一种运梁车急停控制装置及运梁车的制作方法

1.本实用新型涉及运梁车控制技术领域，具体而言，涉及一种运梁车急停控制装置及运梁车。


背景技术：

2.运梁车作为架桥机的重要配套设备，是负责将梁从特定地点运送到架桥机的专用车辆。其载重量大，安全性要求极高。
3.由于运梁车车体较大较长，仅靠驾驶员无法关注到所有危险情况，因此除了在驾驶室设置有急停按钮以外，通常运梁车的车体四周也设置有多个机械式急停按钮，在发生紧急事故需要立即停车时，车外指挥人员前往任意一个机械式急停按钮处，按下紧急停车按钮也可停车。但是，运梁车车体长达四十余米，指挥人员在巡视时发现车辆需要急停，还需要移动到急停按钮处才能操作运梁车急停，从指挥人员反应到操作完成的整个过程用时较长，导致可靠性差和安全性低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的问题是如何提高运梁车急停操作的时效性。
5.第一方面，本实用新型提供了一种运梁车急停控制装置，包括：发射器、接收器和中间继电器，所述发射器与所述接收器通信连接，所述接收器的输出节点与所述中间继电器的线圈串联，所述接收器与所述中间继电器的线圈组成的串联电路的两端分别与供电电源的两端电连接，所述中间继电器用于控制运梁车电源电路的通断。
6.可选地，还包括电磁式电源总开关，所述电磁式电源总开关的线圈与所述中间继电器的触点串联，所述电磁式电源总开关的线圈与所述中间继电器的触点串联形成的电路的两端分别与供电电源的两端电连接，所述电磁式电源总开关的触点串接在所述运梁车电源电路中。
7.可选地，还包括急停按钮，所述急停按钮串接在所述中间继电器的触点和所述电磁式电源总开关的线圈串联形成的电路中。
8.可选地，所述电磁式电源总开关的数量为至少一个，各个所述电磁式电源总开关的线圈分别与所述中间继电器的触点串联，各个所述电磁式电源总开关的触点并联。
9.可选地，运梁车的两个驾驶室中分别设置有至少一个所述电磁式电源总开关。
10.可选地，所述急停按钮的数量为至少两个，各个所述急停按钮分别串接在所述中间继电器的触点和所述电磁式电源总开关的线圈串联形成的电路中。
11.可选地，运梁车的两个驾驶室中分别设置有至少一个所述急停按钮。
12.可选地，所述接收器的数量为至少两个，所述中间继电器的数量为至少两个，所述接收器与所述中间继电器一一对应，每个所述接收器分别与对应的所述中间继电器的线圈串联组成串联电路，各个所述串联电路的两端分别连接至所述供电电源的两端，各个所述中间继电器的触点和所述电磁式电源总开关的线圈、所述急停按钮串联，所述发射器与各
个所述接收器之间采用同一晶振频率通信。
13.可选地，还包括至少两个断路器，所述断路器与所述中间继电器对应，各个所述断路器分别串接在对应的所述接收器与所述中间继电器的线圈组成的串联电路与所述供电电源之间。
14.第二方面，本发明提供了一种运梁车，包括如第一方面任意一项所述的运梁车急停控制装置和运梁车电源电路，所述运梁车急停控制装置的中间继电器用于控制所述运梁车电源电路的通断。
15.本实用新型的运梁车急停控制装置及运梁车的有益效果是：发射器与接收器通信连接，当发射器发出急停信号时，接收器到急停信号，接收器内部继电器断开，使得中间继电器的线圈失电，中间继电器控制运梁车电源电路断开，运梁车失电停车。由此，运梁车指挥人员手持发射器时，可在任意位置控制运梁车急停，不再受限于返回到固定的急停按钮处按下紧急停车按钮才能使运梁车停车，缩短了指挥人员发现紧急情况到控制运梁车停车的时间，提高了运梁车急停操作的时效性。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例的一种运梁车急停控制装置的电气原理图；
17.图2为本实用新型另一实施例的一种运梁车急停控制装置的电气原理图。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
19.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
20.运梁车是运送梁的专用车辆，其车身很长(长达40余米)，运梁车的两端分别设置有一个驾驶室(即控制室)，由于车身较长，驾驶室内的工作人员难以判断车身中段的情况，因此通常还需要在车体两侧分别安排至少一位指挥人员，在旁进行巡查和指挥。
