旋转电机的制作方法

1.本发明涉及具有轴承的旋转电机。


背景技术：

2.在旋转电机中，在经由框架而安装于定子的托架对轴承进行设置，固接有转子的轴可自由旋转地支撑于轴承，转子进行旋转。为了防止轴承向轴的中心轴所延伸的中心轴方向进行移动，将轴承按压至托架的轴承固定部件被安装于托架。轴承固定部件在中心设置有供轴穿过的轴贯通孔。
3.为了缩短旋转电机的全长，转子和轴承的中心轴方向的间隙大多狭窄。因此，在通过旋转电机的维护检查而更换轴承时，将用于从轴拔出轴承的工具即拉拔工具的爪卡挂于轴承的作业的作业性差，轴承的更换花费时间。
4.在关于现有的旋转电机而公开的专利文献1中公开了轴承固定部件，该轴承固定部件设置有在轴贯通孔的一个方向从轴贯通孔到达至外周的切口。通过设置在轴贯通孔的一个方向到达至外周的切口，从而轴承固定部件的装卸能够从轴的侧方进行，能够在将轴承固定部件拆下的状态下拆卸轴承。
5.专利文献1：日本实开昭51－074714号公报


技术实现要素：

6.但是，在专利文献1所公开的轴承固定部件中，设置在轴贯通孔的一个方向到达至外周的切口，因此存在下述课题，即，在与轴承拆卸作业相伴的轴承固定部件的拆卸时，轴承固定部件容易从轴落下。
7.本发明就是为了解决上述这样的课题而提出的，其目的在于提供轴承固定部件不从轴落下，能够提高轴承拆卸作业的作业效率的旋转电机。
8.本发明所涉及的旋转电机具有：定子构造，其具有定子和对定子进行支撑的定子支撑部；托架，其安装于定子构造；轴承，其配置于托架；轴，其能够旋转地由轴承支撑；转子，其固接于轴；以及轴承固定部件，其配置于轴承和转子之间而安装于托架，设置有供轴穿过的在周向闭合的轴贯通孔，将轴承按压至托架而固定，轴承固定部件设置有从轴承固定部件的外周朝向轴承固定部件的内侧切去而成的形状即切口部，切口部的与轴的中心轴最近的部位和中心轴的径向的距离小于轴承的外周的半径，且大于轴贯通孔的内周的相距中心轴最远的部位和中心轴的径向的距离。
9.发明的效果
10.根据本发明所涉及的旋转电机，轴承固定部件不会从轴落下，能够提高轴承拆卸作业的作业效率。
附图说明
11.图1是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的剖视图。
12.图2是本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件的外观图。
13.图3是将本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件沿图2的a
14.－a线切断的剖视图。
15.图4是将本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件沿图2的b
16.－b线切断的剖视图。
17.图5是本发明的实施方式1所涉及的轴承拆卸作业的概要图。
18.图6是本发明的实施方式2所涉及的轴承固定部件的外观图。
19.图7是本发明的实施方式3所涉及的轴承固定部件的外观图。
20.图8是表示本发明的实施方式4所涉及的旋转电机的剖视图。
21.图9是本发明的实施方式4所涉及的轴承固定部件的外观图。
22.图10是本发明的实施方式4所涉及的轴承拆卸作业的概要图。
具体实施方式
23.下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的旋转电机详细地进行说明。在本发明的实施方式中，通过旋转电机为感应电动机的例子进行说明。
24.实施方式1.
