一种点胶机的电池盖夹持上料机构的制作方法

1.本实用新型属于蓄电池生产设备技术领域，特别是涉及一种点胶机的电池盖夹持上料机构。


背景技术：

2.电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，是按可再充电设计的电池，通过可逆的化学反应实现再充电，通常是指铅酸蓄电池，它是电池中的一种，属于二次电池。蓄电池是一个长方体形状的；生产后通过需要将放入到一个包装箱内进行包装成一个成品，在实际生产中，需要将包装的成品进行堆垛码放。
3.电池中盖点胶机，主要用于电池中盖内的卡槽或连接槽内注胶，便于该中盖与壳体粘接，中盖设置有横竖的卡槽，均要在槽内注入胶水；现有的点胶机采用包括多个吸盘的夹具进行电池盖的抓取，现有夹具中吸盘间距离不便调整，因而一种夹具一般仅满足少量尺寸的电池盖的抓取需求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种点胶机的电池盖夹持上料机构，通过在支架上设置四个可伸缩的活动臂，并在活动臂的端部设置有吸盘，解决了现有一种夹具一般仅满足少量尺寸的电池盖的抓取需求的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种点胶机的电池盖夹持上料机构，包括一支架；所述支架上包括四个可伸缩的活动臂，所述活动臂的端部设置有吸盘；所述支架包括上板和下板，所述上板和下板之间连接有连接柱；位于所述连接柱周侧的上板上螺纹贯穿设置有螺栓，所述螺栓的端部设置有转轴；所述下板靠近上板的一侧面设置有用于转轴插入的凹槽；所述活动臂包括一转动安装在所述转轴上的外套管，所述外套管的端部可伸缩的安装有内套杆，所述内套杆的端部设置有用于安装吸盘的安装座。
7.进一步地，所述外套管的端部设置有锁紧螺栓a。
8.进一步地，所述上板周侧通过若干第一连杆连接有一第一环体，所述下板周侧通过若干第二连杆连接有一第二环体；所述第二环体和第一环体之间有支撑柱。
9.进一步地，任意一所述活动臂均在相邻两支撑柱之间的范围内活动。
10.进一步地，所述外套管上设置有用于与第一环体配合的u型架，所述u型架上设置有锁紧螺栓b。
11.进一步地，所述上板上设置有连接套，所述连接套上设置有锁紧螺栓c；所述外套管和连接套均为一矩形管状结构。
12.本实用新型具有以下有益效果：
13.本实用新型通过在支架上设置四个可伸缩的活动臂，并在活动臂的端部设置有吸盘；通过控制活动臂的伸缩来调整四个吸盘的间距；同时可通过调整活动臂的转动来满足
不同规格的电池壳上料需求。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例1结构示意图；
17.图2为图1中a处局部放大图。
具体实施方式
18.如图1-2；一种点胶机的电池盖夹持上料机构，包括一支架；支架上包括四个可伸缩的活动臂，活动臂的端部设置有吸盘33；支架包括上板1和下板2，上板1和下板2之间连接有连接柱11；位于连接柱11周侧的上板1上螺纹贯穿设置有螺栓15，螺栓15的端部设置有转轴；下板2靠近上板1的一侧面设置有用于转轴插入的凹槽；活动臂包括一转动安装在转轴上的外套管3，外套管3的端部可伸缩的安装有内套杆31，内套杆31的端部设置有用于安装吸盘33的安装座32；外套管3的端部设置有锁紧螺栓a35；上板1周侧通过若干第一连杆10连接有一第一环体101，下板2周侧通过若干第二连杆20连接有一第二环体101；第二环体101和第一环体101之间有支撑柱200；任意一活动臂均在相邻两支撑柱200之间的范围内活动；外套管3上设置有用于与第一环体101配合的u型架34，u型架34上设置有锁紧螺栓b36；上板1上设置有连接套13，连接套13上设置有锁紧螺栓c14；外套管3和连接套13均为一矩形管状结构。
19.使用时，将该上料机构安装在xyz轴移动机构上，控制xyz轴移动机构的x轴直线模组和y轴直线模组将上料机构移动到电池盖正上方，然后精准z轴直线模组将上料机构的吸盘33吸附到电池盖上表面即可；然后控制xyz轴移动机构进行活动将电池盖运送到相应位置进行释放即可。
20.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
21.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于：包括一支架；所述支架上包括四个可伸缩的活动臂，所述活动臂的端部设置有吸盘(33)；其中，所述支架包括上板(1)和下板(2)，所述上板(1)和下板(2)之间连接有连接柱(11)；位于所述连接柱(11)周侧的上板(1)上螺纹贯穿设置有螺栓(15)，所述螺栓(15)的端部设置有转轴；所述下板(2)靠近上板(1)的一侧面设置有用于转轴插入的凹槽；所述活动臂包括一转动安装在所述转轴上的外套管(3)，所述外套管(3)的端部可伸缩的安装有内套杆(31)，所述内套杆(31)的端部设置有用于安装吸盘(33)的安装座(32)。2.根据权利要求1所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，所述外套管(3)的端部设置有锁紧螺栓a(35)。3.根据权利要求1所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，所述上板(1)周侧通过若干第一连杆(10)连接有一第一环体(101)，所述下板(2)周侧通过若干第二连杆(20)连接有一第二环体(101)；所述第二环体(101)和第一环体(101)之间有支撑柱(200)。4.根据权利要求3所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，任意一所述活动臂均在相邻两支撑柱(200)之间的范围内活动。5.根据权利要求3所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，所述外套管(3)上设置有用于与第一环体(101)配合的u型架(34)，所述u型架(34)上设置有锁紧螺栓b(36)。6.根据权利要求3所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，所述上板(1)上设置有连接套(13)，所述连接套(13)上设置有锁紧螺栓c(14)。7.根据权利要求6所述的一种点胶机的电池盖夹持上料机构，其特征在于，所述外套管(3)和连接套(13)均为一矩形管状结构。

技术总结
本实用新型公开了一种点胶机的电池盖夹持上料机构，涉及蓄电池生产设备技术领域。本实用新型包括一支架；支架上包括四个可伸缩的活动臂，活动臂的端部设置有吸盘；支架包括上板和下板，上板和下板之间连接有连接柱；位于连接柱周侧的上板上螺纹贯穿设置有螺栓，螺栓的端部设置有转轴；下板靠近上板的一侧面设置有用于转轴插入的凹槽；活动臂包括一转动安装在转轴上的外套管，外套管的端部可伸缩的安装有内套杆，内套杆的端部设置有用于安装吸盘的安装座。本实用新型通过在支架上设置四个可伸缩的活动臂，并在活动臂的端部设置有吸盘；通过控制活动臂的伸缩来调整四个吸盘的间距；同时可通过调整活动臂的转动来满足不同规格的电池壳上料需求。电池壳上料需求。电池壳上料需求。


技术研发人员：廖贤辉 周容 杨振宇 杨丙鹏
受保护的技术使用者：安徽中能电源有限公司
技术研发日：2022.07.01
技术公布日：2022/10/28