清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，越来越多的智能家电走入人们的家庭。其中，清洁机器人是近年来越来越受人们欢迎的智能家电。
3.清洁机器人通常会装配水箱，抹布设置在水箱底部，抹布被水箱中的水打湿后能够对地面进行清洁。目前，清洁机器人的水箱采用气泵或者水泵实现自动出水，气泵或者水泵的设置不仅会占用较大的安装空间，增加物料和装配成本，而且气泵或水泵会增加清洁机器人的功耗，导致同等电量下清洁机器人续航能力的下降。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中清洁机器人的水箱采用气泵或者水泵实现自动出水，气泵或者水泵的设置不仅会占用较大的安装空间，增加物料和装配成本，而且气泵或水泵会增加清洁机器人的功耗，导致同等电量下清洁机器人续航能力的下降的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种清洁机器人，包括主机和出水件，主机包括水箱和设置在所述水箱底部的拖擦组件，所述拖擦组件包括可往复移动地设置在所述水箱上的支架和设置在所述支架底部的拖擦件；所述水箱的底部开设有渗水孔，所述水箱与所述拖擦组件之间设有流水通道，所述水箱中的水能够经所述渗水孔和所述流水通道流到所述拖擦组件上；出水件设置在所述水箱的底部，所述出水件能够随所述支架的往复移动而打开或者关闭所述流水通道。
6.可选地，所述支架开设有安装孔，所述出水件穿设在所述安装孔中，所述出水件的内部空间构成所述流水通道；所述出水件与所述安装孔的侧壁之间具有活动间隙，所述支架相对所述水箱往复移动时，所述安装孔的侧壁抵接所述出水件的侧壁或者脱离对所述出水件的抵接，以使所述出水件形成出水口而打开所述流水通道或者使所述出水件的流水通道关闭。
7.可选地，所述出水件包括封水柱和两端开口且套设在所述封水柱外部的弹性套，所述弹性套与所述封水柱之间的间隔构成与所述渗水孔连通的所述流水通道；所述封水柱固定在水箱的底部且部分穿设在所述安装孔中；所述弹性套的一端与所述水箱底部固定，所述弹性套的另一端弹性密封在所述封水柱的外周；所述安装孔的侧壁抵接所述出水件的外侧壁时，所述安装孔的侧壁挤压所述弹性套，使得所述弹性套的一开口端与所述封水柱产生间隙而形成所述出水口；所述安装孔的侧壁脱离对所述出水件的抵接时，所述弹性套的开口端密封套设在所述封水柱的外周而使所述出水件的流水通道关闭。
8.可选地，所述封水柱的外周侧壁开设有卡槽，所述卡槽设置在所述封水柱伸入所述安装孔的部分中，所述弹性套一端卡接在所述卡槽中。
9.可选地，所述弹性套呈锥形，所述弹性套的两端分别为大口端和小口端；所述弹性套的大口端固定在所述水箱的底部，所述弹性套的小口端套设在所述封水柱的外周。
10.可选地，所述主机还包括安装板，所述安装板设置在所述水箱和所述支架之间；所述安装板套设在所述弹性套的外部并压紧所述弹性套的另一开口端，所述安装板与所述水箱的底部固定。
11.可选地，所述出水件设有多个，多个所述出水件在所述水箱的底部间隔设置；所述水箱的底部对应每一所述出水件处均设有所述渗水孔，所述支架对应每一所述出水件处均设有安装孔。
12.可选地，所述主机包括凸设在所述水箱底部的限位柱，所述支架上设有供所述限位柱穿设的限位孔；所述限位孔为狭长孔，所述狭长孔的长度方向与所述支架的移动方向一致。
13.可选地，所述限位柱设有多个，多个所述限位柱在所述水箱的底部间隔设置，所述支架对应每一所述限位柱处均设有所述限位孔。
14.可选地，所述清洁机器人还包括驱动电机，所述驱动电机固定在所述主机上，所述驱动电机的驱动轴与所述支架连接，以驱动所述支架相对所述水箱往复移动。
15.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：本实用新型清洁机器人工作时，水箱与拖擦组件之间的流水通道能够周期性的打开或者关闭。支架相对水箱做往复移动，出水件能够随动于支架而使流水通道打开或者关闭。当流水通道打开时，水箱中的水可以流向拖擦组件而打湿拖擦件。水箱通过出水件实现向拖擦件的供水，整个过程借助支架的往复移动而实现流水通道的打开或者关闭，无需使用水泵或气泵进行驱动，装置整体结构简单，加工及装配成本低，同时供水过程无需额外消耗电量，有效地保证了清洁机器人工作时的续航能力。
附图说明
16.图1是本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图。
17.图2是图1中a处的放大图。
18.图3是图1所示的清洁机器人支架处的截面图。
19.图4是图1所示的清洁机器人工作时支架处的截面图。
20.图5是图4中b处的放大图。
21.附图标记说明如下：100、清洁机器人；10、主机；101、外壳；11、水箱；111、渗水孔；12、拖擦组件；121、支架；1211、安装孔；1212、限位孔；122、拖擦件；13、限位柱；14、安装板；20、出水件；201、出水口；202、流水通道；21、封水柱；211、装配部；212、延伸部；2121、卡槽；22、弹性套；221、大口端；2211、折弯边；222、小口端；30、驱动电机。