25.首先，对本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的结构进行说明。图1是表示本发明的实施方式1所涉及的旋转电机的剖视图。在图1中，将中心轴ax的上侧示出了剖面，将中心轴ax的下侧示出了外观。
26.在图1中，旋转电机100a具有定子31、框架32、托架40a、40b、轴承50a、50b、轴承固定部件60a、转子10和轴20。转子10相对于定子31以轴的旋转中心即中心轴ax为轴能够旋转地设置。在下面的说明中，将中心轴ax延伸的方向记述为中心轴方向，将以中心轴ax为中心进行旋转的方向记述为周向，将与中心轴ax垂直的方向记述为径向。
27.定子31包含定子铁心311和线圈端部312。定子31与对定子31进行支撑的定子支撑部即框架32嵌合而被固接，由定子31和框架32构成了定子构造30。即，旋转电机100a具有定子构造30。定子构造30具有定子31和对定子进行支撑的定子支撑部即框架32。在定子构造30的一部分即框架32的两侧安装有托架40a、40b。即，在定子构造30安装有托架40a、40b。在托架40a、40b配置有轴承50a、50b。轴承50a为支轴，具有外圈51和内圈52，内圈52相对于外圈51旋转。轴承50a配置为外圈51与托架40a相接。
28.转子10包含转子铁心11和在转子铁心11的两端面设置的端环12。即，转子铁心11和端环12是转子10的一部分。转子10与轴20嵌合而被固接。轴20以中心轴ax为轴能够旋转地由轴承50a、50b支撑。转子10和轴20一起以中心轴ax为轴能够旋转。在轴20的安装有轴承50a的方向的轴端的端面即轴端面21，在中心轴ax和轴端面21相交的中心设置了有底的孔即中心孔211。
29.轴承固定部件60a在中心轴方向配置于轴承50a和转子10之间，安装于托架40a。换言之，轴承固定部件60a在中心轴方向，相对于轴承50a而配置于存在托架40a侧的相反侧，安装于托架40a。轴承固定部件60a设置有在周向闭合的轴贯通孔63，轴20穿过轴贯通孔63。轴承固定部件60a将轴承50a按压而固定于托架40a。更详细地说，轴承固定部件60a在中心轴方向从对转子10进行配置侧朝向托架40a侧将轴承50a的外圈51按压至托架40a，将轴承
50a的外圈51固定于托架40a。由此轴承固定部件60a防止轴承50a向中心轴方向移动。
30.接下来，对轴承固定部件60a详细地进行说明。图2是本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件的外观图，示出了在轴承固定部件60a配置于旋转电机100a中的情况下，在中心轴方向从成为轴承50a侧的方向观察到的外观。图3是将本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件60a沿图2的a－a线切断的剖视图。图4是将本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件沿图2的b－b线切断的剖视图。图1中的轴承固定部件60a的剖面示出了沿图2中的c－c线切断的剖面。在图2中，中心轴ax通过示出。另外，将轴承50a的外周53的一部分通过虚线示出。
31.在图2中，轴承固定部件60a在从中心轴方向观察时形成具有外周61a的圆板状的形状，该外周61a是以中心轴ax为中心的圆弧，轴承固定部件60a设置有轴贯通孔63、2个切口部62a和4个螺孔64。
32.轴贯通孔63设置为在轴承固定部件60a配置于旋转电机100a的情况下，供以中心轴ax为中心的轴20穿过。在图2中，轴贯通孔63是以中心轴ax为中心，在中心轴方向贯通的圆形的孔。轴贯通孔63的孔径大于轴承固定部件60a配置于旋转电机100a而轴20穿过轴贯通孔63的位置处的轴20的直径。即，轴贯通孔63大于轴20的剖面。由此安装于托架40a的轴承固定部件60a和轴20不接触，轴20能够旋转。
33.另外，在图2中，轴贯通孔63是在周向闭合的孔。由此如果使轴20穿过轴贯通孔63，则轴承固定部件60a不会在轴20的侧方从轴20脱离，轴承固定部件60a不会从轴20落下。
34.在本实施方式中，对轴贯通孔63是以中心轴ax为中心的圆形的孔的例子进行说明，但轴贯通孔63只要是供轴20穿过，轴承固定部件60a不与轴20接触，在周向闭合的孔，则也可以是多边形的孔，或中心从中心轴ax偏离的孔。
