一种测绘无人机飞行防碰撞装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机飞行防碰撞装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，无人机逐渐出现在人们的日常工作生活中。现在通过无人机进行测绘工作，无人机在飞行过程中，容易在风力的作用下与建筑物发生碰撞，造成螺旋桨的损毁，带来了经济损失。


技术实现要素：

3.为了解决以上问题，本实用新型提供了一种测绘无人机飞行防碰撞装置。
4.本实用新型是这样实现的：一种测绘无人机飞行防碰撞装置，包括机臂，所述机臂背离无人机的一端上部设置有螺旋桨，带动无人机飞行，所述机臂的下方设置有扇盘，对螺旋桨进行有效保护，防止无人机在飞行时螺旋桨与建筑物发生碰撞，所述机臂上竖直开设有第一螺纹孔，所述扇盘上靠近圆心处开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔的位置相对应，穿过所述第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有螺栓，所述螺栓上套设有第一螺母，与螺栓旋紧在一起，通过螺栓与第一螺母将机臂与扇盘固定连接在一起，拆装方便快捷，连接牢固可靠，所述扇盘上位于机臂的两侧倾斜对称开设有卡槽，对限位块的移动位置进行限定，所述卡槽上端的中部位置开设有通槽，所述通槽与卡槽相连通，所述机臂的两侧对称设置有限位块，通过两个限位块将机臂夹紧，保证机臂与扇盘位置的稳定，从而确保扇盘对螺旋桨的可靠保护，所述限位块下端的中部位置竖直固定设置有连板，所述连板的下端固定设置有卡块，所述连板穿过通槽且卡块设置于卡槽中，移动限位块，连板在通槽中自由移动，卡块在卡槽中自由移动，便于根据机臂的实际宽度来对限位块的位置进行调整，保证限位块与机臂之间的可靠连接，所述卡槽的下端均匀开设有多个通孔，穿过所述通孔设置有螺杆，所述螺杆上套设有第二螺母，第二螺母与螺杆旋紧在一起，保证螺杆与扇盘的可靠稳定连接，拆装方便快捷，便于根据实际情况对螺杆的位置进行调整，所述螺杆的上端固定设置有挡块，与卡块抵在一起，对卡块的位置进行限定，从而确保限位块与机臂之间的紧密接触。
5.优选的，所述扇盘背离圆心的一侧开设有多个风孔，对螺旋桨进行有效保护的同时减小了扇盘的重量。
6.优选的，所述限位块靠近机臂的一侧设置有橡胶垫且与机臂平行设置，保证限位块与机臂的紧密连接。
7.优选的，所述限位块的高度小于机臂的高度，避免影响螺旋桨的正常转动。
8.优选的，所述螺旋桨长度的一半a小于螺旋桨的轴心到扇盘边缘之间的距离b，保证扇盘对螺旋桨的可靠保护。
9.优选的，所述卡块的宽度大于通槽的宽度，防止卡块从卡槽中脱离。
10.优选的，所述扇盘的材质为聚碳酸酯塑料，具有重量轻、耐冲击与抗老化等优点。
11.优选的，所述限位块的中心、卡块的中心、卡槽的中心与挡块的中心在同一竖直平面内，保证限位块沿卡槽可靠移动。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过机臂下方设置的扇盘对螺旋桨进行有效保护，防止无人机在飞行时螺旋桨与建筑物发生碰撞，通过螺栓与第一螺母将机臂与扇盘固定连接在一起，拆装方便快捷，根据机臂的实际宽度来对限位块的位置进行调整，保证限位块与机臂之间的可靠连接，从而确保机臂与扇盘位置的稳定。
附图说明
13.图1为本实用新型的俯视结构示意图；
14.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
15.图3为限位块与扇盘的连接结构示意图；
16.图中：1.机臂；2.螺旋桨；3.扇盘；4.第一螺纹孔；5.第二螺纹孔；6.螺栓；7.第一螺母；8.卡槽；9.通槽；10.限位块；11.连板；12.卡块；13.通孔；14.螺杆；15.第二螺母；16.挡块；17.风孔；18.橡胶垫。
具体实施方式
17.为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。
18.如图1-3所示的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，包括机臂1，所述机臂1背离无人机的一端上部设置有螺旋桨2，带动无人机飞行，所述机臂1的下方设置有扇盘3，对螺旋桨2进行有效保护，防止无人机在飞行时螺旋桨2与建筑物发生碰撞，所述扇盘3的材质为聚碳酸酯塑料，具有重量轻、耐冲击与抗老化等优点，所述螺旋桨2长度的一半a小于螺旋桨2的轴心到扇盘3边缘之间的距离b，保证扇盘3对螺旋桨2的可靠保护，所述机臂1上竖直开设有第一螺纹孔4，所述扇盘3上靠近圆心处开设有第二螺纹孔5，所述第二螺纹孔5与第一螺纹孔4的位置相对应，穿过所述第一螺纹孔4与第二螺纹孔5设置有螺栓6，所述螺栓6上套设有第一螺母7，与螺栓6旋紧在一起，通过螺栓6与第一螺母7将机臂1与扇盘3固定连接在一起，拆装方便快捷，连接牢固可靠，所述扇盘3背离圆心的一侧开设有四个风孔17，对螺旋桨2进行有效保护的同时减小了扇盘3的重量，所述扇盘3上位于机臂1的两侧倾斜对称开设有卡槽8，对限位块10的移动位置进行限定，所述卡槽8上端的中部位置开设有通槽9，所述通槽9与卡槽8相连通，所述机臂1的两侧对称设置有限位块10，通过两个限位块10将机臂1夹紧，保证机臂1与扇盘3位置的稳定，从而确保扇盘3对螺旋桨2的可靠保护，所述限位块10靠近机臂1的一侧设置有橡胶垫18且与机臂1平行设置，保证限位块10与机臂1的紧密连接，所述限位块10的高度小于机臂1的高度，避免影响螺旋桨2的正常转动，所述限位块10下端的中部位置竖直固定设置有连板11，所述连板11的下端固定设置有卡块12，所述连板11穿过通槽9且卡块12设置于卡槽8中，移动限位块10，连板11在通槽9中自由移动，卡块12在卡槽8中自由移动，便于根据机臂1的实际宽度来对限位块10的位置进行调整，保证限位块10与机臂1之间的可靠连接，所述卡块12的宽度大于通槽9的宽度，防止卡块12从卡槽8中脱离，所述卡槽8的下端均匀开设有多个通孔13，穿过所述通孔13设置有螺杆14，所述螺杆14上套设有第二螺母15，第二螺母15与螺杆14旋紧在一起，保证螺杆14与扇盘3的可靠稳定连接，拆装
方便快捷，便于根据实际情况对螺杆14的位置进行调整，所述螺杆14的上端固定设置有挡块16，与卡块12抵在一起，对卡块12的位置进行限定，从而确保限位块10与机臂1之间的紧密接触，所述限位块10的中心、卡块12的中心、卡槽8的中心与挡块16的中心在同一竖直平面内，保证限位块10沿卡槽8可靠移动。
19.以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。


