一种ECU数据分析NOX排放值的方法与流程

一种ecu数据分析nox排放值的方法
技术领域
1.本发明涉及发动机领域，具体而言，涉及一种ecu数据分析nox排放值的方法。


背景技术：

2.根据国六排放法规国家法规要求，商用车要满足中国第六阶段排放要求。车辆是否满足国六排放法规要求，需要检测车辆的尾气排放值，柴油机车需要检测nox、co、pn几种成份，而气体车需要检测nox、co、thc几种成份，车辆要获得销售的资格，需进行排放相关的公告认证，另外，国家主管部门也会不定期对市场上的车辆和生产厂的车辆进行抽检，检测其尾气排放是否达标，如果抽检车辆尾气排放不达标，国家主管部门开发的罚单则会是很重很重。
3.国六排放法规对匹配柴油机的柴油车辆只要求检测nox、co、pn三种成份，而对匹配气体机的气体车辆只要求检测nox、co、thc三种成份。根据试验经验积累，柴油车辆的尾气中co几乎是100％达标，大多数车辆的pn也是达标的，柴油车辆排放不达标的原因多为nox超标，而气体车辆排放不达标的原因也是多为nox超标。
4.为了解决上述问题，这就需要用专用的检测设备进行检测，行业内称为pems设备，规模大一些的或有实力的车辆生产商都会自己购买pems设备，pems设备价格一般从二百多万到三百多万元不等，然后用pems设备对自己的车辆进行pems检测，检测时间长，开展一辆车的pems试验用时通常不少于一天，快的话也要半天，不能满足每辆车都进行pems测试，所以现在行业内每个车辆生产商只能采用抽检的方法。但车辆的一致性不能得到保证，一辆车的排放合格不能代表另外一辆车也合格，一旦国家抽查排放不达标，国家处罚的力度则是很重的。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种ecu数据分析nox排放值的方法，旨在改善pems设备价格昂贵，用pems设备对自己的车辆进行pems检测，检测时间长，开展一辆车的pems试验用时通常不少于一天，快的话也要半天，不能满足每辆车都进行pems测试，所以现在行业内每个车辆生产商只能采用抽检的方法。但车辆的一致性不能得到保证，一辆车的排放合格不能代表另外一辆车也合格，一旦国家抽查排放不达标，国家处罚的力度则是很重的的问题。
6.本发明是这样实现的：
7.本发明提供一种ecu数据分析nox排放值的方法，包括以下步骤：
8.s1：通过整车obd口采集发动机ecu数据，然后将采集的发动机数据粘贴在excel电子表格上；
9.s2：利用excel电子表格数据处理功能对数据进行处理、分析；
10.s3:利用公式将发动机转速、发动机瞬态循环喷油量、瞬态时间求出瞬态燃油消耗量，然后利用求和公式对瞬态燃油消耗量进行求和即得总燃油消耗量；利用公式将瞬态车
速、瞬态时间进行计算得出瞬态行驶里程，然后利用求和公式对瞬态行驶里程进行求和即得总行驶里程，利用公式总燃油消耗量除以总行驶里程得到每公里燃油消耗量，在此基础上，再乘以100即得百公里燃油消耗量；同理，利用公式将发动机瞬态尿素喷射量、瞬态时间求出瞬态尿素消耗量，然后利用求和公式对瞬态尿素消耗量进行求和即得总尿素消耗量，总尿素消耗量与总燃油消耗量之比即得尿燃比，利用公式将发动机瞬态前nox传感器瞬态浓度(ppm)、瞬态scr上游排气流量、瞬态时间求出瞬态原排nox质量，然后利用求和公式对瞬态原排nox质量进行求和即得总原排nox质量；利用公式将发动机瞬态后nox传感器瞬态浓度(ppm)、瞬态scr上游排气流量、瞬态时间求出瞬态尾排nox质量，然后利用求和公式对瞬态尾排nox质量进行求和即得总尾排nox质量；利用公式将发动机转速、发动机瞬态输出扭矩、瞬态时间求出瞬态功，然后利用求和公式对瞬态功进行求和即得发动机所做的总功(kwh)；利用公式总原排nox质量除以总功(kwh)即得nox原排比(g/kwh)，同样，利用公式总尾排nox质量除以总功(kwh)即得nox尾排比(g/kwh)，利用公式nox原排比减去nox尾排比的差值除以nox原排比乘以100％即得scr效率(％)，等等；在pems试验中，以车速做为识别，车速不超过55km/h为市区路，第一个车速超过55km/h而不超过75km/h的短行程记为市郊路开始，第一个车速超过75km/h的短行程记为高速路开始，利用上述的公式和方法，可分阶段计算市区工况、市郊工况、高速工况的油耗、里程、尿素消耗量、百公里油耗(l/100km)、尿燃比(％)、原排nox质量、尾排nox质量、做功、nox原排比(g/kwh)、nox尾排比(g/kwh)、scr效率(％)等等；
11.s4:在excel电子表格中输入发动机的外特性数据，绘制转速、循环喷油量的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、循环喷油量散点图，或者同一张图上绘制转速-外特性扭矩、转速-发动机扭矩图；
12.s5:绘制转速-台架外特性进气压力的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、进气压力散点图；
13.s6:将采集的发动机ecu数据绘制时间-冷却水温曲线图，并在同一张图上也绘制时间-风扇转速曲线图；