35.在图2中，切口部62a是从以中心轴ax为中心的圆弧即轴承固定部件60a的外周61a朝向轴承固定部件60a的内侧切去而成的形状。切口部62a由2个切口侧面621a和切口端面622a构成。在下面的说明中，将包含轴的中心轴ax而在径向延伸的平面，且成为切口部62a的形状的基准的平面称为基准平面xr而进行说明。
36.切口侧面621a是从轴承固定部件60a的外周61a向内侧延伸的平面。切口侧面621a是从基准平面xr以一定的长度即切口宽度h的一半(h/2)分离而与基准平面xr平行的平面。1个切口部62a所包含的2个切口侧面621a，彼此以一定的距离h分离而平行。
37.切口端面622a是将1个切口部62a所包含的2个切口侧面621a在轴承固定部件60a的内侧的端进行连接的面。在图2中，切口端面622a是从中心轴ax以一定的径向的距离l1分离而与中心轴ax平行且与基准平面xr垂直的平面。
38.在从中心轴方向观察轴承固定部件60a的图2中，基准平面xr通过基准平面xr的中心轴方向的投影即在径向延伸的直线表示。切口侧面621a示出为从基准平面xr的投影即直线以切口宽度h的一半即(h/2)分离而平行的2条直线，从外周61a向轴承固定部件60a的内侧延伸。切口端面622a示出为从中心轴ax以距离l1分离而与基准平面xr的投影即直线垂直的直线。从中心轴方向观察轴承固定部件60a时的切口部62a的形状是切口侧面621a的投影即从轴承固定部件60a的外周61a向内侧延伸的2个平行的直线在直线的内侧的端进行连接的u字形状。
39.在轴承固定部件60a设置的2个切口部62a在从中心轴方向观察的图2的外观图中，
相对于中心轴ax的点处于点对称的位置，在周向的角度上处于等间隔的位置。
40.切口端623a是与切口部62a的中心轴ax最近的部位，在图2中，是切口端面622a和基准平面xr相交的线。切口端623a和中心轴ax的径向的距离为距离l1。距离l1小于轴承50a的外周53的半径l2。即，切口部62a的与轴20的中心轴ax最近的部位与中心轴ax的径向的距离l1小于轴承50a的外周53的半径l2。由此在轴承50a的转子10侧的端面，产生能够由后面记述的拉拔工具的爪931卡合的卡合面区域。
41.切口部62a的与轴20的中心轴ax最近的部位即切口端623a与中心轴ax的距离l1大于轴贯通孔63的半径l3。在图2中轴贯通孔63是以中心轴ax为中心在中心轴方向贯通的圆形的孔，因此轴贯通孔63的半径l3是轴贯通孔63的内周的相距中心轴ax最远的部位与中心轴ax的径向的距离。即，切口部62a的与轴20的中心轴ax最近的部位与中心轴ax的径向的距离l1，大于轴贯通孔63的内周的相距中心轴ax最远的部位与中心轴ax的径向的距离l3。由此切口部62a不从外周61a到达轴贯通孔63，因此轴贯通孔63是在周向闭合的孔，如果使轴20穿过轴贯通孔63，则轴承固定部件60a不在轴20的侧方从轴20脱离。
42.轴承固定部件60a的外周61a的半径大于轴承50a的外周53的半径l2。在图2中，轴承固定部件60a的相距中心轴ax最远的部位、即外周61a与中心轴ax的距离是轴承固定部件60a的外周61a的半径，大于轴承50a的外周53的半径l2。
43.螺孔64在内周切出内螺纹。从托架40a的对轴承固定部件60a进行安装侧的相反侧，将未图示的安装螺钉穿过设置于托架40a的未图示的螺钉贯通孔，与轴承固定部件60a的螺孔64的内周的内螺纹螺合。通过紧固安装螺钉，从而轴承固定部件60a将轴承50a按压至托架40a而固定，将轴承固定部件60a安装于托架40a。
44.在图2中，轴承固定部件60a在轴承固定部件60a的轴承50a侧的端面设置有轴承嵌合孔66，该轴承嵌合孔66是切削为轴承50a进入较浅这样的圆柱状的供轴承50a嵌合的有底的孔。轴承固定部件60a在轴承嵌合孔66的底部具有在中心轴方向与轴承50a相接的按压面67。轴承固定部件60a经由按压面67将轴承50a向中心轴方向的托架40a侧按压，将轴承50a按压至托架40a而对轴承50a进行固定。详细地说，按压面67与轴承50a的外圈51相接。另外，轴承固定部件60a在轴承嵌合孔66的侧面的内周具有与轴承50a的外周53相接的内周面661。在轴承固定部件60a的按压面67的内周侧，设置有用于避免轴承固定部件60a和轴承50a的内圈52接触的避免接触台阶672。在本实施方式1中，对轴承固定部件60a具有轴承嵌合孔66及内周面661的例子进行说明，但轴承固定部件60a也可以不具有轴承嵌合孔66及内周面661，而是在轴承固定部件60a的轴承50a侧的端面具有按压面67。