21.结合图1所示，本实用新型提供的一种运梁车急停控制装置，包括：发射器(图中未示出)、接收器kaa和中间继电器kaa，所述发射器与所述接收器kaa通信连接，所述接收器kaa的输出节点与所述中间继电器kaa的线圈串联，所述接收器kaa与所述中间继电器kaa的线圈组成的串联电路的两端分别与供电电源的两端电连接，所述中间继电器kaa用于控制运梁车电源电路的通断。
22.具体地，本实施例的运梁车急停控制装置可应用于型号为dcy900l的运梁车上。运梁车电源电路是为运梁车整车进行供电的电路，结合图1所示，运梁车电源电路是为整车提供24v电压的电路。发射器(图中未示出)与接收器kaa的通信连接方式包括但不限于红外线、局域网或有线连接等，发射器和接收器组成一套遥控装置，该遥控装置可采用现有的工业遥控器，例如型号为f21-2s的工业遥控器。通过中间继电器kaa控制电路的通断为现有技术，例如可将中间继电器kaa的触点直接串接在运量电源电路中等，中间继电器kaa的触点
可采用常开触点，可采用型号为jzx-22/4z的中间继电器。供电电源可为运梁车的发动机电瓶bt1和bt2。
23.发射器发送启动信号时，接收器kaa接收到启动信号，接收器kaa内部的继电器吸合，使得中间继电器kaa的线圈得电，中间继电器kaa的常开触点导通，控制运梁车电源电路导通，运梁车整车得电。
24.本实施例中，发射器与接收器kaa通信连接，当发射器发出急停信号时，接收器kaa到急停信号，接收器kaa内部继电器断开，使得中间继电器kaa的线圈失电，中间继电器kaa控制运梁车电源电路断开，运梁车失电停车。由此，运梁车指挥人员手持发射器时，可在任意位置控制运梁车急停，不再受限于返回到固定的急停按钮处按下紧急停车按钮才能使运梁车停车，缩短了指挥人员发现紧急情况到控制运梁车停车的时间，提高了运梁车急停操作的时效性，进而提高了安全性。
25.可选地，还包括电磁式电源总开关dk1，所述电磁式电源总开关dk1的线圈与所述中间继电器kaa的触点串联，所述电磁式电源总开关dk1的线圈与所述中间继电器kaa的触点串联形成的电路的两端分别与供电电源的两端电连接，所述电磁式电源总开关dk1的触点串接在所述运梁车电源电路中。
26.具体地，发射器发送启动信号时，接收器kaa接收到启动信号后，接收器kaa内部的继电器吸合，使得中间继电器kaa的线圈得电，中间继电器kaa的常开触点导通，使得电磁式电源总开关dk1的线圈得电，电磁式电源总开关dk1的触点导通，电磁式电源总开关dk1的触点可为常开触点，使得运梁车电源电路导通，运梁车整车得电。
27.发射器发送急停信号时，接收器kaa接收到急停信号后，接收器kaa内部的继电器断开，使得中间继电器kaa的线圈失电，中间继电器kaa的常开触点断开，使得电磁式电源总开关dk1的线圈失电，电磁式电源总开关dk1的触点断开，控制运梁车电源电路断开，运梁车断电急停。
28.可选地，还包括急停按钮sba，所述急停按钮sba串接在所述中间继电器kaa的触点和所述电磁式电源总开关dk1的线圈串联形成的电路中。
29.具体地，急停按钮sba与中间继电器kaa的触点、电磁式电源总开关dk1的线圈串联，串联后的电路的两端连接至供电电源的两端。当按下急停按钮sba时，电磁式电源总开关dk1的线圈失电，电磁式电源总开关dk1的常开触点断开，运梁车断电急停。
30.本可选的实施例中，当发生紧急情况需要停车时，除了能通过发射器控制运梁车急停外，还保留了通过急停按钮控制运梁车停车的方式，多种急停控制方式相结合，能够提高运梁车急停控制的可靠性和安全性。
31.可选地，所述电磁式电源总开关的数量为至少一个，各个所述电磁式电源总开关的线圈分别与所述中间继电器的触点串联，各个所述电磁式电源总开关的触点并联，各个所述电磁式电源总开关的触点并联形成的电路串接在所述运梁车电源电路中。
32.具体地，如图2所示，以两个电磁式电源开关dk1和dk2为例，dk1的线圈与dk2的线圈并联得到的电路，一端通过中间继电器连接至供电电源的一端，另一端连接至供电电源的另一端。
33.可选地，运梁车的两个驾驶室中分别设置有至少一个所述电磁式电源总开关。
34.具体地，两个电磁式电源开关dk1和dk2分别设置在运梁车的两个驾驶室中，电磁