14.s7:将采集的发动机ecu数据绘制时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量；时间-目标轨压、时间-实际轨压等曲线图或组合曲线图；
15.s8:将采集的发动机ecu数据绘制油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图及其它占比图；
16.s9:将采集的发动机ecu数据绘制转速-车速分布图；
17.s10:通过s7、s8和s9等判断发动机状态是否正常，分析司机对发动机、车辆的把控是否合理。
18.在本发明的一种实施例中，所述步骤s1中的obd为车载自动诊断系统，这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示，当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出，obd装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等，obd是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元ecu。
19.在本发明的一种实施例中，所述步骤s1中的ecu为电子控制单元，由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，ecu的电压工作范围在6.5-16v、工作电流在0.015-0.1a、工作温度在-40℃-80℃，能承受1000hz以下的振动，因此ecu损坏的概率非常小，在ecu中cpu是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，它还实行对存储器、输入/输出接口和其它外部电路的控制；存储器rom中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。
20.在本发明的一种实施例中，所述步骤s2中的excel电子表格是操作系统的电脑编写的一款电子表格软件。
21.在本发明的一种实施例中，所述步骤s3中的发动机转速关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变，发动机在标定功率和标定转速下的工作状况称作标定工况，标定功率不是发动机所能发出的最大功率，它是根据发动机用途而制定的有效功率最大使用限度，同一种型号的发动机，当其用途不同时，其标定功率值并不相同，有效转矩也随发动机工况而变化，通常采用转速传感器，与飞轮上面的信号齿相对应，测量发动机的转速。
22.在本发明的一种实施例中，所述步骤s3中发动机瞬态循环喷油量在不同工况条件下运转，对混合气浓度的要求也不同；特别是在一些特殊工况条件下如启动、急加速以及急减速等，对混合气浓度有特殊的要求，ecu要根据有关传感器测得的运转工况，根据不同的方式控制喷油量，喷油量的控制方式可分为启动喷油量控制、运转喷油量控制、断油量控制以及反馈控制，启动时，发动机由启动电动机带动运转，因为转速很低，转速的波动很大，所以空气流量传感器所测得的进气量信号有十分大的误差，基于这个原因，在发动机启动时，ecu不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按照预先给定的启动程序来进行喷油控制，ecu通过启动开关和转速传感器的信号，判定发动机是否处于启动状态，以决定是否按启动程序控制喷油。
23.在本发明的一种实施例中，所述步骤s3中尿素喷射量ecu根据车辆前方的路况信息估算车辆工况，再根据工况提前计算nox预排放量，并比较nox预排放量与预标定nox排放阈值，进一步判断是否对尿素喷射量进行修正。
24.在本发明的一种实施例中，所述步骤s3中的scr即选择性催化还原法，原理是在催化作用下提高了n2的选择性，scr的原理是在催化剂作用下，还原剂nh3在290-400℃下有选择的将no和no2还原成n2，而几乎不发生nh3与o2的氧化反应。
25.在本发明的一种实施例中，所述步骤s8中的油门开度为发动机节气门的开启角度，汽车发动机节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量。
26.在本发明的一种实施例中，所述步骤s3中的pems是指实际道路行驶测量，将排放检测设备安装在实际道路行驶的机动车上，测量得到车辆在实际行驶过程中的排放和特性。
27.本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种ecu数据分析nox排放值的方法，使用时，通过整车obd接口采集发动机ecu数据，然后对发动机ecu数据进行处理、分