45.在轴承固定部件60a具有内周面661的情况下，在将轴承固定部件60a安装于托架40a时，内周面661与轴承50a的外周53嵌合，由此能够容易地进行轴承固定部件60a的径向的定位，能够提高轴承更换时的轴承固定部件60a的安装作业的作业效率。另外，在轴承固定部件60a具有切口部62a和内周面661的情况下，轴承固定部件60a通过切口部62a而具有内周面661在从中心轴ax分离的方向能够稍微扩展的柔软性，内周面661和轴承50a的嵌合性变得良好，能够进一步提高轴承更换时的轴承固定部件60a的安装作业的作业效率。
46.接下来，在本发明的实施方式1的旋转电机100a中，对将旋转电机100a分解而将与转子10成为一体的部件组取出，使用拉拔工具将轴承50a从轴20拉出而拆卸的作业进行说明。该作业通过旋转电机100a的维护检查时的轴承更换而进行。
47.首先，从图1中的组装完成的状态的旋转电机100a，拆下将托架40a固定于定子构造30的未图示的安装螺钉，拆下将轴承固定部件60a固定于托架40a的未图示的安装螺钉，将托架40a从定子构造30拆下。并且，将包含转子10、轴20、轴承50a、轴承固定部件60a在内的与转子10成为一体的部件组从定子构造30取出。
48.接下来，从轴20将轴承50a拉出而拆下。图3是本发明的实施方式1所涉及的轴承拆卸作业的概要图。在图3中，中心轴ax的上侧示出了剖面，中心轴ax的下侧示出了外观。图3中的轴承固定部件60a的剖面示出了沿图2中的a－a线而切断的剖面。
49.在图3中，轴20与转子10嵌合而被固接。另外，轴承50a的内圈52与轴20嵌合而安装有轴承50a，是将轴承50a拆下前的状态。在中心轴方向上转子10和轴承50a之间配置有轴承固定部件60a，轴20穿过在轴承固定部件60a设置的轴贯通孔63。
50.在图3中，在轴20的安装有轴承50a的方向的轴端安装有拉拔工具。拉拔工具是将与轴20嵌合的部件从轴20拉出而拆卸的工具。拉拔工具也被称为拉出器。
51.拉拔工具具有：圆柱状的支柱910，其配置于拉拔工具的中央；梁920，其从支柱910在相对于支柱910的长度方向垂直的方向延伸；以及2个腕930，它们在从梁920折弯的方向能够旋转地安装于梁920的2个前端。在腕930的前端分别具有相对于腕930的长度方向垂直地朝向支柱910凸出的爪931。支柱910的一端为圆锥形状，圆锥形状抵接于轴20的轴端面21的中心孔211，支柱910相对于轴20能够以轴20的中心轴ax为中心进行旋转。在支柱910的侧面的外周面形成有外螺纹形状。在梁920的中央设置有孔，该孔在内周形成有与支柱910的外螺纹形状嵌合的内螺纹形状。以支柱910的外螺纹形状和梁920的孔的内螺纹形状嵌合的方式在支柱910对梁920进行安装，如果支柱910旋转，则梁920在支柱910的长度方向移动。在支柱910的另一端侧具有手柄940，该手柄940在相对于支柱910的长度方向垂直的方向延伸。在梁920具有未图示的对梁的长度进行调节的机构，与拉出的对象的部件的大小相匹配地对梁920的长度进行调节。
52.轴承固定部件60a设置有从轴承固定部件60a的外周61a朝向轴承固定部件60a的内侧切去而成的形状即切口部62a。在使拉拔工具的爪931与轴承50a的转子10侧的端面卡合时，使拉拔工具的2个腕930相对于梁920弯曲，由此腕930的前端的爪931进入至轴承固定部件60a的切口部62a和轴承50a的转子10侧的端面所形成的空间，爪931与轴承50a的转子10侧的端面卡合。如上所述，即使转子10和轴承50a的中心轴方向的间隙变窄，也会在轴固定部件60a设置切口部62a，由此形成供工具卡合的空间，将拉拔工具的爪931钩挂于轴承50a的作业的作业性变得良好，能够提高轴承50a的拆卸作业的作业效率。
53.在使拉拔工具的爪931与轴承50a卡合后，通过拉拔工具的手柄940而转动支柱910，由此梁920及腕930向从转子10分离的方向移动，与其联动地，腕930的前端的爪931所卡合的轴承50a也在轴20上向从转子10分离的方向移动，轴承50a从轴20拉出而被拆下。
54.切口部62a的与中心轴ax最近的部位即切口端623a与中心轴ax的距离l1小于轴承50a的外周53的半径l2。由此轴承50a的轴承固定部件60a侧的端面的一部分向由切口部62a形成的空间露出。由此在轴承50a的轴承固定部件60a侧的端面上产生拉拔工具的爪931能够卡合的面区域，使拉拔工具的爪931与轴承50a卡合变得容易。由此能够提高轴承50a的拆卸作业的作业效率。
