滚刷和清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种滚刷和清洁机器人。


背景技术：

2.清洁机器人是为人类服务的特种机器人，其凭借一定的人工智能，自行地完成一些卫生清理任务，给人们的生活提供极大的便利。
3.清洁机器人主要包括扫地机器人、拖地机器人和扫拖一体式机器人等类型，其中，扫地机器人或者扫拖一体式机器人等类型的清洁机器人在进行扫地的过程中，主要采用滚刷旋转的方式以使滚刷上的刷毛对待清洁面进行清扫，但是滚刷上的刷毛在打扫的过程中，容易被毛发等杂物所缠绕，这会影响滚刷的清洁效果，且在滚刷被毛发等杂物所缠绕后，需要用户人工处理掉刷毛上的毛发，这并不利于提高用户的使用体验。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种滚刷，旨在解决现有滚刷的刷毛容易被毛发所缠绕的技术问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的滚刷，包括滚筒，所述滚筒的外周面设置有第一清扫部，所述第一清扫部上间隔设置有多个刷毛，在所述滚筒的周向上，任意相邻的两个所述刷毛的自由端指向不同以在空间上交错设置。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述多个刷毛在所述滚筒的轴向上成列排布，多列所述刷毛在所述滚筒的周向上间隔排布，每一列所述刷毛中各所述刷毛的自由端的指向相同，相邻列的所述刷毛的自由端朝向不同以在空间上交错设置。
7.在本实用新型的一些实施例中，所述刷毛的自由端与所述刷毛的根部的连线在所述滚刷的根部与所述滚筒的连接处所在的切面上的投影，与所述滚筒的中心轴线在所述滚刷的根部与所述滚筒的连接处所在的切面上的投影重叠。
8.在本实用新型的一些实施例中，所述刷毛呈弯曲设置。
9.在本实用新型的一些实施例中，所述刷毛包括柱体和头部，所述柱体的一端设置于所述第一清扫部，所述头部与所述柱体的另一端相连以形成所述自由端，所述头部的外壁面呈圆弧状设置。
10.在本实用新型的一些实施例中，所述头部呈球状设置，所述头部的径向尺寸大于所述柱体远离所述第一清扫部的一端的径向尺寸。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述滚筒的外周面上设置有第二清扫部，所述第二清扫部与所述第一清扫部在所述滚筒的轴向上相邻排布，所述第二清扫部上设置有至少两个刷体，所述至少两个刷体在所述滚筒的周向上间隔设置，每一所述刷体均沿所述滚筒的轴向延伸。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述第一清扫部设置有两个，两个所述第一清扫部分别设于所述滚筒相对的两端，所述第二清扫部设置在两个所述第一清扫部之间。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述刷体呈带状设置，在所述滚筒的轴向上，所述刷体包括呈夹角相连的第一带体和第二带体。
14.在本实用新型的一些实施例中，所述第一清扫部覆盖所述滚筒的整个外周面设置。
15.在本实用新型的一些实施例中，所述滚筒包括筒套和滚轴，所述第一清扫部形成于所述筒套，所述筒套套设于所述滚轴的外周壁，所述滚轴被配置为与清洁机器人的驱动件驱动连接。
16.本实用新型还提出一种清洁机器人，包括滚刷，滚刷包括滚筒，所述滚筒的外周面设置有第一清扫部，所述第一清扫部上间隔设置有多个刷毛，在所述滚筒的周向上，任意相邻的两个所述刷毛的自由端指向不同以在空间上交错设置。
17.本实用新型技术方案的滚刷，通过在滚筒的周向上，使相邻的两个刷毛的自由端指向不同方向，如此，在滚筒的周向上相邻的两个刷毛便会在空间上交错排布，而交错的两个刷毛能够有效地避免毛发从两个刷毛之间的缝隙进入到刷毛的根部处，这样，便能有效地避免毛发缠绕在滚筒的外周壁上，及有效地避免毛发缠绕到刷毛的根部处，可见，本技术的滚刷相较于现有技术的滚刷，具有防缠发效果好，使用可靠性更高等优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本实用新型清洁机器人一实施例的结构示意图；
