弯曲感应装置、弯曲感应系统及模拟反馈式操控手套的制作方法

1.本实用新型涉及人机交互技术领域，特别涉及一种弯曲感应装置、弯曲感应系统及模拟反馈式操控手套。


背景技术：

2.传统的vr手套使用传感器检测手指部位的运动信号并将运动信号转化为电信号传递给主机使主机获得使用者手指部位的状态。但是传感器价格较高，导致使得传统的vr手套成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服已有技术的缺陷之一，提出一种弯曲感应装置，能够以较低的成本实现将使用者手指的运动信号转化为电信号。
4.本实用新型还提出了一种包括弯曲感应装置的弯曲感应系统及包括弯曲感应系统的模拟反馈式操控手套。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：
6.第一方面，本实用新型提出了一种弯曲感应装置；第二方面，本实用新型提出了一种弯曲感应系统；第三方面，本实用新型提出了模拟反馈式操控手套。
7.根据本实用新型第一方面实施例的弯曲感应装置，包括：基片；运动件，可运动地设置于所述基片，所述运动件改变与所述基片的相对位置以改变基片接入电路的电阻；连接件，与所述运动件连接，所述连接件用于控制所述运动件相对所述基片运动。
8.本实用新型实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：本实用新型的弯曲感应装置能够适用于模拟反馈式操控手套或其他vr手套中，当使用者的手指发生运动时，基片接入手套中的电阻大小会发生变化，通过电阻阻值推断手指的弯曲状态。本实用新型的弯曲感应装置能够获取使用者的手部运动信号或位置信号，成本较低，并且本实用新型的弯曲感应装置结构简单，便于生产制作。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述基片包括电阻棒，所述运动件可滑动地安装于所述电阻棒。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述运动件开设有滑槽，所述滑槽与所述电阻棒配合。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述运动件为导电材料制件。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述基片包括两个电阻棒，所述运动件开设有两个滑槽，所述滑槽位于所述运动件两端，所述滑槽与所述电阻棒配合。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述连接件为绝缘材料制件。
14.根据本实用新型第二方面实施例的弯曲感应系统，包括：如上第一方面所述的弯曲感应装置；测量电路，与所述基片和所述运动件电连接，所述测量电路用于测量所述基片接入电路的电阻。
15.本实用新型实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：测量电路与基片和运动件电连接测量基片接入电路的电阻。由于弯曲感应系统包括如上第一方面的弯曲感应装置，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号，且弯曲感应系统成本较低，便于生产制造。
16.根据本实用新型第三方面实施例的模拟反馈式操控手套，包括：手套主体，包括手指结构；如上第二方面所述的弯曲感应系统，设置于所述手套主体，所述连接件与所述手指结构连接。
17.本实用新型实施例的弯曲感应装置，至少能取得如下有益效果：当手指结构发生运动，连接件由于与手指结构连接发生运动，导致基片接入电路的电阻发生变化，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号。由于模拟反馈式手套包括如上第二方面的弯曲感应系统，模拟反馈式手套的制作成本较低。
18.根据本实用新型的一些实施例，还包括处理系统，所述处理系统设置于所述手套主体，所述处理系统与所述测量电路电性连接，所述处理系统用于根据电阻变化推导所述手指结构的弯曲程度。
19.根据本实用新型的一些实施例，所述手指结构包括气囊层、手指层和弯曲感应系统层，所述手指层和所述弯曲感应系统层位于所述气囊层两端，所述气囊层内安装有气囊，所述手指层用于放置手指，所述连接件与所述弯曲感应系统层连接。
20.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1是根据本实用新型实施例提供的弯曲感应装置的示意图；
23.图2是根据本实用新型实施例提供的运动件的示意图；
24.图3是根据本实用新型实施例提供的手指结构的示意图。
25.其中的附图标记包括：
26.基片100、电阻棒110、运动件200、滑槽210、连接件300、手指结构400、弯曲感应系统层410、手指层420、气囊层430。
具体实施方式
27.在下文中，将参考附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，相同的模块使用相同的附图标记表示。在相同的附图标记的情况下，它们的名称和功能也相同。因此，将不重复其详细描述。