55.切口部62a的与中心轴ax最近的部位即切口端623a与中心轴ax的距离l1大于轴贯
通孔63的半径l3。由此切口部62a没有到达轴贯通孔63，因此轴贯通孔63是在周向闭合的孔，如果使轴20穿过轴贯通孔63，则轴承固定部件60a不会在轴20的侧方从轴20脱离，在轴承拆卸作业的中途轴承固定部件60a不会从轴20落下。因此，能够提高轴承拆卸作业的作业效率。
56.轴承固定部件60a的切口部62a的切口宽度h设为比由轴承50a的大小决定的拉拔工具的爪931的宽度大的长度。
57.另外，在轴承固定部件60a设置的切口部62a的数量为2。通常的拉拔工具的爪631的数量比2多，通过将切口部62a的数量设为所需最低限度的2，从而能够增多轴承50a和轴承固定部件60a接触的按压面67的接触面积，能够分散轴承50a所承受的每单位面积的载荷。由此能够提高轴承50a及轴承固定部件60a的可靠性。另外，通过将切口部62a的数量设为所需最低限度，从而能够抑制切口部62a的加工所需的加工成本。
58.在本发明的实施方式1中，如以上所述，具有：定子构造30，其具有定子31和对定子31进行支撑的定子支撑部即框架32；托架40a，其安装于定子构造30；轴承50a，其配置于托架40a；轴20，其能够旋转地由轴承50a支撑；转子10，其固接于轴20；以及轴承固定部件60a，其配置于轴承50a和转子10之间而安装于托架40a，设置有在轴20穿过的周向闭合的轴贯通孔63，将轴承50a按压至托架40a而进行固定，轴承固定部件60a设置有从轴承固定部件60a的外周61a朝向轴承固定部件60a的内侧切去而成的形状即切口部62a，切口部62a的与轴20的中心轴ax最近的部位与中心轴ax的径向的距离l1小于轴承50a的外周53的半径l2，且大于轴贯通孔63的内周的相距中心轴ax最远的部位与中心轴ax的径向的距离l3，因此轴承固定部件60a不会从轴落下，能够提高轴承拆卸作业的作业效率。
59.并且，在轴承固定部件60a设置的切口部62a的数量为2，因此轴承50a和轴承固定部件60a的接触面积多，能够分散轴承50a所承受的每单位面积的载荷，能够提高轴承50a及轴承固定部件60a的可靠性。另外，能够将切口部62a的加工所需的加工成本抑制为最低限度。
60.实施方式2.
61.图4是本发明的实施方式2所涉及的轴承固定部件的外观图。在图4中，标注有与图2相同标号的结构示出了相同或者对应的结构，省略其说明。图4示出了在轴承固定部件60b配置于旋转电机中的情况下，从中心轴方向的成为轴承50a侧的方向观察到的外观。与本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件60a的差异在于，在轴承固定部件60b设置的切口部62a的数量为4，切口部62a的数量与为了将轴承固定部件60b安装于托架而在轴承固定部件60b设置的多个螺孔64的数量是相同数量。
62.在图4的轴承固定部件60b中，4个螺孔64和与螺孔64的数量相同的4个切口部62a在周向交替地，以与中心轴ax为中心的周向的角度等间隔地配置。
63.在螺孔64中安装螺钉将轴承固定部件60b向托架40a的方向按压的力在轴承固定部件60b的构造中进行传递，成为由轴承固定部件60b通过按压面67对轴承50a进行按压的载荷的周向的分布。在切口部62a的数量和螺孔64的数量相同的本实施方式中，与切口部62a的数量和螺孔64的数量不同的情况相比，轴承固定部件60b通过按压面67对轴承50a进行按压的载荷的周向的分布在相邻的螺孔64之间没有产生差异，抑制载荷的周向分布的波动。
64.具有如上所述的轴承固定部件60b的实施方式2的旋转电机，也与实施方式1同样地，轴贯通孔63在周向闭合，轴承固定部件60b不在轴20的侧方从轴20脱离，在轴承拆卸作业的中途轴承固定部件60b不会从轴20落下。另外，通过在轴承固定部件60b设置的切口部62a，使拉拔工具的爪931与轴承50a卡合变得容易，能够提高轴承50a的拆卸作业的作业效率。
65.并且，轴承固定部件60b设置有用于安装于托架40a的多个螺孔64，切口部62a的数量与螺孔64的数量为相同的数量，因此抑制轴承固定部件60b对轴承50a进行按压的载荷的周向分布的波动，能够将轴承均等地按压，能够提高旋转电机100a的品质。
66.实施方式3.