20.图2为图1中清洁机器人省略部分结构后的结构示意图；
21.图3为图2中滚刷的结构示意图；
22.图4为图3中滚刷省略部分结构后的结构示意图；
23.图5为图4中滚刷的分解示意图；
24.图6为图5中a处的局部放大图；
25.图7为滚刷另一实施例的结构示意图。
26.附图标号说明：
27.100、滚刷；1、滚筒；11、筒套；111、第一清扫部；112、第二清扫部； 12、滚轴；2、刷毛；21、柱体；22、头部；3、刷体；31、第一带体；32、第二带体；200、机体；4、电机。
28.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、
后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
31.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
32.本实用新型提出一种滚刷100。
33.具体地，该滚刷100主要用于与清洁机器人配套使用，其中，清洁机器人为能够进行扫地任务的机器人，其可以为扫地机器人和扫拖一体式机器人两种类型的机器人中的任一种，对此不作限制。
34.具体地，请参阅图1，滚刷100安装在机体200的底部，具体而言，机体 200的底部设有吸尘口，吸尘口用于吸入待清洁面(例如但不限于地面、地毯或毛毯的表面等)上被滚刷100所扬起的灰尘，机体200的内部设有与吸尘口连通的储尘腔，储尘腔和吸尘口之间设有风机组件，储尘腔用于存储被吸尘口所吸入的灰尘，而风机组件则用于为灰尘从吸尘口到储尘腔的流动提供动力。
35.为避免在滚刷100安装至机体200上后，清洁机器人在竖直方向上占用过多的结构空间，因此，于本实施例中，机体200的底部设置有供滚刷100 安装的避位槽，当滚刷100在避位槽中安装完毕后，滚刷100的刷毛2部分从避位槽的槽口伸出，刷毛2上伸出避位槽的槽口的部分用于随着机体200 的移动而清扫待清洁面。进一步地，请参阅图2，为提高滚刷100对待清洁面的清洁效果，于本实施例中，机体200采用电机4驱动的方式驱动滚刷100 在避位槽中转动，如此，随着滚刷100在待清洁面上的转动，便可有效地扬起待清洁面上的灰尘，从而保证清洁机器人对待清洁面的清洁效果。
36.伴随着滚刷100的转动，位于待清洁面上的毛发会被刷毛2所扬起，扬起的毛发中一部分会被吸尘口所吸入到储尘腔中，另一部分则会伴随着滚刷 100的转动而缠绕在滚刷100的刷毛2上、或深入到刷毛2的根部处缠绕在滚刷100的轴体上，缠绕在滚刷100上的毛发，一方面限缩了刷毛2的活动空间，另一方面，也导致刷毛2被固化而无法有效的来回摆动，上述影响均会导致滚刷100的清洁效果大打折扣。
37.为此，本实用新型提出了一种滚刷100，以解决滚刷100上的刷毛2容易被毛发所缠绕的问题，有利于提高滚刷100的使用可靠性。
38.请参阅图3至图7，在本实用新型实施例中，该滚刷100包括滚筒1，滚筒1的外周面设置有第一清扫部111，第一清扫部111上间隔设置有多个刷毛 2，在滚筒1的周向上，任意相邻的两个刷毛2的自由端指向不同以在空间上交错设置。其中，在滚筒1的周向上相邻的两个刷毛2是指：绕滚筒1的周向顺时针或逆时针移动时，在移动方向上，若一刷毛2的根部(刷毛2上与第一清扫部111相连的部分称为刷毛2的根部)与另一刷毛2的根部的距离，小于该刷毛2的根部与其他刷毛2的根部的距离时，则称该刷毛2与另一刷毛2在滚筒1的周向上相邻。
39.具体地，刷毛2的自由端(即刷毛2远离第一清扫部111的一端)的指向的判定方式
为：刷毛2的根部到同一刷毛2的自由端的方向，即为刷毛2 自由端的指向。基于上述，相邻的两个刷毛2的自由端指向不同是指：两个刷毛2中的一者的根部到一者的自由端的方向，与另一者的根部到另一者的自由端的方向在同一平面上呈夹角设置。
40.在具体实施时，刷毛2可以呈弯曲状安装在滚筒1上，刷毛2也可以呈笔直状倾斜地安装滚筒1上，对此不作限制。