具体实施方式
22.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，在附图所示的实施例中，方向或位置关系的指
示(诸如上、下、左、右、前和后等)仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.参阅图1和图2，本技术一实施例提供一种清洁机器人100，其能够用于对地面、窗户等待清洁面进行自动清洁。该清洁机器人100可以商用或者家用，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自动装置或者手持式等半自动装置。
26.本实施例的清洁机器人100包括主机10和出水件20。其中，主机10包括水箱11和设置在水箱11底部的拖擦组件12。拖擦组件12包括可往复移动地设置在水箱11上的支架121和设置在支架121底部的拖擦件122。
27.水箱11底部开设有渗水孔111，水箱11与拖擦组件12之间设有流水通道202，水箱11中的水能够经渗水孔111和水流通道202流到拖擦组件12上。出水件20设置在水箱11的底部，出水件20能够随支架121的往复移动而打开或者关闭流水通道202。
28.支架121上开设有安装孔1211，出水件20固定在水箱11底部且出水件20的内部经渗水孔111与水箱11内部连通，出水件20的内部空间构成流水通道202。出水件20穿设在安装孔1211中，出水件20与安装孔1211的侧壁之间具有活动间隙。
29.结合图3至图5，支架121相对水箱11往复移动时，使得安装孔1211的侧壁抵接出水件20的侧壁或者脱离对出水件20的抵接，以使出水件20形成出水口201而打开流水通道202或者使流水通道202关闭。出水件20上形成出水口201时，水箱11内部的水经渗水孔111进入出水件20的内部，并由出水口201和安装孔1211流出，从而打湿拖擦件122。
30.本实施例的清洁机器人100工作时，水箱11与拖擦组件12之间的流水通道202能够周期性的打开或者关闭。支架121相对水箱11做往复移动，出水件20能够随动于支架121而使流水通道202打开或者关闭。当流水通道202打开时，水箱11中的水可以流向拖擦组件12而打湿拖擦件122。水箱11通过出水件20实现向拖擦件122的供水，整个过程借助支架121的往复移动而实现流水通道202的打开或者关闭，无需使用水泵或气泵进行驱动，装置整体结构简单，加工及装配成本低，同时供水过程无需额外消耗电量，有效地保证了清洁机器人100工作时的续航能力。
31.参阅图1和图3，主机10包括外壳101，外壳101的形状可以为圆形、方形、d字形等。本实施例的外壳101呈圆形，该设计可以有效地降低清洁过程中清洁机器人100接触物体而产生碰撞损伤的情况。
32.水箱11设置在外壳101的内部，水箱11的内部用于容置水。水箱11的底部设有渗水孔111，渗水孔111与水箱11的内部连通，水箱11内部的水能够由渗水孔111流出水箱11。
33.拖擦组件12设置在外壳101的底部，且靠近外壳101的一端设置。拖擦组件12包括支架121和拖擦件122，支架121可往复移动地设置在水箱11的底部，拖擦件122设置在支架121的底面。本实施例的支架121和拖擦件122的外轮廓均呈半圆形。
34.在其他示例中，拖擦件122与支架121还可以设置成其他形状，如椭圆形、方形、三角形等，或者将拖擦件122与支架121分别设置成不同的形状，如支架121为圆形、拖擦件122为半圆形。
35.拖擦件122可以是布条、海绵、毛刷等，该拖擦件122可以粘接在支架121的底面。在清洁机器人100移动过程中，拖擦件122能够与待清洁面产生摩擦，从而对待清洁面进行清洁。
36.在本实施例中，清洁机器人100还包括驱动电机30，驱动电机30设置在主机10上。该驱动电机30的驱动轴与支架121连接，以驱动支架121相对水箱11做往复移动。支架121可以在平行于待清洁面的方向上左右往复移动，或者在平行于待清洁面的方向上前后往复移动，或者按照其他设定方向往复移动。
37.本实施例的主机10包括限位柱13，限位柱13凸设在水箱11的底部。支架121上开设有供限位柱13穿设的限位孔1212，限位孔1212为狭长孔，该狭长孔的长度方向与支架121的移动方向一致。
38.限位柱13穿设在限位孔1212中，当驱动电机30带动支架121往复移动时，限位孔1212能够对限位柱13进行限位，使限位柱13只能够在限位孔1212的长度方向上往复移动，即限定支架121在设置方向上做相对于水箱11的往复移动。
39.在本实施例中，主机10包括多个限位柱13，多个限位柱13在水箱11的底部间隔设置。支架121对应每一限位柱13处均设有限位孔1212。通过多个限位柱13和多个限位孔1212一一对应地配合，能够进一步地限定支架121相对水箱11运动的方向，保证支架121往复移动的稳定性。
