预焙阳极炭块生产用夹持装置的制作方法

1.本实用新型涉及预焙阳极炭块生产领域，尤其涉及预焙阳极炭块生产用夹持装置。


背景技术：

2.预焙阳极碳块的生产是以石油焦为原料，以煤沥青为粘结剂，经过石油焦煅烧、中碎、筛分、细碎、沥青的熔化、配料、混捏、加压成型、焙烧等工序加工制作而成，用预焙阳极炭块作阳极的铝电解槽称预焙阳极电解槽，简称预焙槽，这是一种现代化的大型铝电解槽。预焙阳极炭块在生产加工过程中，需要通过夹持装置将其固定再转移至输送装置上传送至加工工位上，目前夹持装置在夹持预焙阳极炭块时，容易出现因夹持力较小导致预焙阳极炭块脱落损伤的问题，还有因夹持力较大导致对预焙阳极炭块外壁造成损伤的问题，为此，本方案提出了预焙阳极炭块生产用夹持装置。


技术实现要素：

3.本实用新型提出的预焙阳极炭块生产用夹持装置，解决了现有技术中预焙阳极炭块在被夹持时容易出现损伤的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.预焙阳极炭块生产用夹持装置，包括固定座，所述固定座的底部开设有开口，所述固定座的内侧设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装在固定座内侧的两个夹持板、分别铰接在两个夹持板相远离一侧外壁上的两个液压缸、分别铰接在两个液压缸伸长端的两个连接板、分别铰接在两个连接板相靠近一侧外壁上的两个第一连接杆、分别固接在两个连接板底部的两个托板和设置在固定座内部、以用于带动两个夹持板水平移动的驱动组件，两个所述夹持板的底部均延伸至固定座的外部，两个所述第一连接杆的另一端分别与两个夹持板的外壁铰接。
6.优选的，两个所述夹持板的内部均滑接有多个滑杆，多个所述滑杆均贯穿夹持板设置，且多个滑杆的一端均与固定座的内壁固接。
7.优选的，所述驱动组件包括转动连接在固定座内壁上的丝杆、螺接在丝杆外部的连接块、分别铰接在连接块两侧外壁上的多个第二连接杆和安装在固定座背面的电机，多个所述第二连接杆的另一端分别与两个夹持板相靠近一侧的外壁铰接，所述电机输出轴的一端延伸至固定座的内部、且与丝杆的一端固接。
8.优选的，两个所述夹持板相靠近一侧的外壁上均固接有多个防滑垫，且防滑垫为橡胶材质。
9.优选的，两个所述连接板的外侧均设置有与夹持板固接的导向框，且连接板与导向框的内壁滑接，两个所述连接板的顶部均铰接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的另一端与夹持板的外壁铰接，且多个伸缩杆对称设置在液压缸的两侧。
10.优选的，两个所述夹持板之间设置有两个限位组件，两个限位组件分别位于靠近
夹持板两端的位置，所述限位组件包括分别固接在两个夹持板相靠近一侧外壁上的两个限位板和滑接在两个限位板外部的限位套。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、通过夹持机构各部件的配合，通过两个夹持板带动预焙阳极炭块向上移动一定的距离后，带动两个托板位移至预焙阳极炭块的底部，并通过两个托板主要负责对预焙阳极炭块进行支撑，从而避免了两个夹持板在长时间夹持预焙阳极炭块导致预焙阳极炭块容易出现损伤的问题，进而保障了预焙阳极炭块在转移时的安全性。
13.本实用新型结构合理，操作简单，避免了两个夹持板在长时间夹持预焙阳极炭块导致预焙阳极炭块容易出现损伤的问题，进而保障了预焙阳极炭块在转移时的安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的内部结构正剖图。
15.图2为本实用新型的内部结构俯视图。
16.图3为本实用新型的外部结构左视图。
