一种充气装置、充气系统及模拟反馈式操控手套的制作方法

1.本实用新型涉及人机交互技术领域，特别涉及一种充气装置、充气系统及模拟反馈式操控手套。


背景技术：

2.传统的vr手套中设置有气囊，通过气泵对气囊充气或放气改变气囊的体积，从而将模拟现实或者虚拟环境的阻力施加在用户的手指上，实现人际互动的功能。气泵对气囊的充气过程可控，但对气囊的放气过程不可控，导致气囊放气不可靠，影响人机交互的体验。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷，提出一种充气装置、充气系统及模拟反馈式操控手套，能够实现气囊充放气过程可控。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：
5.第一方面，本实用新型提出了一种充气装置；第二方面，本实用新型提出了一种充气系统；第三方面，本实用新型提出了模拟反馈式操控手套。
6.根据本实用新型第一方面实施例的充气装置，包括：充气盒，内部开设有容纳腔；排气结构，设置于所述容纳腔壁；放气结构，设置于所述容纳腔壁远离所述排气结构的一侧，所述放气结构用于平衡所述容纳腔内的气压；充气结构，可运动地设置于所述容纳腔内，所述充气结构靠近所述排气结构使所述容纳腔内气体从所述排气结构中排出，所述充气结构远离所述排气结构使气体进入所述容纳腔，所述充气结构运动至所述放气结构处使所述容纳腔内气压与外界气压平衡。
7.根据本实用新型实施例的充气装置至少能取得如下有益效果：充气盒开设容纳腔，排气结构和放气结构设置于容纳腔壁，充气结构可运动地设置于容纳腔内，充气结构靠近排气结构将容纳腔内的气体通过排气结构排出容纳腔，充气结构远离排气结构将气体吸入容纳腔，当充气结构运动至放气结构时，容纳腔通过放气结构排出腔体内的多余气体或通过放气结构吸入外界空气平衡气压。充气装置用于对气囊进行充气或放气，当充气装置的容纳腔内的气体通过排气结构排出容纳腔时，气体进入气囊中，气囊充气，当充气结构远离排气结构将气体吸入容纳腔时，气囊中的气体进入容纳腔，气囊放气。放气结构设置于容纳腔壁远离排气结构的一侧，使得容纳腔中能够被充气结构排出的气体体积相对较大，使气囊能够处于完全充气状态。在充气装置工作过程中，通过控制充气结构的运动方向可以控制充气装置对气囊进行充气或放气，控制充气装置的运动速度控制充气装置对气囊的充气速度或放气速度，实现气囊充气或放气的过程可控。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述充气结构可滑动地设置于所述容纳腔内。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述充气结构密封安装于所述容纳腔。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述充气结构包括密封推片和推杆，所述推杆和
所述密封推片连接，所述密封推片可滑动地与所述容纳腔壁配合，所述密封推片与所述容纳腔内壁密封接触。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述排气结构包括排气孔，所述排气孔设置于所述容纳腔壁，所述密封推片靠近所述排气孔运动将气体排出所述排气孔，所述密封推片远离所述排气孔将气体通过排气孔吸入所述容纳腔内。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述放气结构包括放气孔，所述放气孔设置于所述容纳腔壁远离所述排气孔的一侧，所述放气孔用于排出所述容纳腔内的气体。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述放气孔在所述密封推片运动至所述放气孔时排出所述容纳腔内的气体。
14.根据本实用新型第二方面实施例的充气系统，包括：如上第一方面所述的充气装置；驱动装置，与所述充气装置连接，所述驱动装置用于驱动所述充气结构运动。
15.本实用新型实施例的充气系统至少能取得如下有益效果：驱动装置与充气装置连接，驱动充气结构运动，实现充气装置的充气功能，由于充气系统包括如上第一方面的重启装置，因此，充气系统对气囊的充放气过程可控。
16.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动装置通过丝杠与所述充气结构连接。
17.根据本实用新型第二方面实施例的模拟反馈式操控手套，包括：气囊；如上第二方面所述的充气系统，与所述气囊连接，所述充气系统用于对所述气囊充气或放气。
18.本实用新型实施例的模拟反馈式操控手套，至少能取得如下有益效果：使用如上第二方面的充气系统对气囊进行充气，气囊的充放气过程可控。
19.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
20.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
21.图1是根据本实用新型实施例提供的充气装置的示意图；
22.图2是根据本实用新型实施例提供的充气装置的部分结构示意图；
23.图3是根据本实用新型实施例提供的模拟反馈式操控手套的示意图。
24.其中的附图标记包括：
25.充气盒100、容纳腔110、排气结构200、排气孔210、充气结构300、密封推片310、推杆320、放气结构400、放气孔410、模拟反馈式操控手套500、控制板510、气囊600、充气装置700、驱动装置800、丝杠810。
具体实施方式
26.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解
释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
29.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