41.可以理解，本实用新型技术方案的滚刷100，通过在滚筒1的周向上，使相邻的两个刷毛2的自由端指向不同方向，如此，在滚筒1的周向上相邻的两个刷毛2便会在空间上交错排布，而交错的两个刷毛2能够有效地避免毛发从两个刷毛2之间的缝隙进入到刷毛2的根部处，这样，便能有效地避免毛发缠绕在滚筒1的外周壁上，及有效地避免毛发缠绕到刷毛2的根部处，可见，本技术的滚刷100相较于现有技术的滚刷100，具有防缠发效果好，使用可靠性更高等优点。
42.在一些实施例中，请参阅图3或图7，多个刷毛2在滚筒1的轴向上成列排布，多列刷毛2在滚筒1的周向上间隔排布，每一列刷毛2中各刷毛2的自由端的指向相同，相邻列的刷毛2的自由端朝向不同以在空间上交错设置。可以理解，多个刷毛2成列排布的方式，有利于使多个刷毛2在滚筒1上排布规则化，从而提高滚刷100整体的观赏性，此外，当多个刷毛2与滚筒1 一体成型时，规则化排布的多个刷毛2也有利于工艺进行开模以注塑，当多个刷毛2与滚筒1分体设置时，规则化排布的多个刷毛2也有利于组装人员快速地将多个刷毛2安装到滚筒1上。值得说明的是，本技术的设计不限于此，于其他实施例中，多个刷毛2在滚筒1的周向上也可以呈错乱排布，对此不作限制。
43.在一些实施例中，刷毛2的自由端与刷毛2的根部的连线在滚刷100的根部与滚筒1的连接处所在的切面上的投影，与滚筒1的中心轴线在滚刷100 的根部与滚筒1的连接处所在的切面上的投影重叠。具体地，为便于理解“滚刷100的根部与滚筒1的连接处所在的切面”，此处作一下解释说明，假设滚刷100的根部与滚筒1的连接处为第一点位，此时，若滚筒1的外周壁上的多个切面中，有一个切面经过了该第一点位(或是包括了该第一点位)，那么，该切面便可称为“滚刷100的根部与滚筒1的连接处所在的切面”。
44.具体而言，请参阅图6，当刷毛2呈弯曲状设置时，那么在本实施例中，刷毛2从滚筒1的一端向滚筒1的另一端偏转。当刷毛2呈笔直状倾斜地安装在滚筒1上时，刷毛2从滚筒1的一端向滚筒1的另一端倾斜。
45.举例来说，假设刷毛2呈弯曲设置，且刷毛2的绕着滚筒1的周向弯曲，而滚筒1的转动方向与刷毛2的弯曲方向相同(比如说刷毛2在滚筒1的周向逆时针弯曲，滚筒1也是逆时针旋转)时，那么在滚刷100清扫待清洁面时，刷毛2的自由端容易与待清洁面对撞而导致刷毛2受到折弯(比如说刷毛2逆时针弯曲，滚筒1逆时针旋转，在滚筒1转动过程中刷毛2会与待清洁面对撞而被强行掰成顺时针弯曲)，这容易给刷毛2带来不可逆转的形变，降低了刷毛2的使用寿命；基于上述，使刷毛2的自由端朝向滚筒1的端部弯曲，有利于避免上述不利状况。
46.在一些实施例中，刷毛2包括柱体21和头部22，柱体21的一端设置于第一清扫部111，头部22与柱体21的另一端相连以形成自由端，头部22的外壁面呈圆弧状设置。可以理解，头部22用于与待清洁面接触，本技术通过使头部22的外壁面呈圆弧状设置，有利于避免头部22刮伤待清洁面，同时，也有利于降低头部22与待清洁面之间的滑动摩擦力，减少滚刷
100转动时在待清洁面上所遇到的阻碍。当然，本技术的设计不限于此，于其他实施例中，头部22的外壁面也可以呈扁平状设置。
47.在一些实施例中，头部22呈球状设置，头部22的径向尺寸大于柱体21 远离第一清扫部111的一端的径向尺寸。其中，头部22的径向尺寸大于柱体 21远离第一清扫部111的一端的径向尺寸，隐含有，头部22的重量大于柱体 21远离第一清扫部111的一端的重量。可以理解，在随着滚筒1的转动，具有一定重量的头部22能够在转动的惯性下而拍打地毯、毛毯，如此，有利于将藏在地毯、毛毯的缝隙中的灰尘弹起，从而提高滚刷100对地毯、毛毯的清洁效率，此外，本实施例的技术方案，有利于利用球状的头部22伸入到地毯、毛毯的毛隙中，从而对地毯、毛毯的毛隙进行刮梳，这样便于将藏匿在地毯、毛毯的缝隙中的灰尘清理干净。值得说明的是，本技术的设计不限于此，于其他实施例中，头部22可以包括但不限于三角形、多边锥形、多边锥台、椭圆体、方体、球台或椭圆台等等形状。
48.需要说明的是，同列的刷毛2之间的间隙可以根据实际需求而进行设置，举例来说，当地毯、毛毯的植毛较为密集时，可以增大同列相邻两个刷毛2 之间的间隙，以减小摩擦；当地毯、毛毯的植毛较为稀疏时，可以减小同列相邻两个刷毛2之间的间隙，甚至设置成同列相邻两个刷毛2相接触，以提高清洁效果。
