一种用于洗地机的红外避障传感器的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机设备领域，特别是涉及一种用于洗地机的红外避障传感器。


背景技术：

2.洗地机是一种适用于硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械，具有环保、节能、高效等优点。洗地机分别为半自动洗地机、全自动洗地机、手推式洗地机、驾驶式洗地机。随着科技的快速发展，洗地机在很多地方都开始普遍使用，特别是一些车站、码头、机场、车间、仓库、学校、医院、饭店、卖场等具有广阔硬质地面的场所，以机械代替人力的清洁理念已深入人心。
3.目前洗地机在很多公共场合都得到了广泛的应用，操作人员在操作洗地机进行洗地时，经常因为不注意而导致洗地机碰撞到墙体或是其他障碍物，长期的碰撞不仅容易导致洗地机的损坏，降低了其使用寿命，同时也容易对他人或物体造成伤害，从而存在一定的安全隐患。
4.因此亟需提供一种用于洗地机的红外避障传感器来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是操作人员在操作洗地机进行洗地时，经常因为不注意而导致洗地机碰撞到墙体或是其他障碍物，长期的碰撞不仅容易导致洗地机的损坏，降低了其使用寿命，同时也容易对他人或物体造成伤害，从而存在一定的安全隐患。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于洗地机的红外避障传感器，包括安装板，所述安装板的两端均开设有安装孔，所述安装板的前端设置有缓冲罩；
7.所述缓冲罩前端的顶部和底部分别开设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和第二安装槽的中心均安装有红外测距器，红外测距器可用于正常的红外测距避障，当洗地机与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，红外测距器会自动发出紧急信号，并将信号传输至洗地机的控制系统；
8.所述缓冲罩前端的中心设置有缓冲块，所述缓冲罩内侧的中心设置与缓冲块相对应的触压块，所述安装板的内侧安装有接触式紧急避障机构；
9.所述接触式紧急避障机构包括固定基座，所述固定基座的两端均开设有定位孔，所述固定基座的前端设置有触压开关，所述固定基座的顶部设置有连接座，所述固定基座的后端固定连接有与触压开关相对应的连接导线。
10.优选的，所述缓冲罩粘接固定于安装板的前端，既能实现连接固定和定位，同时也不会轻易发生脱落或损坏。
11.优选的，所述第一安装槽和第二安装槽的中心均固定连接有亚克力防护条，既不影响缓冲罩内侧红外测距器的红外测量，同时也可以对红外测距器起到碰撞防护作用。
12.优选的，所述缓冲罩是由橡胶材质制成，由橡胶材质制成的缓冲罩不仅整体结构简单稳定，同时在受力变形后也可以带动触压块与触压开关相接触，从而触发触压开关，然后由触发触压开关将接触障碍物的信息传输至洗地机的行走控制系统，并控制行走机构紧急停止。
13.优选的，所述缓冲块、触压块和缓冲罩为一体式结构，从而使其整体结构简单牢固，同时也不会轻易发生损坏，在受到碰撞时，可以通过自动的弹性形变实现缓冲效果，防止对洗地机造成碰撞伤害。
14.优选的，所述触压块与触压开关位于同一水平高度，且触压块通过缓冲块和缓冲罩的受力变形触发触压开关，从而使缓冲块在受到碰撞时，触压块能够同步触发触压开关，从而实现洗地机的急停。
15.优选的，所述安装板的中心开设有与连接导线相对应的通孔，且连接导线贯通通孔并向安装板外侧延伸，从而便于接触式紧急避障机构与洗地机控制系统的电性连接。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.1.本实用新型通过设计组合式红外光学避障模块和物理触发式避障模块，既可以在正常状态下通过红外光学测距避障，也可以在光学系统故障，发生轻微碰撞接触后紧急避障，工作效率大大提高；