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，而不构成对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.第一方面，本实用新型提出了一种弯曲感应装置；第二方面，本实用新型提出了一种弯曲感应系统；第三方面，本实用新型提出了模拟反馈式操控手套。
32.根据本实用新型第一方面实施例的弯曲感应装置，如图1所示，包括：基片100；运动件200，可运动地设置于基片100，运动件200改变与基片100的相对位置以改变基片100接入电路的电阻；连接件300，与运动件200连接，连接件300用于控制运动件200相对基片100运动。
33.当弯曲感应装置安装在模拟反馈式操控手套或其他vr手套时，基片100和运动件200接入电路，连接件300与手指结构400连接，当手指结构400运动时，由于连接件300与运动件200连接，当连接件300运动时，连接件300带动运动件200运动，运动件200在基片100上运动改变基片100接入电路的电阻，从而实现将使用者的手部信号转化为电信号，通过推测电阻数值的变化可得手指结构400的位置状态。
34.根据本实用新型的一些实施例，如图1所示，基片100包括电阻棒110，运动件200可滑动地安装于电阻棒110。
35.当弯曲感应装置安装在模拟反馈式操控手套或其他vr手套时，电阻棒110和运动件200接入电路，运动件200在电阻棒110上滑动，改变电阻棒110接入电路的长度，进而改变电阻棒110接入电路的阻值大小。
36.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，运动件200开设有滑槽210，滑槽210与电阻棒110配合。运动件200上设置有与电阻棒110配合的滑槽210，滑槽210与电阻棒110配合使运动件200能够在滑槽210上滑动。
37.根据本实用新型的一些实施例，运动件200为导电材料制件。运动件200需要接入电路，因此运动件200需要为导电材料制件。
38.根据本实用新型的一些实施例，如图1和图2所示，基片100包括两个电阻棒110，运动件200开设有两个滑槽210，滑槽210位于运动件200两端，滑槽210与电阻棒110配合。
39.为了使运动件200能够相对电阻棒110更稳定的运动，运动件200的两端分别开设滑槽210，电阻棒110的数量与滑槽210对应，电阻棒110与两个滑槽210配合，保证在运动件200相对电阻棒110稳定滑动。
40.可以理解的是，滑槽210和电阻棒110的数量不限于两个，还可以为一个、三个或更多，本实用新型实施例不做限制。
41.根据本实用新型的一些实施例，连接件300为绝缘材料制件。连接件300与运动件200连接带动连接件300运动，连接件300不应接入电路，所以连接件300应为绝缘材料制件。
42.根据本实用新型第二方面实施例的弯曲感应系统，包括：如上第一方面的弯曲感应装置；测量电路，与基片100和运动件200电连接，测量电路用于测量基片100接入电路的电阻。
43.测量电路与基片100和运动件200电连接测量基片100接入电路的电阻。由于弯曲
感应系统包括如上第一方面的弯曲感应装置，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号，且弯曲感应系统成本较低，便于生产制造。
44.根据本实用新型第三方面实施例的模拟反馈式操控手套，包括：手套主体，包括手指结构400；如上第二方面的弯曲感应系统，设置于手套主体，连接件300与手指结构400连接。
45.如上第二方面的弯曲感应系统安装于手套主体中，连接件300与手指结构400连接，在一些情况下，为了便于测量手指结构400的弯曲程度，连接件300可以安装在数值结构中。当手指结构400发生运动，连接件300由于与手指结构400连接发生运动，导致基片100接入电路的电阻发生变化，弯曲感应系统能够将使用者的手部运动信号转化为电信号。由于模拟反馈式手套包括如上第二方面的弯曲感应系统，模拟反馈式手套的制作成本较低。
46.根据本实用新型的一些实施例，还包括处理系统，处理系统设置于手套主体，处理系统与测量电路电性连接，处理系统用于根据电阻变化推导手指结构400的弯曲程度。
47.处理系统与测量电路电性连接，接收测量电路的电信号，并根据电阻变化推导手指结构400的弯曲程度。
48.根据本实用新型的一些实施例，如图3所示，手指结构400包括气囊层430、手指层420和弯曲感应系统层410，手指层420和弯曲感应系统层410位于气囊层430两端，气囊层430内安装有气囊，手指层420用于放置手指，连接件300与弯曲感应系统层410连接。
49.气囊层430安装有气囊，手指层420放置使用者的手指，当使用者的手指运动时，气囊层430、手指层420和弯曲感应系统层410发生运动，由于手指层420和弯曲感应系统层410位于气囊层430两端，手指的运动被气囊层430阻隔，手指关节的转弯半径变大，与弯曲感应系统层410连接的连接件300的位移量较大，弯曲感应装置的基片100的电阻变化较大，手指结构400能够捕捉较小的动作，因此本实用新型实施例的模拟反馈式操控手套的灵敏度较高。
50.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
51.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
52.以上本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。