技术特征：
1.一种测绘无人机飞行防碰撞装置，包括机臂，所述机臂背离无人机的一端上部设置有螺旋桨，其特征在于，所述机臂的下方设置有扇盘，所述机臂上竖直开设有第一螺纹孔，所述扇盘上靠近圆心处开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与第一螺纹孔的位置相对应，穿过所述第一螺纹孔与第二螺纹孔设置有螺栓，所述螺栓上套设有第一螺母，所述扇盘上位于机臂的两侧倾斜对称开设有卡槽，所述卡槽上端的中部位置开设有通槽，所述通槽与卡槽相连通，所述机臂的两侧对称设置有限位块，所述限位块下端的中部位置竖直固定设置有连板，所述连板的下端固定设置有卡块，所述连板穿过通槽且卡块设置于卡槽中，所述卡槽的下端均匀开设有多个通孔，穿过所述通孔设置有螺杆，所述螺杆上套设有第二螺母，所述螺杆的上端固定设置有挡块。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述扇盘背离圆心的一侧开设有多个风孔。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述限位块靠近机臂的一侧设置有橡胶垫且与机臂平行设置。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述限位块的高度小于机臂的高度。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述螺旋桨长度的一半a小于螺旋桨的轴心到扇盘边缘之间的距离b。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述卡块的宽度大于通槽的宽度。7.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述扇盘的材质为聚碳酸酯塑料。8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机飞行防碰撞装置，其特征在于，所述限位块的中心、卡块的中心、卡槽的中心与挡块的中心在同一竖直平面内。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘无人机飞行防碰撞装置，包括机臂，机臂上部设置有螺旋桨，机臂下方设置有扇盘，机臂通过螺栓与扇盘相连接，扇盘两侧开设有卡槽，机臂两侧设置有限位块，限位块下端设置有卡块，卡块设置于卡槽中，卡槽下端开设有通孔，穿过通孔设置有螺杆，螺杆上端设置有挡块。本实用新型结构设计合理，通过机臂下方设置的扇盘对螺旋桨进行有效保护，防止无人机在飞行时螺旋桨与建筑物发生碰撞，通过螺栓与第一螺母将机臂与扇盘固定连接在一起，拆装方便快捷，根据机臂的实际宽度来对限位块的位置进行调整，保证限位块与机臂之间的可靠连接，从而确保机臂与扇盘位置的稳定。定。定。


技术研发人员：宁国杰
受保护的技术使用者：太原中正众成地理信息科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2022/1/11