一种金属板的去毛刺方法与流程

1.本发明应用于金属表面加工技术领域，特别涉及一种金属板的去毛刺方法。


背景技术：

2.毛刺是金属工件的边缘或较光滑的平面上因某种原因而产生的不光、不平的部分，其直接影响到产品的质量。目前行业内一般使用去毛刺机对金属工件进行加工去毛刺，而传统的去毛刺机包括输送线和旋转式砂带轮，将若干个金属工件放置在输送线上，利用输送线将金属工件传送到指定工位上，然后在旋转式砂带轮的作用下对金属工件的上表面进行摩擦去毛刺。当金属工件的上表面去完毛刺后，工作人员还要将若干个金属工件一一翻转过来，使金属工件的下表面朝上放置，最后再次通过旋转式砂带轮对金属工件的下表面进行摩擦去毛刺。但是，这种人工翻转金属工件的方式比较麻烦，工作效率低，毛刺脱落后会污染环境，而且在旋转式砂带轮的摩擦作用下，金属工件容易产生滑动，不能有效地去除金属工件上的所有毛刺。如能设计出一种既能够提高工作效率，又能够有效地去除毛刺，避免脱落了的毛刺污染环境的金属板的去毛刺方法，则能够很好地解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种既能够提高工作效率，又能够有效地去除毛刺，避免脱落了的毛刺污染环境的金属板的去毛刺方法。
4.本发明所采用的技术方案是：所述去毛刺方法采用的设备包括机台、输送装置、磨轮装置、真空吸附装置、翻转装置以及吸尘装置，所述磨轮装置包括升降模组、公转模组、若干个自转模组以及若干个砂带轮，所述升降模组、所述输送装置、所述真空吸附装置以及所述翻转装置均设置在所述机台上，所述公转模组设置在所述升降模组的输出端，若干个所述自转模组环绕设置在所述公转模组的输出端，若干个所述砂带轮分别设置在若干个所述自转模组的输出端，所述翻转装置和若干个所述砂带轮均位于所述输送装置的上方，所述输送装置的传送带上设有若干排吸孔，若干排所述吸孔均与所述真空吸附装置的输出端相连通，所述机台上设有排屑孔，所述吸尘装置的输出端与所述排屑孔相连通，所述去毛刺方法包括以下步骤：s1.将若干块金属板放置在所述输送装置的传送带上，通过所述真空吸附装置的驱动，若干排所述吸孔将若干个块金属板吸附固定在所述传送带上，通过所述输送装置的驱动，以1-5m/min的速度将若干块金属板输送到若干个所述砂带轮的下方；s2.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过所述公转模组的驱动，若干个所述砂带轮绕着所述公转模组的输出轴进行公转，通过所述自转模组的驱动，所述砂带轮绕着所述自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦，使金属板上表面的毛刺脱落；s3.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向上移动复位，通过所述吸尘装置的驱动，吸除从金属板上表面脱落的毛刺细屑；
s4.停止驱动所述真空吸附装置，通过所述翻转装置的驱动，所述翻转装置将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向下移动一段距离后与金属板的下表面相接触，使若干个所述砂带轮不断地对金属板的下表面进行摩擦，使金属板下表面的毛刺脱落；s5.通过所述吸尘装置的驱动，吸除从金属板下表面脱落的毛刺细屑，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮向上移动复位，通过所述输送装置的驱动，将若干块去毛刺的金属板输送到指定工位上进行下料。
5.进一步地，所述翻转装置包括x轴直线模组、z轴直线模组、传动模组、安装板以及若干个夹爪模组，所述x轴直线模组设置在所述机台上，所述z轴直线模组设置在所述x轴直线模组的输出端，所述安装板设置在所述z轴直线模组的输出端，所述传动模组包括气缸和齿条，所述气缸设置在所述安装板上，所述齿条与所述气缸传动连接后沿x轴方向滑动配合在所述安装板上，所述夹爪模组上设置有齿轮，所述齿轮转动配合在所述安装板上，所述齿轮与所述齿条相啮合。