析，利用相关公式分别计算出累计消耗油量、累计消耗尿素、累计里程、累计原排nox质量、累计尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比nox、百公里油耗、尿燃比(％)；同样可单独计算市区、市郊、高速工况的消耗油量、消耗尿素、里程、原排nox质量、尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比nox等数值，在excel电子表格中输入发动机的外特性数据转速、扭矩、功率、循环喷油量、进气压力等数值，绘制转速、循环喷油量的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、循环喷油量散点图，可判断发动机是否限扭；绘制外特性数据中的转速、进气压力的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、进气压力散点图，可判断发动机进气系统是否漏气，将采集的发动机ecu数据绘制时间-冷却水温曲线图，并在同一张图上也绘制时间-风扇转速曲线图，可判断水温控制风扇转速的策略是否合理，将采集的发动机ecu数据绘制时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量、时间-目标轨压、时间-实际轨压等曲线图或组合曲线图；利用相差公式、函数如条件、计数、求和公、函数等将采集的发动机ecu数据绘制油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图、转速-车速分布图等等，来判断发动机状态是否正常，及分析司机对发动机、车辆的把控是否合理，通过上述的数据分析，可分析出车辆的油耗、nox排放、功和功率、scr转换效率、尿燃比、发动机和车辆的状态、车辆的风扇控制策略、车辆的行驶规律、司机驾驶车辆的特点等等，故对ecu数据分析nox排放值方法提出保护，其中包括累计消耗油量、累计消耗尿素、累计里程、累计原排nox质量、累计尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比no、百公里油耗、尿燃比(％)、外特性转速、扭矩的包络曲线图；转速、扭矩散点图、外特性转速、进气压力的包络曲线图；发动机的转速、进气压力散点图、时间-冷却水温曲线、时间-风扇转速曲线、时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度曲线图；时间-scr上游温度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量曲线图；时间-目标轨压、时间-实际轨压曲线图、油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图、转速-车速分布图等提出保护，与目前使用昂贵的pems设备只能测试部分车辆而不能对全部车辆进行测试相比，本方法通过使用手提电脑采集发动机ecu数据，可分析出车辆的油耗、nox排放、功和功率、scr转换效率、尿燃比、发动机和车辆的状态、车辆的风扇控制策略、车辆的行驶规律、司机驾驶车辆的特点等等，大大降低了试验成本、大大降低了试验时间，并且实现可对全部车辆进行检测，提高了产品的质量和满足国家法规的要求，为客户和公司带有巨大的效益。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
29.图1为本发明一种ecu数据分析nox排放值的方法提供的pems试验ecu数据分析示意图。
具体实施方式
30.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施
方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种ecu数据分析nox排放值的方法，包括以下步骤：
33.s1：通过整车obd口采集发动机ecu数据，然后将采集的发动机数据粘贴在excel电子表格上，所述步骤s1中的obd为车载自动诊断系统，这个系统将从发动机的运行状况随时监控汽车是否尾气超标，一旦超标，会马上发出警示，当系统出现故障时，故障灯或检查发动机警告灯亮，同时动力总成控制模块(pcm)将故障信息存入存储器，通过一定的程序可以将故障码从pcm中读出，根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位，obd装置监测多个系统和部件，包括发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、egr等，obd是通过各种与排放有关的部件信息，联接到电控单元ecu，ecu具备检测和分析与排放相关故障的功能，当出现排放故障时，ecu记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，告知驾驶员，ecu通过标准数据接口，保证对故障信息的访问和处理；