40.进一步地，如图1和图2所示，清洁机器人100还包括出水件20，出水件20固定在水箱11的底部。支架121对应出水件20处设有安装孔1211，安装孔1211与限位孔1212互不干涉。出水件20部分穿设在安装孔1211中，且出水件20与安装孔1211的侧壁之间具有活动间隙。
41.在本实施例中，出水件20包括封水柱21和弹性套22。封水柱21固定在水箱11的底部，渗水孔111靠近封水柱21设置。弹性套22由柔性材料制成，如橡胶、硅胶等。该弹性套22两端开口，且套设在封水柱21的外部。
42.本实施例的封水柱21包括装配部211和设置在装配部211底部的延伸部212，装配部211和延伸部212构成t形结构。水箱11的底部开设有装配孔，封水柱21的延伸部212穿设在装配孔中，装配部211则位于水箱11的内部。装配孔的周侧设有多个渗水孔111，多个渗水孔111沿封水柱21的装配部211的周向间隔设置。
43.封水柱21的延伸部212一端与装配部211连接，延伸部212的另一端伸入支架121的安装孔1211中。安装孔1211的侧壁与延伸部212的外周之间均有活动间隙。当支架121相对水箱11做往复移动时，安装孔1211的内壁能够与延伸部212相抵接或者脱离与延伸部212的抵接。
44.在本实施例中，弹性套22呈锥形，该弹性套22的两端开口分别为大口端221和小口端222。弹性套22套设在封水柱21的延伸部212的外部，弹性套22与延伸部212的外壁之间的间隔构成流水通道202。
45.本实施例的弹性套22的大口端221固定在水箱11的底部，该大口端221向外弯折形
成折弯边2211。主机10还包括安装板14，安装板14上开设有过孔，安装板14通过该过孔套设在弹性套22的外部。
46.安装板14固定在水箱11的底部，该安装板14位于过孔周侧的部分压紧弹性套22的大口端221的折弯边2211，从而使弹性套22固定在水箱11的底部。弹性套22的大口端221与封水柱21周侧的多个渗水孔111对应，水箱11的内部通过渗水孔111与出水件20的流水通道202连通，以使水箱11内部的水能够进入出水件20的内部。
47.在本实施例中，弹性套22的小口端222套设在封水柱21底端的外周。该封水柱21的延伸部212的底端的外周侧壁开设有卡槽2121，弹性套22的小口端222套设在延伸部212的外周并卡接在卡槽2121中。
48.弹性套22的小口端222密封套设在封水柱21中延伸部212的外周，以封闭出水件20中的流水通道202，从而使出水件20在水箱11的渗水孔111处形成密封。出水件20在渗水孔111处实现密封，能够避免水箱11中的水进入支架121的安装孔1211。
49.支架121相对水箱11往复移动时，安装孔1211的侧壁能够抵接弹性套22的侧壁或者脱离对弹性套22的抵接。当支架121的安装孔1211的侧壁脱离对弹性套22的抵接时，弹性套22能够保持密封套设在延伸部212外部的状态，此时水箱11中的水不会进入支架121的安装孔1211而打湿拖擦件122。
50.当支架121的安装孔1211的侧壁抵接弹性套22的外部时，支架121能够挤压弹性套22，弹性套22产生弹性形变，弹性套22与封水柱21外壁之间不再紧密贴合，使得弹性套22的小口端222处与封水柱21之间产生间隙而形成出水口201。出水口201与流水通道202连通，使流水通道202打开，以使水箱11中的水经渗水孔111进入出水件20的流水通道202，并由出水口201和安装孔1211流出，从而打湿拖擦件122。
51.在本实施例中，出水件20设有多个，多个出水件20在水箱11的底部间隔设置。水箱11底部对应每一出水件20的封水柱21处均设有多个渗水孔111，多个渗水孔111在封水柱21的周侧间隔设置。支架121对应每一出水件20处均设有安装孔1211。
52.本实施例的清洁机器人100对待清洁面进行清洁时，驱动电机30带动支架121相对水箱11做往复移动，支架121的安装孔1211的侧壁能够抵接出水件20的弹性套22或者脱离对弹性套22的抵接。在支架121与弹性套22相抵接时，支架121能够对弹性套22进行挤压，使弹性套22与封水柱21之间产生间隙而形成出水口201，以使流水通道202打开，从而使水箱11中的水能够打湿拖擦件122，以辅助拖擦件122完成清洁作业。
53.对于本技术的清洁机器人，清洁机器人工作时，水箱与拖擦组件之间的流水通道能够周期性的打开或者关闭。支架相对水箱做往复移动，出水件能够随动于支架而使流水通道打开或者关闭。当流水通道打开时，水箱中的水可以流向拖擦组件而打湿拖擦件。水箱通过出水件实现向拖擦件的供水，整个过程借助支架的往复移动而实现流水通道的打开或者关闭，无需使用水泵或气泵进行驱动，装置整体结构简单，加工及装配成本低，同时供水过程无需额外消耗电量，有效地保证了清洁机器人工作时的续航能力。
54.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和
改型都应为随附权利要求所涵盖。