6.进一步地，在所述步骤s4中，通过所述x轴直线模组和所述z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组沿x轴和z轴方向进行直线移动，使金属板位于所述夹爪模组的两个爪端之间，通过所述夹爪模组的驱动，所述夹爪模组将金属板夹紧，通过所述z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组带动金属板向上移动一段距离，通过所述气缸的驱动，所述齿条沿x轴方向进行直线移动，从而使所述齿轮带动所述夹爪模组旋转180
°
，带动金属板完成翻转动作，通过所述z轴直线模组的驱动，所述夹爪模组带动金属板向下移动复位，驱动所述夹爪模组松开金属板，使金属板掉落在所述传送带上。
7.进一步地，所述公转模组包括第一电机和固定板，所述第一电机竖直设置在所述升降模组的输出端，所述固定板设置在所述第一电机的输出端，所述自转模组包括第二电机，所述第二电机设置在所述固定板上，所述砂带轮设置在所述第二电机的输出端。
8.进一步地，在所述步骤s2中，通过所述第一电机的驱动，带动若干个所述砂带轮以6m/s的速度进行公转，通过所述第二电机的驱动，带动所述砂带轮以13m/s的速度进行自转。
9.本发明的有益效果是：当若干个所述砂带轮在对金属板进行旋转摩擦时，由于在所述真空吸附装置的驱动下，若干排所述吸孔吸紧固定住金属板，因此可以避免金属板产生滑动的问题，使所述砂带轮能够有效地对金属板进行摩擦去毛刺；当金属板的上表面完成去毛刺后，停止驱动所述真空吸附装置，通过所述翻转装置的驱动，所述翻转装置将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置，通过驱动所述磨轮装置，使所述砂带轮不断地对金属板的下表面进行摩擦去毛刺，无需人工手动翻转金属板，大大地提高了工作效率；在摩擦去毛刺的过程中，通过所述吸尘装置的驱动，能够将脱落在所述机台内部的毛刺进行吸除收集，防止毛刺堆积过多而产生污染，同时避免毛刺堆积过多而影响各个装置运行时的流畅度。
附图说明
10.图1是本发明所采用的设备的内部结构示意图；图2是所述翻转装置的结构示意图；
图3是所述磨轮装置的结构示意图；图4是所述传送带的结构示意图。
具体实施方式
11.如图1至图4所示，在本实施例中，所述去毛刺方法采用的设备包括机台1、输送装置2、磨轮装置3、真空吸附装置4、翻转装置5以及吸尘装置6，所述磨轮装置3包括升降模组、公转模组、若干个自转模组以及若干个砂带轮7，所述升降模组、所述输送装置2、所述真空吸附装置4以及所述翻转装置5均设置在所述机台1上，所述公转模组设置在所述升降模组的输出端，若干个所述自转模组环绕设置在所述公转模组的输出端，若干个所述砂带轮7分别设置在若干个所述自转模组的输出端，所述翻转装置5和若干个所述砂带轮7均位于所述输送装置2的上方，所述输送装置2的传送带8上设有若干排吸孔9，若干排所述吸孔9均与所述真空吸附装置4的输出端相连通，所述机台1上设有排屑孔，所述吸尘装置6的输出端与所述排屑孔相连通，所述去毛刺方法包括以下步骤：s1.将若干块金属板放置在所述输送装置2的传送带8上，通过所述真空吸附装置4的驱动，若干排所述吸孔9将若干个块金属板吸附固定在所述传送带8上，通过所述输送装置2的驱动，以1-5m/min的速度将若干块金属板输送到若干个所述砂带轮7的下方；s2.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向下移动一段距离后与金属板的上表面相接触，通过所述公转模组的驱动，若干个所述砂带轮7绕着所述公转模组的输出轴进行公转，通过所述自转模组的驱动，所述砂带轮7绕着所述自转模组的输出轴进行自转，不断地对金属板的上表面进行摩擦，使金属板上表面的毛刺脱落；s3.