一种皮带式磁环绕线滑动装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁环生产技术领域，尤其是指一种皮带式磁环绕线滑动装置。


背景技术：

2.目前的变压器生产设备，通常是通过以下动作实现生产变压器的：由夹持机构夹住磁环后，经绕线机构在磁环上进行绕线。为了保证绕线效果，通常是夹持机构随着绕线动作的进行而不断改变位置，从而带动磁环以绕线机构为圆心进行转动。但现有的夹持机构，其具有以下不足：夹持机构与磁环转动不够稳定，导致绕在磁环上的铜线容易出现间隔不一致或叠线现象，使得还需要后续对铜线进行整线动作，不利于高效生产。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种皮带式磁环绕线滑动装置，能够在夹线后稳定带动磁环转动。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种皮带式磁环绕线滑动装置，包括底座、驱动电机、皮带传动机构、弧形导轨以及夹持机构，驱动电机、皮带传动机构和弧形导轨均设置于底座，夹持机构用于夹持磁环，夹持机构滑动设置于弧形导轨，底座具有让位孔，让位孔用于让外界的绕线机构进行移动，驱动电机通过皮带传动机构带动夹持机构沿着弧形导轨来回移动，以使得磁环相对于外界的绕线机构做圆周运动而实现绕线。
6.进一步的，所述皮带传动机构包括主动轮、传动皮带、多个导向轮和多个张力轮，多个张力轮和多个导向轮均安装于底座，多个张力轮均位于多个导向轮之间，夹持机构安装于传动皮带，驱动电机用于驱动主动轮转动，传动皮带绕接于主动轮、多个导向轮以及多个张力轮。
7.更进一步的，所述导向轮包括轮体、上压盖以及下压盖，上压盖和下压盖分别设置于轮体两端，轮体的外侧壁设置有用于与传动皮带啮合的啮齿，上压盖与下压盖之间设置有若干根限位条，限位条位于轮体外，传动皮带位于限位条与轮体之间。
8.更进一步的，所述张力轮的数量为五个，五个张力轮以弧形导轨对应的圆心而中心呈环形阵列分布；导向轮的数量为偶数个，传动皮带依此绕过一半的导向轮、五个张力轮以及另外一半的导向轮。
9.进一步的，所述夹持机构包括夹持座、均设置于夹持座的夹持驱动件以及两个夹爪，两个夹爪配合用于夹持磁环，夹持驱动件用于驱动两个夹爪动作，夹持座的底部间隔设置有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮分别于弧形导轨的内侧和外侧滑动。
10.更进一步的，所述夹持机构还包括固定夹线件、活动夹线件以及夹线气缸，固定夹线件安装于其中一个夹爪的顶部，活动夹线件与固定夹线件配合用于夹住铜线以对铜线进行限位，夹线气缸用于驱动活动夹线件靠近或远离固定夹线件，固定夹线件与活动夹线件均位于夹爪的上方。
11.优选的，所述固定夹线件具有限位套，活动夹线件具有导向件，导向件滑动设置于限位套，夹线气缸的活塞杆连接于导向件。
12.优选的，所述固定夹线件靠近活动夹线件的一端设置有抵触件，抵触件由软胶制成，活动夹线件靠近固定夹线件的一端设置有用于容设抵触件的抵触槽。
13.更进一步的，所述弧形导轨的两侧分别设置有导向槽，第一滑轮和第二滑轮的数量分别为多个，第一滑轮和第二滑轮分别滑动设置于两个导向槽。
14.进一步的，所述弧形导轨和夹持座设置于底座的顶部，所述驱动电机和皮带传动机构设置于底座的底部。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型通过皮带传动机构进行传动，相比于现有技术能够更为稳定地驱动夹持机构沿着弧形导轨进行移动，从而让夹持机构所夹持的磁环也能够可靠地转动。
附图说明
16.图1为本实用新型的示意图。
17.图2为本实用新型的另一状态示意图。
18.图3为本实用新型的俯视图。
19.图4为本实用新型的底部示意图。
20.图5为本实用新型的侧视图。
21.图6为图5的a处放大图。
22.附图标记：1—底座，2—驱动电机，3—皮带传动机构，4—弧形导轨，5—夹持机构，6—让位孔，7—磁环，31—主动轮，32—传动皮带，33—导向轮，34—张力轮，35—轮体，36—上压盖，37—下压盖，38—限位条，39—啮齿，41—导向槽，51—夹持座，52—夹持驱动件，53—夹爪，54—第一滑轮，55—第二滑轮，56—固定夹线件，57—活动夹线件，58—夹线气缸，531—夹槽，561—限位套，562—抵触件，571—导向件，572—抵触槽。
具体实施方式
23.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
24.如图1至图6所示，本实用新型提供的一种皮带式磁环绕线滑动装置，包括底座1、驱动电机2、皮带传动机构3、弧形导轨4以及夹持机构5，驱动电机2、皮带传动机构3和弧形导轨4均设置于底座1，夹持机构5用于夹持磁环7，夹持机构5滑动设置于弧形导轨4，底座1具有让位孔6，让位孔6用于让外界的绕线机构进行移动，驱动电机2通过皮带传动机构3带动夹持机构5沿着弧形导轨4来回移动，以使得磁环7相对于外界的绕线机构做圆周运动而实现绕线。