式电源总开关为运梁车的电源开关，当运梁车任意一个驾驶室中的电磁式电源总开关导通时，运梁车电源电路导通，使得运梁车整车得电。
35.可选地，所述急停按钮的数量为至少两个，各个所述急停按钮分别串接在所述中间继电器的触点和所述电磁式电源总开关的线圈串联形成的电路中。
36.具体地，如图2所示，以两个急停按钮sba和sbb为例，急停按钮sba和sbb与中间继电器、dk1和dk2组成的并联电路串联。
37.可选地，运梁车的两个驾驶室中分别设置有至少一个所述急停按钮。
38.具体地，两个急停按钮sba和sbb分别设置在运梁车的两个驾驶室中，还可在运梁车的车身上设置急停按钮，若指挥人员未携带发射器，或者发射器、接收器发生故障，无法通过发射器远程控制运梁车急停时，还可通过急停按钮控制运梁车停车。即运梁车得电时需要急停按钮与中间继电器同时导通以确认，而运梁车失电只需要急停按钮与中间继电器的一个断开即可。
39.本可选的实施例中，多种急停控制方式相结合，能够提高对运梁车急停控制的可靠性和安全性。
40.可选地，所述接收器的数量为至少两个，所述中间继电器的数量为至少两个，所述接收器与所述中间继电器一一对应，每个所述接收器分别与对应的所述中间继电器的线圈串联组成串联电路，各个所述串联电路的两端分别连接至所述供电电源的两端，各个所述中间继电器的触点和所述电磁式电源总开关的线圈、所述急停按钮串联，所述发射器与各个所述接收器之间采用同一晶振频率通信。
41.具体地，可包括多个发射器，每个发射器与接收器之间采用同一个晶振频率，即一个发射器可对应多个接收器，一个接收器也可多个发射器，任意一个发射器发出信号时，都可控制各个接收器导通或断开。在本实施例中，多个发射器可以分发给不同的指挥人员，其中任意一个都可向接收器发送急停信号，以控制运梁车停车。
42.如图2所示，各个对应的接收器和中间继电器的线圈串联组成的串联电路并联，图中以两个接收器和两个中间继电器为例，两个接收器分别为接收器kaa和接收器kab，两个中间继电器分别为中间继电器kaa与中间继电器kab，其中，接收器kaa与中间继电器kaa的线圈串联，接收器kab与中间继电器kab的线圈串联，中间继电器kaa的常开触点与中间继电器kab的常开触点串联，由此，可实现任意一个接收器接收到急停信号时都可控制运梁车停车。
43.本可选的实施例中，由于运梁车车身长达40米，前后驾驶室相距较远，且车身为金属材质，运输的箱梁为大体积混凝土结构，会对发射器和接收器之间的信号造成屏蔽和干扰，因此设置至少两个接收器，每个驾驶室包括至少一个接收器，确保发射器发出的信号能够被接收器接收，以提高急停控制的可靠性和安全性。
44.可选地，还包括至少两个断路器，所述断路器与所述中间继电器对应，各个所述断路器分别串接在对应的所述接收器与所述中间继电器的线圈组成的串联电路与所述供电电源之间。
45.具体地，如图2所示，以两个断路器qfa和qfb为例，断路器qfa与接收器kaa、中间继电器kaa的线圈串联，并连接至供电电源，断路器qfb与接收器kab、中间继电器kab的线圈串联，并连接至供电电源。可采用型号为nxb-63c16的断路器。
46.本可选的实施例中，若接收器与中间继电器的线圈组成的串联电路短路，则断路器断开，使得接收器和中间继电器的线圈失电，以保护电路，同时控制运梁车停车。
47.可选地，如图2所示，还包括接收器电源，接收器电源的两端与接收器和对应的中间继电器串联组成的串联电路的两端连接，接收器电源通过断路器连接至供电电源。
48.具体地，接收器电源用于为接收器和中间继电器的线圈供电，接收器电源从运梁车的供电电源处取电。
49.第二方面，本发明提供了一种运梁车，包括如第一方面任意一项所述的运梁车急停控制装置和运梁车电源电路，所述运梁车急停控制装置的中间继电器用于控制所述运梁车电源电路的通断。
50.本实施例的运梁车的有益效果与上述运梁车急停控制装置的有益效果相对应，在此不再赘述。
51.可选地，运梁车急停控制装置还包括电磁式电源总开关，所述电磁式电源总开关的线圈与所述中间继电器的触点串联，所述电磁式电源总开关的线圈与所述中间继电器的触点串联形成的电路的两端分别与供电电源的两端电连接，所述电磁式电源总开关的触点串接在所述运梁车电源电路中。
52.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。