31.根据本实用新型第一方面实施例的充气装置700，如图1所示，包括：充气盒100、排气结构200、放气结构400、充气结构300。充气盒100内部开设有容纳腔110；排气结构200设置于容纳腔110壁；放气结构400设置于容纳腔110壁远离排气结构200的一侧，放气结构400用于平衡容纳腔110内的气压；充气结构300可运动地设置于容纳腔110内，充气结构300靠近排气结构200使容纳腔110内气体从排气结构200中排出，充气结构300远离排气结构200使气体进入容纳腔110，充气结构300运动至放气结构400处使容纳腔110内气压与外界气压平衡。
32.充气盒100开设容纳腔110，排气结构200和放气结构400设置于容纳腔110壁，充气结构300可运动地设置于容纳腔110内，充气结构300靠近排气结构200将容纳腔110内的气体通过排气结构200排出容纳腔110，充气结构300远离排气结构200将气体吸入容纳腔110，当充气结构300运动至放气结构400时，容纳腔110通过放气结构400排出腔体内的多余气体或通过放气结构400吸入外界空气平衡气压。
33.充气装置700用于对气囊600进行充气或放气，当充气装置700的容纳腔110内的气体通过排气结构200排出容纳腔110时，气体进入气囊600中，气囊600充气，当充气结构300远离排气结构200将气体吸入容纳腔110时，气囊600中的气体进入容纳腔110，气囊600放气。放气结构400设置于容纳腔110壁远离排气结构200的一侧，使得容纳腔110中能够被充气结构300排出的气体体积相对较大，使气囊600能够处于完全充气状态。
34.在充气装置700工作过程中，通过控制充气结构300的运动方向可以控制充气装置700对气囊600进行充气或放气，控制充气装置700的运动速度控制充气装置700对气囊600的充气速度或放气速度，实现气囊600充气或放气的过程可控。
35.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，充气结构300可滑动地设置于容纳腔110内。
36.充气结构300相对容纳腔110壁可滑动设置，简化充气结构300的运动形式，使充气结构300更容易被控制。
37.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，充气结构300密封安装于容纳腔110。
38.充气结构300与容纳腔110密封，提高充气结构300将气体排出容纳腔110和将气体吸入容纳腔110的效率。
39.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，充气结构300包括密封推片310和推杆320，推杆320和密封推片310连接，密封推片310可滑动地与容纳腔110壁配合，密封推片310与容纳腔110内壁密封接触。
40.密封推片310可滑动地与容纳腔110壁配合，密封推片310与容纳腔110内壁密封接触，密封推片310将气体推出容纳腔110或将气体吸入容纳腔110，密封推片310向靠近排气结构200方向运动时将容纳腔110内的气体通过排气结构200排出容纳腔110，密封推片310向远离排气结构200方向运动时将气体吸入容纳腔110。推杆320与密封推片310连接，推杆320控制密封推片310的运动方向和运动速度。
41.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，排气结构200包括排气孔210，排气孔210设置于容纳腔110壁，密封推片310靠近排气孔210运动将气体排出排气孔210，密封推片310远离排气孔210将气体通过排气孔210吸入容纳腔110内。
42.排气结构200包括排气孔210，排气孔210设置于容纳腔110壁，密封推片310向靠近排气孔210方向运动时将容纳腔110内的气体通过排气孔210排出容纳腔110，密封推片310向远离排气孔210方向运动时将气体吸入容纳腔110。
43.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，放气结构400包括放气孔410，放气孔410设置于容纳腔110壁远离排气孔210的一侧，放气孔410用于排出容纳腔110内的气体。
44.放气孔410设置于容纳腔110壁远离排气孔210的一侧，使得容纳腔110中能够被密封推片310排出的气体体积相对较大，使气囊600能够处于完全充气状态。
45.根据本实用新型的一些实施例，放气孔410在密封推片310运动至放气孔410时排出容纳腔110内的气体。
46.根据本实用新型第二方面实施例的充气系统，包括：如上第一方面的充气装置700；驱动装置800，与充气装置700连接，驱动装置800用于驱动充气结构300运动。
47.驱动装置800与充气装置700连接，驱动充气结构300运动，实现充气装置700的充气功能，由于充气系统包括如上第一方面的重启装置，因此，充气系统对气囊600的充放气过程可控。
48.根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，驱动装置800通过丝杠810与充气结构300连接。
49.丝杠810与充气装置700连接，通过丝杠810驱动充气结构300的运动形式较为可靠。
50.根据本实用新型的一些实施例，通过电机驱动丝杠810运动。丝杠810可以将转动运动转换为移动运动，使得充气结构300可以通过电机驱动。
51.丝杠810与推杆320连接，推杆320与密封推片310连接，通过控制电机转速和转向对密封推片310的运动方向和运动速度进行控制。
52.根据本实用新型第二方面实施例的模拟反馈式操控手套500500，如图3所示，包括：气囊600；如上第二方面的充气系统，与气囊600连接，充气系统用于对气囊600充气或放
气。
53.使用如上第二方面的充气系统对气囊600进行充气，气囊600的充放气过程可控。
54.如图3所示，模拟反馈式操控手套500500还包括控制板510，控制板510与充气系统电性连接控制充气系统充气和放气，并控制充气或放气的速度。
55.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
56.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。