配合将第一支杆和第二支杆锁定。
7.本实用新型技术方案的机臂包括后端与无人机主体连接的第一支杆和前端设有螺旋桨的第二支杆，将第二支杆的后端与第一支杆的前端铰接，使第二支杆可相对第一支杆摆动形成支臂的收折，在第二支杆上活动套设有锁定件，在第一支杆前端设置了外螺纹，在锁定件的内侧壁设置了内螺纹，第二支杆摆动至与第一支杆对齐后，可通过锁定件上的内螺纹与第一支杆上的外螺纹旋接从而将第二支杆与第一支杆锁定，形成机臂的展开并固定，与传统的相比，本实用新型结构简单，操作方便，有效缩小了无人机的占用空间，从而实现无人机方便携带收纳功能。
附图说明
8.图1为本实用新型立体图；
9.图2为机臂的第一立体图；
10.图3为机臂的第二立体图；
11.图4为机臂的第三立体图。
具体实施方式
12.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
14.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
15.本实用新型提出一种无人机的折叠结构。
16.本实用新型实施例中，如图1至4所示，该无人机的折叠结构包括无人机主体100以及多根固定安装于无人机主体100的机臂，其特征在于：所述机臂包括后端与无人机主体100连接的第一支杆1和前端设有螺旋桨的第二支杆2，第二支杆2的后端与第一支杆1的前端铰接，且第二支杆2可沿铰接处在靠近第一支杆1和远离的位置之前摆动，第二支杆2活动套设有锁定件3，所述锁定件3可沿第二支杆2在靠近第一支杆1前端和远离的位置之间运动，第一支杆1前端的周壁设有外螺纹11，锁定件3的内侧壁设有与所述外螺纹11相适配的内螺纹（未图示），锁定件3可在靠近第一支杆1前端后通过所述外螺纹11和内螺纹的旋接配合将第一支杆1和第二支杆2锁定。
17.本实用新型技术方案的机臂包括后端与无人机主体连接的第一支杆和前端设有螺旋桨的第二支杆，将第二支杆的后端与第一支杆的前端铰接，使第二支杆可相对第一支杆摆动形成支臂的收折，在第二支杆上活动套设有锁定件，在第一支杆前端设置了外螺纹，在锁定件的内侧壁设置了内螺纹，第二支杆摆动至与第一支杆对齐后，可通过锁定件上的内螺纹与第一支杆上的外螺纹旋接从而将第二支杆与第一支杆锁定，形成机臂的展开并固定，与传统的相比，本实用新型结构简单，操作方便，有效缩小了无人机的占用空间，从而实现无人机方便携带收纳功能。
18.具体的，所述锁定件3的外壁间隔设有多个防滑槽31。
19.具体的，所述第一支杆1和第二支杆2通过铰接组件实现铰接，所述铰接组件包括相互铰接的第一套件41和第二套件42，第一套件41可在与第二套件42对接和分离的位置之间摆动，所述第一套件41与第一支杆1前端连接，第二套件42与第二支杆2后端连接。
20.具体的，所述第一套件41套设于第一支杆1前端后通过螺钉锁定或者通过第一卡扣结构固定。
21.具体的，所述第二套件42套设于第二支杆2后端后通过螺钉锁定或者通过第二卡扣结构固定。
22.具体的，第二套件42与第一套件41的配合面设有凸部421，第一套件41对应凸部421的位置设有可供凸部421卡入的凹部411，第一套件41与第二套件42对齐后，所述凸部421位于所述凹部411中。
23.具体的，所述第一套件41和第二套件42采用金属制成
24.具体的，所述第二套件42周壁设有限位部21，用于防止锁定件3脱离第二支杆2。
25.具体的，所述外螺纹11设于所述第一套件41的外壁。
26.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种无人机的折叠结构，包括无人机主体（100）以及多根固定安装于无人机主体（100）的机臂，其特征在于：所述机臂包括后端与无人机主体（100）连接的第一支杆（1）和前端设有螺旋桨的第二支杆（2），第二支杆（2）的后端与第一支杆（1）的前端铰接，且第二支杆（2）可沿铰接处在靠近第一支杆（1）和远离的位置之前摆动，第二支杆（2）活动套设有锁定件（3），所述锁定件（3）可沿第二支杆（2）在靠近第一支杆（1）前端和远离的位置之间运动，第一支杆（1）前端的周壁设有外螺纹（11），锁定件（3）的内侧壁设有与所述外螺纹（11）相适配的内螺纹，锁定件（3）可在靠近第一支杆（1）前端后通过所述外螺纹（11）和内螺纹的旋接配合将第一支杆（1）和第二支杆（2）锁定。2.如权利要求1所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述锁定件（3）的外壁间隔设有多个防滑槽（31）。3.如权利要求1所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一支杆（1）和第二支杆（2）通过铰接组件实现铰接，所述铰接组件包括相互铰接的第一套件（41）和第二套件（42），第一套件（41）可在与第二套件（42）对接和分离的位置之间摆动，所述第一套件（41）与第一支杆（1）前端连接，第二套件（42）与第二支杆（2）后端连接。4.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一套件（41）套设于第一支杆（1）前端后通过螺钉锁定或者通过第一卡扣结构固定。5.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述第二套件（42）套设于第二支杆（2）后端后通过螺钉锁定或者通过第二卡扣结构固定。6.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：第二套件（42）与第一套件（41）的配合面设有凸部（421），第一套件（41）对应凸部（421）的位置设有可供凸部（421）卡入的凹部（411），第一套件（41）与第二套件（42）对齐后，所述凸部（421）位于所述凹部（411）中。7.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述第一套件（41）和第二套件（42）采用金属制成。8.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述第二套件（42）周壁设有限位部（21），用于防止锁定件（3）脱离第二支杆（2）。9.如权利要求3所述的无人机的折叠结构，其特征在于：所述外螺纹（11）设于所述第一套件（41）的外壁。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机的折叠结构，其机臂包括后端与无人机主体连接的第一支杆和前端设有螺旋桨的第二支杆，将第二支杆的后端与第一支杆的前端铰接，使第二支杆可相对第一支杆摆动形成支臂的收折，在第二支杆上活动套设有锁定件，在第一支杆前端设置了外螺纹，在锁定件的内侧壁设置了内螺纹，第二支杆摆动至与第一支杆对齐后，可通过锁定件上的内螺纹与第一支杆上的外螺纹旋接从而将第二支杆与第一支杆锁定，形成机臂的展开并固定，与传统的相比，本实用新型结构简单，操作方便，有效缩小了无人机的占用空间，从而实现无人机方便携带收纳功能。带收纳功能。带收纳功能。


技术研发人员：张新桥 魏腾标
受保护的技术使用者：东莞市兆科五金实业有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/10/28