通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向上移动复位，通过所述吸尘装置6的驱动，吸除从金属板上表面脱落的毛刺细屑；s4.停止驱动所述真空吸附装置4，通过所述翻转装置5的驱动，所述翻转装置5将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置4，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向下移动一段距离后与金属板的下表面相接触，使若干个所述砂带轮7不断地对金属板的下表面进行摩擦，使金属板下表面的毛刺脱落；s5.通过所述吸尘装置6的驱动，吸除从金属板下表面脱落的毛刺细屑，通过所述升降模组的驱动，若干个所述砂带轮7向上移动复位，通过所述输送装置2的驱动，将若干块去毛刺的金属板输送到指定工位上进行下料。
12.在本实施例中，所述翻转装置5包括x轴直线模组10、z轴直线模组11、传动模组、安装板12以及若干个夹爪模组13，所述x轴直线模组10设置在所述机台1上，所述z轴直线模组11设置在所述x轴直线模组10的输出端，所述安装板12设置在所述z轴直线模组11的输出端，所述传动模组包括气缸14和齿条15，所述气缸14设置在所述安装板12上，所述齿条15与所述气缸14传动连接后沿x轴方向滑动配合在所述安装板12上，所述夹爪模组13上设置有齿轮16，所述齿轮16转动配合在所述安装板12上，所述齿轮16与所述齿条15相啮合。
13.在本实施例中，在所述步骤s4中，通过所述x轴直线模组10和所述z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13沿x轴和z轴方向进行直线移动，使金属板位于所述夹爪模组13的两个爪端之间，通过所述夹爪模组13的驱动，所述夹爪模组13将金属板夹紧，通过所述z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13带动金属板向上移动一段距离，通过所述气缸14的驱
动，所述齿条15沿x轴方向进行直线移动，从而使所述齿轮16带动所述夹爪模组13旋转180
°
，带动金属板完成翻转动作，通过所述z轴直线模组11的驱动，所述夹爪模组13带动金属板向下移动复位，驱动所述夹爪模组13松开金属板，使金属板掉落在所述传送带8上。
14.在本实施例中，所述公转模组包括第一电机17和固定板18，所述第一电机17竖直设置在所述升降模组的输出端，所述固定板18设置在所述第一电机17的输出端，所述自转模组包括第二电机19，所述第二电机19设置在所述固定板18上，所述砂带轮7设置在所述第二电机19的输出端。
15.在本实施例中，在所述步骤s2中，通过所述第一电机17的驱动，带动若干个所述砂带轮7以6m/s的速度进行公转，通过所述第二电机19的驱动，带动所述砂带轮7以13m/s的速度进行自转。
16.在本实施例中，当若干个所述砂带轮7在对金属板进行旋转摩擦时，由于在所述真空吸附装置4的驱动下，若干排所述吸孔9吸紧固定住金属板，因此可以避免金属板产生滑动的问题，使所述砂带轮7能够有效地对金属板进行摩擦去毛刺；当金属板的上表面完成去毛刺后，停止驱动所述真空吸附装置4，通过所述翻转装置5的驱动，所述翻转装置5将若干块金属板进行翻转，使金属板的下表面朝上放置，再次驱动所述真空吸附装置4，通过驱动所述磨轮装置3，使所述砂带轮7不断地对金属板的下表面进行摩擦去毛刺，无需人工手动翻转金属板，大大地提高了工作效率；在摩擦去毛刺的过程中，通过所述吸尘装置6的驱动，能够将脱落在所述机台1内部的毛刺进行吸除收集，防止毛刺堆积过多而产生污染，同时避免毛刺堆积过多而影响各个装置运行时的流畅度。