49.在一些实施例中，滚筒1的外周面上设置有第二清扫部112，第二清扫部 112与第一清扫部111在滚筒1的轴向上相邻排布，第二清扫部112上设置有至少两个刷体3，至少两个刷体3在滚筒1的周向上间隔设置，每一刷体3均沿滚筒1的轴向延伸。其中，在本实施例的一些实施方式中，刷体3包括刷毛2，在本实施例的另一些实施方式中，请参阅4或图5，刷体3包括刷带。可以理解，结合前文所述，滚筒1上第一清扫部111上的刷毛2能够有效避免被毛发所缠绕的同时，还能够提高对地毯、毛毯的清洁效率，而第二清扫部112则用于便于根据实际需求而选择相应类型的刷带进行安装，提高了本技术的产品的可塑性。示例性地，可以在第二清扫部112上安装4条刷带，在滚筒1上安装刷带的过程相较于在滚筒1上安装交错分布的刷毛2的过程而言，会简单很多，且刷带对待清洁面的清洁效果也有保障，如此，能够有效地降低本技术方案的滚刷100的组装成本。
50.在一些实施例中，请参阅4或图5，刷体3呈带状设置，在滚筒1的轴向上，刷体3包括呈夹角相连的第一带体31和第二带体32。可以理解，带状的刷条，其背向滚筒1的一侧的缘部能够充分地与地面表面接触，从而可有效地扬起地面上灰尘，此外，第一带体31和第二带体32两者呈夹角设置，意味着第一带体31和第二带体32两者中的至少一者不是在滚筒1的轴向上笔直地延伸，如此设置，有利于在滚筒1的轴向，提高刷体3与地面的接触面积，进而保证了滚刷100对待清洁面的清洁效果。
51.优选地，第一带体31和第二带体32之间的夹角的度数为90
°
，当然，于其他实施例中，第一带体31和第二带体32之间的夹角的度数也可以为 30
°
、45
°
或56
°
等等。
52.在一些实施例中，请参阅图4和图5，第一清扫部111设置有两个，两个第一清扫部111分别设于滚筒1相对的两端，第二清扫部112设置在两个第一清扫部111之间。可以理解，如此设置，以基于滚筒1两端的第一清扫部111，对地毯、毛毯进行有效地清洁，及基于滚筒1中部的第二清扫部112，对地面进行有效地清洁。应当说明的是，本技术的设计不限于此，于其他实施例中，滚筒1上的第一清扫部111和第二清扫部112的设置数量和布置方式也可以与上述实施例不同，例如但不限于，在其他实施例中，第二清扫部112设置有两个，两个第二
清扫部112分别设置在滚筒1相对的两端，而第一清扫部111 则设置在两个第二清扫部112之间。
53.在一些实施例中，请参阅图7，第一清扫部111覆盖滚筒1的整个外周面设置。可以理解，第一清扫部111上均设有刷毛2，如此设置，有利于保障滚刷100的刷毛2与地毯、毛毯的接触面积，提高滚刷100对地毯、毛毯的清洁效果。
54.在一些实施例中，滚筒1包括筒套11和滚轴12，第一清扫部111形成于筒套11，筒套11套设于滚轴12的外周壁，滚轴12被配置为与清洁机器人的驱动件驱动连接。具体而言，刷毛2、刷体3均安装在筒套11上。可以理解，因为在使用过程中，滚刷100上的刷毛2、刷体3不可避免地会受到损坏，而更换掉一整个滚刷100的成本又太高了，基于此，本技术的方案中，通过将滚筒1设置成可拆配合的筒套11和滚轴12，当筒套11上的刷毛2、刷体3 损坏时，用户仅需将筒套11从滚轴12上拆除，并在滚轴12上套上新的筒套 11即可，有效地降低用户维护滚刷100的成本。
55.在一些实施例中，刷毛2、刷带均为柔性胶体，例如但不限于热塑性聚氨酯弹性体(又称热塑性聚氨酯橡胶，简称tpu(thermoplastic polyurethanes))。因为刷毛2、刷带会拍打待清洁面，并与待清洁面直接摩擦，采用柔性胶体可以满足高耐磨性的要求，从而保证刷毛2、刷带的使用寿命，有利于保障清洁工作的顺利执行。
56.具体地，筒套11也可以为柔性胶体，如此设置，以降低将其安装在滚轴上的难度。
57.本实用新型还提出一种清洁机器人，该清洁机器人包括机体200和滚刷 100，该滚刷100的具体结构参照上述实施例，由于本清洁机器人采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
58.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。