一种关节轴承外套加工的自动化设备的制作方法

1.本实用新型涉及关节轴承外套加工技术领域，具体为一种关节轴承外套加工的自动化设备。


背景技术：

2.关节轴承是一种球面滑动轴承，其滑动接触表面是一个内球面和一个外球面，运动时可以在任意角度旋转摆动，它采用表面磷化、炸口、镶垫和喷涂等多种特殊工艺处理方法制作而成，关节轴承具有载荷能力大，抗冲击，抗腐蚀、耐磨损、自调心和润滑好等特点。
3.在关节轴承外套的加工过程中，需要对其表面进行打磨，但是现有的打磨设备在使用时，需要工作人员将关节轴承外套套接于立柱上，然后在对外套进行固定后，再进行打磨，并且打磨完成后，还需关节轴承外套拆下，而固定和拆卸都需要耗费较多时间，从而影响加工的效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种关节轴承外套加工的自动化设备，具备自动固定和拆卸等优点，解决了现有的打磨设备需要人工对关节轴承外套进行固定和拆卸，从而耗费较多时间，影响加工效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种关节轴承外套加工的自动化设备，包括加工台和放置机构，所述加工台的凹处转动连接有贯穿并延伸至加工台前侧的转杆，所述放置机构设于转杆上，所述转杆位于加工台前侧的一端表面固定安装有齿轮，所述加工台的前表面固定安装有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有与齿轮啮合的齿条，所述加工台的前表面固定安装有与齿条固定连接的电动推杆；
6.所述放置机构包括固定安装于转杆表面的固定块，所述固定块的内腔固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定安装有贯穿并延伸至固定块的外部的竖杆，所述竖杆的另一端固定安装有圆盘，所述圆盘远离固定块的一侧表面固定安装有立柱，所述圆盘上固定安装有传感器，所述立柱的内腔固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的另一端固定连接有固定架，所述固定架的凹处固定安装有横杆，所述横杆上滑动连接有数量为两个且贯穿固定架的限位块，所述固定架的凹处顶部表面固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端固定安装有活动块，所述活动块上转动连接有数量为两个且分别与两个限位块转动连接的连接杆。
7.进一步，所述加工台的上表面右侧固定安装有滑轨，所述滑轨的表面固定安装有电动滑台，所述电动滑台上固定安装有安装架，所述安装架的表面固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴处固定安装有打磨块，所述加工台的底部固定安装有传输带。
8.进一步，所述安装架的正视截面为l形。
9.进一步，所述加工台的俯视截面为矩形环，所述立柱为中空且两侧开孔的立柱。
10.进一步，所述固定架的正视截面为矩形环。
11.进一步，两个所述限位块的正视截面均为t字形，且两个限位块的相离一侧延伸至立柱两侧开孔内。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.该关节轴承外套加工的自动化设备，通过放置机构的设置，当需要对关节轴承外套进行加工时，只需使关节轴承外套套接于顶部立柱上，并与圆盘的表面接触，此时第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作，使限位块移出立柱的内腔，并移动至与关节轴承外套接触，此时在限位块的作用下，对关节轴承外套进行固定，此时便可以对关节轴承外套的表面进行加工，当加工完成后，只需转动转杆，使两个立柱交换位置，此时位于底部的立柱上的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆工作，使限位块移回立柱的内腔，此时关节轴承外套不再被限位，并在重力的作用下，落在传输带上，进而实现了自动固定和拆卸。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视剖视图；
15.图2为本实用新型放置机构的部分剖视图；
16.图3为本实用新型的俯视图。