17.图中标号：1、固定座；2、夹持板；3、液压缸；4、连接板；5、第一连接杆；6、托板；7、滑杆；8、丝杆；9、连接块；10、第二连接杆；11、电机；12、防滑垫；13、导向框；14、伸缩杆；15、限位板；16、限位套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.参照图1-3，预焙阳极炭块生产用夹持装置，包括固定座1，固定座1的底部开设有开口，固定座1的内侧设置有夹持机构，夹持机构包括安装在固定座1内侧的两个夹持板2、分别铰接在两个夹持板2相远离一侧外壁上的两个液压缸3、分别铰接在两个液压缸3伸长端的两个连接板4、分别铰接在两个连接板4相靠近一侧外壁上的两个第一连接杆5、分别固接在两个连接板4底部的两个托板6和设置在固定座1内部、以用于带动两个夹持板2水平移动的驱动组件，两个夹持板2的底部均延伸至固定座1的外部，两个第一连接杆5的另一端分别与两个夹持板2的外壁铰接，该夹持装置可以安装在机器人或相关机械装置的机械臂上，在进行使用时，可通过机械臂带动该夹持装置来到预焙阳极炭块的外侧，使预焙阳极炭块位于两个夹持板2之间，然后通过驱动组件带动两个夹持板2相互靠近将预焙阳极炭块固定住，接着带动预焙阳极炭块向上移动，当预焙阳极炭块距离地面有一定的空间后，通过控制液压缸3伸长，进而带动两个连接板4向下移动，并且通过两个第一连接杆5带动两个连接板4分别向两个夹持板2一侧靠近，进而分别带动两个托板6在向下移动的同时、位移至预焙阳极炭块的下方，接着通过驱动组件带动夹持板2相互远离，进而将预焙阳极炭块落在两个托板6的顶部，同时两个夹持板2依然在预焙阳极炭块的两侧对其进行限位，通过对预焙阳极炭块的底部进行支撑，避免了两个夹持板2在长时间夹持预焙阳极炭块导致预焙阳极炭块容易出现损伤的问题；
20.两个夹持板2的内部均滑接有多个滑杆7，多个滑杆7均贯穿夹持板2设置，且多个
滑杆7的一端均与固定座1的内壁固接，驱动组件包括转动连接在固定座1内壁上的丝杆8、螺接在丝杆8外部的连接块9、分别铰接在连接块9两侧外壁上的多个第二连接杆10和安装在固定座1背面的电机11，多个第二连接杆10的另一端分别与两个夹持板2相靠近一侧的外壁铰接，电机11输出轴的一端延伸至固定座1的内部、且与丝杆8的一端固接，通过控制电机11配合其输出轴带动丝杆8正向转动，进而带动连接块9向前移动，从而通过连接块9两侧的多个第二连接杆10带动两个夹持板2沿着滑杆7的外壁相互靠近，相反的，通过控制电机11配合其输出轴带动带动丝杆8反向转动，进而带动连接块9向后移动，从而通过连接块9两侧的多个第二连接杆10带动两个夹持板2沿着滑杆7的外壁相互远离；
21.两个夹持板2相靠近一侧的外壁上均固接有多个防滑垫12，且防滑垫12为橡胶材质，防滑垫12的设置是用于提高夹持板2与预焙阳极炭块之间的摩擦力，从而更好的将预焙阳极炭块固定住，防滑垫12为橡胶材质的设置，有效降低了夹持板2对预焙阳极炭块外壁的损伤；
22.两个连接板4的外侧均设置有与夹持板2固接的导向框13，且连接板4与导向框13的内壁滑接，两个连接板4的顶部均铰接有多个伸缩杆14，多个伸缩杆14的另一端与夹持板2的外壁铰接，且多个伸缩杆14对称设置在液压缸3的两侧，连接板4在水平和竖向移动过程中会沿着导向框13的内壁活动，从而避免了连接板4出现偏转的问题，通过多个伸缩杆14的设置使连接板4受力均匀，进而带动托板6始终保持水平；
23.两个夹持板2之间设置有两个限位组件，两个限位组件分别位于靠近夹持板2两端的位置，限位组件包括分别固接在两个夹持板2相靠近一侧外壁上的两个限位板15和滑接在两个限位板15外部的限位套16,两个夹持板2相互靠近时，两个限位板15随之沿着限位套16的内壁相互靠近，两个夹持板2相互远离时，两个限位板15随之沿着限位套16的内壁相互远离，限位组件的设置是用于防止预焙阳极炭块从两个夹持板2之间的侧面出现滑落的问题，进而提高了该夹持装置的稳定性。
24.工作原理：在进行使用时，可通过机械臂带动该夹持装置来到预焙阳极炭块的外侧，使预焙阳极炭块位于两个夹持板2之间，然后通过驱动组件带动两个夹持板2相互靠近将预焙阳极炭块固定住，接着带动预焙阳极炭块向上移动，当预焙阳极炭块距离地面有一定的空间后，通过控制液压缸3伸长，进而带动两个连接板4向下移动，并且通过两个第一连接杆5带动两个连接板4分别向两个夹持板2一侧靠近，进而分别带动两个托板6在向下移动的同时、位移至预焙阳极炭块的下方，接着通过驱动组件带动夹持板2相互远离，进而将预焙阳极炭块落在两个托板6的顶部，同时两个夹持板2依然在预焙阳极炭块的两侧对其进行限位，通过对预焙阳极炭块的底部进行支撑，避免了两个夹持板2在长时间夹持预焙阳极炭块导致预焙阳极炭块容易出现损伤的问题。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。