34.所述步骤s1中的ecu为电子控制单元，由微控制器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，ecu的电压工作范围在6.5-16v、工作电流在0.015-0.1a、工作温度在-40℃-80℃，能承受1000hz以下的振动，因此ecu损坏的概率非常小，在ecu中cpu是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作，它还实行对存储器、输入/输出接口和其它外部电路的控制；存储器rom中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算，把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制；
35.s2：利用excel电子表格数据处理功能对数据进行处理、分析，所述步骤s2中的excel电子表格是操作系统的电脑编写的一款电子表格软件，直观的界面、出色的计算功能和图表工具，可以直观的对发动机的转速、循环喷油量散点图、转速-外特性扭矩、转速-发动机扭矩图、转速-台架外特性进气压力的包络曲线图、发动机的转速、进气压力散点图、时间-冷却水温曲线图、时间-风扇转速曲线图、时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量；时间-目标轨压、时间-实际轨压等曲线图或组合曲线图，油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图及其它占比图，转速-车速分布图进行直接查看；
36.s3:利用公式将发动机转速、发动机瞬态循环喷油量、瞬态时间求出瞬态燃油消耗量，所述步骤s3中的发动机转速关系到单位时间内作功次数的多少或发动机有效功率的大小，即发动机的有效功率随转速的不同而改变，发动机在标定功率和标定转速下的工作状况称作标定工况，标定功率不是发动机所能发出的最大功率，它是根据发动机用途而制定的有效功率最大使用限度，同一种型号的发动机，当其用途不同时，其标定功率值并不相
同，有效转矩也随发动机工况而变化，通常采用转速传感器，与飞轮上面的信号齿相对应，测量发动机的转速，所述步骤s3中发动机瞬态循环喷油量在不同工况条件下运转，对混合气浓度的要求也不同；特别是在一些特殊工况条件下如启动、急加速以及急减速等，对混合气浓度有特殊的要求；
37.ecu要根据有关传感器测得的运转工况，根据不同的方式控制喷油量，喷油量的控制方式可分为启动喷油量控制、运转喷油量控制、断油量控制以及反馈控制，启动时，发动机由启动电动机带动运转，因为转速很低，转速的波动很大，所以空气流量传感器所测得的进气量信号有十分大的误差，基于这个原因，在发动机启动时，ecu不以空气流量传感器的信号作为喷油量的计算依据，而是按照预先给定的启动程序来进行喷油控制，ecu通过启动开关和转速传感器的信号，判定发动机是否处于启动状态，以决定是否按启动程序控制喷油，然后利用求和公式对瞬态燃油消耗量进行求和即得总燃油消耗量；利用公式将瞬态车速、瞬态时间进行计算得出瞬态行驶里程，然后利用求和公式对瞬态行驶里程进行求和即得总行驶里程，利用公式总燃油消耗量除以总行驶里程得到每公里燃油消耗量，在此基础上，再乘以100即得百公里燃油消耗量；同理，利用公式将发动机瞬态尿素喷射量、瞬态时间求出瞬态尿素消耗量，所述步骤s3中尿素喷射量ecu根据车辆前方的路况信息估算车辆工况，再根据工况提前计算nox预排放量，并比较nox预排放量与预标定nox排放阈值，进一步判断是否对尿素喷射量进行修正，从而在车辆到达变化路况前已计算好与该路况对应的尿素喷射量，以及时控制尿素喷射量，进而减少nox排放；
38.然后利用求和公式对瞬态尿素消耗量进行求和即得总尿素消耗量，总尿素消耗量与总燃油消耗量之比即得尿燃比，利用公式将发动机瞬态前nox传感器瞬态浓度(ppm)、瞬态scr上游排气流量、瞬态时间求出瞬态原排nox质量，所述步骤s3中的scr即选择性催化还原法，原理是在催化作用下提高了n2的选择性，scr的原理是在催化剂作用下，还原剂nh3在290-400℃下有选择的将no和no2还原成n2，而几乎不发生nh3与o2的氧化反应，从而提高了n2的选择性，减少了nh3的消耗，使用催化剂大大降低了反应温度，使得还原反应能够在较低温度下进行，然后利用求和公式对瞬态原排nox质量进行求和即得总原排nox质量；利用公式将发动机瞬态后nox传感器瞬态浓度(ppm)、瞬态scr上游排气流量、瞬态时间求出瞬态尾排nox质量，然后利用求和公式对瞬态尾排nox质量进行求和即得总尾排nox质量；利用公式将发动机转速、发动机瞬态输出扭矩、瞬态时间求出瞬态功，然后利用求和公式对瞬态功进行求和即得发动机所做的总功(kwh)；
39.利用公式总原排nox质量除以总功(kwh)即得nox原排比(g/kwh)，同样，利用公式总尾排nox质量除以总功(kwh)即得nox尾排比(g/kwh)，利用公式nox原排比减去nox尾排比的差值除以nox原排比乘以100％即得scr效率(％)，等等；在pems试验中，以车速做为识别，车速不超过55km/h为市区路，第一个车速超过55km/h而不超过75km/h的短行程记为市郊路开始，第一个车速超过75km/h的短行程记为高速路开始，利用上述的公式和方法，可分阶段计算市区工况、市郊工况、高速工况的油耗、里程、尿素消耗量、百公里油耗(l/100km)、尿燃比(％)、原排nox质量、尾排nox质量、做功、nox原排比(g/kwh)、nox尾排比(g/kwh)、scr效率(％)等等，所述步骤s3中的pems是指实际道路行驶测量，将排放检测设备安装在实际道路行驶的机动车上，测量得到车辆在实际行驶过程中的排放和特性；