18.2.本实用新型通过设计简单的洗地机避障机构，可以有效避免操作人员在失误的情况下造成洗地机的碰撞，不仅延长了其使用寿命，同时也可以防止对他人或物体造成伤害，大大降低了安全隐患；
19.3.本实用新型通过设计简单的安装固定结构，既便于与洗地机的快速安装固定，在发生故障或损坏时，也便于进行检修维护。
附图说明
20.图1为本实用新型的第一视角结构图；
21.图2为本实用新型的第二视角结构图；
22.图3为本实用新型接触式紧急避障机构的安装结构图；
23.图4为本实用新型缓冲罩的内部结构图。
24.图中：1、安装板；2、安装孔；3、缓冲罩；4、第一安装槽；5、第二安装槽；6、红外测距器；7、缓冲块；8、触压块；9、接触式紧急避障机构；901、固定基座；902、定位孔；903、触压开关；904、连接座；905、连接导线。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
26.请参阅图1和图2，一种用于洗地机的红外避障传感器，包括安装板1，安装板1的两端均开设有安装孔2，安装板1的前端设置有缓冲罩3；缓冲罩3粘接固定于安装板1的前端，既能实现连接固定和定位，同时也不会轻易发生脱落或损坏；缓冲罩3是由橡胶材质制成，由橡胶材质制成的缓冲罩3不仅整体结构简单稳定，同时在受力变形后也可以带动触压块8
与触压开关903相接触，从而触发触压开关903，然后由触发触压开关903将接触障碍物的信息传输至洗地机的行走控制系统，并控制行走机构紧急停止；
27.缓冲罩3前端的顶部和底部分别开设有第一安装槽4和第二安装槽5，第一安装槽4和第二安装槽5的中心均固定连接有亚克力防护条，既不影响缓冲罩3内侧红外测距器6的红外测量，同时也可以对红外测距器6起到碰撞防护作用；第一安装槽4和第二安装槽5的中心均安装有红外测距器6，红外测距器6可用于正常的红外测距避障，当洗地机与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，红外测距器6会自动发出紧急信号，并将信号传输至洗地机的控制系统；
28.如图3所示，缓冲罩3前端的中心设置有缓冲块7，缓冲罩3内侧的中心设置与缓冲块7相对应的触压块8，安装板1的内侧安装有接触式紧急避障机构9；缓冲块7、触压块8和缓冲罩3为一体式结构，从而使其整体结构简单牢固，同时也不会轻易发生损坏，在受到碰撞时，可以通过自动的弹性形变实现缓冲效果，防止对洗地机造成碰撞伤害；触压块8与触压开关903位于同一水平高度，且触压块8通过缓冲块7和缓冲罩3的受力变形触发触压开关903，从而使缓冲块7在受到碰撞时，触压块8能够同步触发触压开关903，从而实现洗地机的急停；
29.如图4所示，接触式紧急避障机构9包括固定基座901，固定基座901的两端均开设有定位孔902，固定基座901的前端设置有触压开关903，固定基座901的顶部设置有连接座904，固定基座901的后端固定连接有与触压开关903相对应的连接导线905；
30.安装板1的中心开设有与连接导线905相对应的通孔，且连接导线905贯通通孔并向安装板1外侧延伸，从而便于接触式紧急避障机构9与洗地机控制系统的电性连接
31.本实用新型在使用时，将该装置安装固定在洗地机的前进或后退方向的设备主体上，洗地机在正常工作时，由红外测距器6进行正常的红外测距避障，当洗地机与障碍物之间的距离小于设定的安全距离时，红外测距器6会自动发出紧急信号，并将信号传输至洗地机的控制系统；当红外测距器6发生故障时，且短时间内无法维修时，接触式紧急避障机构9同样可以实现物理接触式避障，当缓冲块7和缓冲罩3与障碍物接触后，缓冲块7和缓冲罩3会受力变形，从而带动触压块8与触压开关903相接触，触发触压开关903，然后由触发触压开关903将接触障碍物的信息传输至洗地机的行走控制系统，并控制行走机构紧急停止。
32.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。