25.实际使用时，绕线机构通常包括两部分：彼此正对上绕线机构和下绕线机构，而本实用新型则位于两者之间下绕线机构从让位孔6伸出并勾住铜线拉动，从而达到与上绕线机构配合在磁环7上绕线的效果。工作时，由夹持机构5夹住磁环7，随后上绕线机构和下绕线机构配合把铜线在磁环7上饶一圈，随后驱动电机2动作，经皮带传动机构3带动夹持机构
5沿着弧形导轨4滑动一个距离，再由上绕线机构与下绕线机构配合拉动铜线而使得铜线在磁环7上再绕一圈，从而不断重复上述动作实现线材的绕制。由于本实用新型采用夹持机构5在弧形导轨4上滑动，且通过皮带传动机构3实现带动夹持机构5滑动，能够保证了磁环7以其圆心为中心进行转动，且每一次转动的距离几乎相等，达到了稳定滑行以配合绕线的效果。
26.在本实施例中，所述皮带传动机构3包括主动轮31、传动皮带32、多个导向轮33和多个张力轮34，多个张力轮34和多个导向轮33均安装于底座1，多个张力轮34均位于多个导向轮33之间，夹持机构5安装于传动皮带32，驱动电机2用于驱动主动轮31转动，传动皮带32绕接于主动轮31、多个导向轮33以及多个张力轮34。底座1安装至传动皮带32上，当第一驱动电机2驱动主动轮31转动时，传动皮带32会被带动进行同样线速度的移动，从而让夹持机构5能够稳定滑动的效果；在上述过程中，导向轮33用于对传动皮带32进行引导，且配合张力轮34让传动皮带32始终保持拉紧状态，避免传动皮带32松动而导致传动效果不稳定。
27.具体的，所述导向轮33包括轮体35、上压盖36以及下压盖37，上压盖36和下压盖37分别设置于轮体35两端，轮体35的外侧壁设置有用于与传动皮带32啮合的啮齿39，上压盖36与下压盖37之间设置有若干根限位条38，限位条38位于轮体35外，传动皮带32位于限位条38与轮体35之间。
28.在组装时，传动皮带32的内侧的齿与轮体35的啮齿39进行啮合，上压盖36和下压盖37配合对传动皮带32进行限位而避免其上下摆动，限位条38则是对传动皮带32进行阻挡，避免传动皮带32松弛而导致啮合不紧，有利于保证传动效果。
29.此外，限位条38还可实现对于传动皮带32行程的限位：当夹持机构5从弧形导轨4的一端滑向另一端时，限位条38恰好可以与传动皮带32抵触，通过压紧传动皮带32的方式避免传动皮带32继续向着该方向移动，从而达到了刹车效果，避免夹持机构5脱离弧形导轨4。
30.具体的，所述张力轮34的数量为五个，五个张力轮34以弧形导轨4对应的圆心而中心呈环形阵列分布；导向轮33的数量为偶数个，传动皮带32依此绕过一半的导向轮33、五个张力轮34以及另外一半的导向轮33。五个张力轮34以五角星的形状分布，实现把传动皮带32拉紧而保持张力，使得本实用新型在工作时间较长也无需更换传动皮带32。
31.在本实施例中，所述夹持机构5包括夹持座51、均设置于夹持座51的夹持驱动件52以及两个夹爪53，两个夹爪53配合用于夹持磁环7，夹持驱动件52用于驱动两个夹爪53动作，夹持座51的底部间隔设置有第一滑轮54和第二滑轮55，第一滑轮54和第二滑轮55分别于弧形导轨4的内侧和外侧滑动。
32.该夹持驱动件52优选为气缸，用于驱动连个夹爪53来回移动，从而配合绕线机构把铜线饶至磁环7上；该夹爪53为常规的结构，两个夹爪53彼此正对的一侧具有夹槽531，夹槽531用于容置磁环7，使得磁环7是放置在夹槽531而非被夹爪53让内施加力而夹住，避免磁环7因受力过大而变形或者刮伤。
33.具体的，所述夹持机构5还包括固定夹线件56、活动夹线件57以及夹线气缸58，固定夹线件56安装于其中一个夹爪53的顶部，活动夹线件57与固定夹线件56配合用于夹住铜线以对铜线进行限位，夹线气缸58用于驱动活动夹线件57靠近或远离固定夹线件56，固定夹线件56与活动夹线件57均位于夹爪53的上方。即需要绕线时，夹线气缸58动作，驱动活动
夹线件57往固定夹线件56方向移动，以夹住位于两者之间的铜线，实现了对于铜线一端的定位效果，保证后续的绕线动作能够可靠实现。
34.优选的，所述固定夹线件56具有限位套561，活动夹线件57具有导向件571，导向件571滑动设置于限位套561，夹线气缸58的活塞杆连接于导向件571，保证了活动夹线件57沿着直线方向靠近或远离固定夹线件56。
35.优选的，所述固定夹线件56靠近活动夹线件57的一端设置有抵触件562，抵触件562由软胶制成，活动夹线件57靠近固定夹线件56的一端设置有用于容设抵触件562的抵触槽572，避免在夹持铜线过程中对铜线造成夹伤。
36.具体的，所述弧形导轨4的两侧分别设置有导向槽41，第一滑轮54和第二滑轮55的数量分别为多个，第一滑轮54和第二滑轮55分别滑动设置于两个导向槽41，让第一滑轮54和第二滑轮55能进入弧形导轨4的侧壁，从而保证夹持机构5滑动的稳定。
37.在本实施例中，所述弧形导轨4和夹持座51设置于底座1的顶部，所述驱动电机2和皮带传动机构3设置于底座1的底部，达到了充分利用底座1上下两端空间的效果，使得本实用新型结构更为紧凑。
38.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。