40.s4:在excel电子表格中输入发动机的外特性数据，绘制转速、循环喷油量的包络
曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、循环喷油量散点图，或者同一张图上绘制转速-外特性扭矩、转速-发动机扭矩图，均可判断发动机是否限扭；
41.s5:绘制转速-台架外特性进气压力的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、进气压力散点图，可判断发动机进气系统是否漏气；
42.s6:将采集的发动机ecu数据绘制时间-冷却水温曲线图，并在同一张图上也绘制时间-风扇转速曲线图，可判断水温控制风扇转速的策略是否合理；
43.s7:将采集的发动机ecu数据绘制时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量；时间-目标轨压、时间-实际轨压等曲线图或组合曲线图；
44.s8:将采集的发动机ecu数据绘制油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图及其它占比图，所述步骤s8中的油门开度为发动机节气门的开启角度，汽车发动机节气门由驾驶员通过加速踏板来操纵，以改变发动机的进气量，从而控制发动机的运转，不同的节气门开度标志着发动机的不同运转工况；
45.s9:将采集的发动机ecu数据绘制转速-车速分布图；
46.s10:通过s7、s8和s9等判断发动机状态是否正常，分析司机对发动机、车辆的把控是否合理。
47.具体的，该ecu数据分析nox排放值的方法的工作原理：使用时，通过整车obd接口采集发动机ecu数据，然后对发动机ecu数据进行处理、分析，利用相关公式分别计算出累计消耗油量、累计消耗尿素、累计里程、累计原排nox质量、累计尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比nox、百公里油耗、尿燃比(％)；同样可单独计算市区、市郊、高速工况的消耗油量、消耗尿素、里程、原排nox质量、尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比nox等数值，在excel电子表格中输入发动机的外特性数据转速、扭矩、功率、循环喷油量、进气压力等数值，绘制转速、循环喷油量的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、循环喷油量散点图，可判断发动机是否限扭；绘制外特性数据中的转速、进气压力的包络曲线图，然后在同一张图上绘制发动机的转速、进气压力散点图，可判断发动机进气系统是否漏气，将采集的发动机ecu数据绘制时间-冷却水温曲线图，并在同一张图上也绘制时间-风扇转速曲线图，可判断水温控制风扇转速的策略是否合理，将采集的发动机ecu数据绘制时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量、时间-目标轨压、时间-实际轨压等曲线图或组合曲线图；利用相差公式、函数如条件、计数、求和公、函数等将采集的发动机ecu数据绘制油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图、转速-车速分布图等等，来判断发动机状态是否正常，及分析司机对发动机、车辆的把控是否合理，通过上述的数据分析，可分析出车辆的油耗、nox排放、功和功率、scr转换效率、尿燃比、发动机和车辆的状态、车辆的风扇控制策略、车辆的行驶规律、司机驾驶车辆的特点等等，故对ecu数据分析nox排放值方法提出保护，其中包括累计消耗油量、累计消耗尿素、累计里程、累计原排nox质量、累计尾排nox质量、累计功、原排比nox、尾排比no、百公里油耗、尿燃比(％)、外特性转速、扭矩的包络曲线图；转速、扭矩散点图、外特性转速、进气压力的包络曲线图；发动机的转速、进气压力散点图、时间-冷却水温曲线、时间-风扇转速曲线、时间-scr上游温度、时间-原排nox浓度、时间-尾排nox浓度曲线图；时间-scr上游温度、时间-尿素泵压力、时间-尿素喷射量曲线图；时间-目标轨压、时间-实际轨压曲线
图、油门开度占比图、档位占比图、转速占比图、各档位油耗占比图、转速-车速分布图等提出保护，与目前使用昂贵的pems设备只能测试部分车辆而不能对全部车辆进行测试相比，本方法通过使用手提电脑采集发动机ecu数据，可分析出车辆的油耗、nox排放、功和功率、scr转换效率、尿燃比、发动机和车辆的状态、车辆的风扇控制策略、车辆的行驶规律、司机驾驶车辆的特点等等，大大降低了试验成本、大大降低了试验时间，并且实现可对全部车辆进行检测，提高了产品的质量和满足国家法规的要求，为客户和公司带有巨大的效益。
48.以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。