17.图中：1、加工台；2、转杆；3、固定块；4、第一电机；5、竖杆；6、圆盘；7、立柱；8、传感器；9、第一电动伸缩杆；10、固定架；11、横杆；12、限位块；13、第二电动伸缩杆；14、活动块；15、连接杆；16、齿轮；17、固定杆；18、齿条；19、电动推杆；20、滑轨；21、电动滑台；22、安装架；23、第二电机；24、打磨块；25、传输带。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1和图3，本实施例中的一种关节轴承外套加工的自动化设备，包括加工台1和放置机构，加工台1的俯视截面为矩形环，加工台1的凹处转动连接有贯穿并延伸至加工台1前侧的转杆2，放置机构设于转杆2上，通过放置机构对关节轴承外套进行固定。
20.转杆2位于加工台1前侧的一端表面固定安装有齿轮16，加工台1的前表面固定安装有固定杆17，固定杆17的表面滑动连接有与齿轮16啮合的齿条18，加工台1的前表面固定安装有与齿条18固定连接的电动推杆19，在电动推杆19的作用下，使齿条18于固定杆17的表面滑动，从而带动齿轮16和转杆2进行转动。
21.且齿条18于固定杆17上的移动距离，正好带动齿轮16转动九十度。
22.加工台1的上表面右侧固定安装有滑轨20，滑轨20的表面固定安装有电动滑台21，电动滑台21上固定安装有安装架22，通过电动滑台21于滑轨20上滑动，带动安装架22左右移动，且安装架22的正视截面为l形。
23.安装架22的表面固定安装有第二电机23，第二电机23的输出轴处固定安装有打磨块24，通过第二电机23的设置，带动打磨块24转动，从而对关节轴承外套的表面进行打磨，加工台1的底部固定安装有传输带25，传输带25将打磨完成的关节轴承外套运输至下一工
位。
24.请参阅图1-3，为了对关节轴承外套进行固定，本实施例中的放置机构包括固定安装于转杆2表面的固定块3，固定块3的内腔固定安装有第一电机4，第一电机4的输出轴固定安装有贯穿并延伸至固定块3的外部的竖杆5，竖杆5的另一端固定安装有圆盘6，通过第一电机4工作，带动竖杆5进行转动，从而带动圆盘6进行转动。
25.且第一电机4、竖杆5和圆盘6的数量均为两个。
26.两个圆盘6远离固定块3的一侧表面均固定安装有立柱7，立柱7为中空且两侧开孔的立柱7，圆盘6上固定安装有传感器8，通过关节轴承外套套接于立柱7的表面，并与传感器8接触时，控制部件对关节轴承外套进行固定。
27.立柱7的内腔固定安装有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的另一端固定连接有固定架10，通过固定架10的上下移动，从而对不同厚度的关节轴承外套进行固定。
28.固定架10的凹处固定安装有横杆11，横杆11上滑动连接有数量为两个且贯穿固定架10的限位块12，在横杆11的作用下，使限位块12只能那个水平移动，而在限位块12的作用下，对关节轴承外套进行固定。
29.且两个限位块12的正视截面均为t字形，且两个限位块12的相离一侧延伸至立柱7两侧开孔内。
30.固定架10的凹处顶部表面固定安装有第二电动伸缩杆13，第二电动伸缩杆13的另一端固定安装有活动块14，通过第二电动伸缩杆13的伸缩，带动活动块14上下移动，活动块14上转动连接有数量为两个且分别与两个限位块12转动连接的连接杆15，同时在连接杆15的作用下，带动限位块12进行移动。
31.需要说明的，传感器8与plc控制器连接，并通过plc控制器控制设备的运行。
32.上述实施例的工作原理为：
33.通过将关节轴承外套套接于顶部立柱7的表面，并与传感器8接触，此时传感器8传出信号，从而控制第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆13工作，其中第二电动伸缩杆13，带动活动块14向靠近横杆11的一侧移动，由于连接杆15的两端均为转动连接，且两个限位块12只能水平移动，因此当活动块14向靠近横杆11的一侧移动时，会使两个限位块12向相离一侧移动，并从立柱7的内腔移出，而第一电动伸缩杆9伸缩，会带动固定架10下移，从而带动限位块12下移，并与至与关节轴承外套接触，此时在限位块12的作用下，对关节轴承外套进行固定，此时便可以对关节轴承外套的表面进行打磨，当加工完成后，在电动推杆19推动齿条18移动的作用下，带动齿轮16和转杆2转动，从而使两个立柱7交换位置，此时位于底部的立柱7上的第一电动伸缩杆9和第二电动伸缩杆13工作，使限位块12移回立柱7的内腔，此时关节轴承外套不再被限位，并在重力的作用下，落在传输带25上，便完成了拆卸，在使用时，只需将关节轴承外套套接于顶部立柱7的表面，然后在第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆13和电动推杆19的作用下，对关节轴承外套自动进行固定和拆卸，进而实现了自动固定和拆卸。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。