67.图5是本发明的实施方式3所涉及的轴承固定部件的外观图。在图5中，标注与图2相同标号的结构示出了相同或者对应的结构，省略其说明。图5示出了在轴承固定部件60c配置于旋转电机中的情况下从中心轴方向的成为轴承50a侧的方向观察的轴承固定部件60c的外观。与本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件60a的差异在于，切口部62c处于由将在周向相邻的螺孔64各自的中心连结的多个直线构成的多边形的外侧。另外，在轴承固定部件60c设置的切口部62c的数量为4。
68.在图5中，将在周向相邻的螺孔64各自的中心连结的直线即螺孔间基准线641通过虚线示出，示出了由多个螺孔间基准线641构成的多边形即基准线多边形642。在图5中，轴承固定部件60c设置有4个螺孔64，基准线多边形642为四边形。
69.切口部62c在从中心轴ax延伸的方向的轴承50a侧观察轴承固定部件60c时，处于基准线多边形642的外侧。换言之，构成切口部62c的面处于基准线多边形642的外侧。即，构成切口部62c的2个切口侧面621c和切口端面622c处于基准线多边形642的外侧。
70.切口部62c处于由将在周向相邻的螺孔64各自的中心连结的多个螺孔间基准线641构成的基准线多边形642的外侧，由此切口部62c所形成的空间不会与基准线多边形642的内侧相交。即，轴承固定部件60c的沿相邻的螺孔64之间的螺孔间基准线641的部分，成为构成轴承固定部件60c的材料不缺少而被填充的构造。由此轴承固定部件60c中的在周向相邻的螺孔64之间的刚性变高，轴承固定部件60c的畸变少，在多个螺孔64中从安装螺钉施加的力可靠地传递至按压面67的整体而能够将轴承50a均等且整体地按压，抑制轴承固定部件60c对轴承50a进行按压的载荷的周向分布的波动。
71.具有如上所述的轴承固定部件60c的实施方式3的旋转电机，也与实施方式1同样地，轴贯通孔63在周向闭合，轴承固定部件60c不会在轴20的侧方从轴20脱离，在轴承拆卸作业的中途轴承固定部件60c不会从轴20落下。另外，通过在轴承固定部件60c设置的切口部62c，将拉拔工具的爪931与轴承50a卡合变得容易，能够提高轴承50a的拆卸作业的作业效率。
72.并且，轴承固定部件60c设置有用于安装于托架40a的大于或等于3个螺孔64，切口部62c在从中心轴ax延伸的方向的轴承50a侧观察轴承固定部件60c时，处于由将在周向相邻的螺孔64各自的中心连结的多个直线即螺孔间基准线641构成的基准线多边形642的外侧，因此轴承固定部件60c中的在周向相邻的螺孔64之间的刚性变高，能够将轴承50a均等且整体地按压，能够抑制轴承固定部件60c对轴承50a进行按压的载荷的周向分布的波动，提高旋转电机100a的品质。
73.实施方式4.
74.图8是表示本发明的实施方式4所涉及的旋转电机的剖视图。图9是本发明的实施方式4所涉及的轴承固定部件的外观图。图10是本发明的实施方式4所涉及的轴承拆卸作业的概要图。在图8、图10中，中心轴ax的上侧示出了剖面，中心轴ax的下侧示出了外观。在图8、图9、图10中，标注与图1、图2、图3相同标号的结构示出了相同或者对应的结构，省略其说明。与本发明的实施方式1所涉及的轴承固定部件60a的差异在于，轴承固定部件60d没有设置切口部，而是设置有轴承固定部件60d的外周61d的半径l4大于转子10的外周13的半径l5，轴承固定部件60d的从轴20的中心轴算起的径向的距离大于转子10的外周13的半径l5的部分即凸出部68。
75.在图8中，本发明的实施方式4的轴承固定部件60d与实施方式1同样地，在中心轴方向配置于轴承50a和转子10之间，安装于托架40a。轴承固定部件60d将轴承50a按压至托架40a而固定。轴20穿过在轴承固定部件60d设置的轴贯通孔63。轴承固定部件60d的外周61d的半径l4与实施方式1存在差异，大于转子10的外周13的半径l5。
76.图9示出了在轴承固定部件60d配置于旋转电机100d中的情况下从中心轴方向的成为轴承50a侧的方向观察的轴承固定部件60d的外观。在图9中，将转子10的外周13通过虚线示出。在图9中，轴承固定部件60d没有从外周向内侧切去而成的形状，而是圆板状的形状。轴承固定部件60d的外周61d的半径l4大于转子10的外周13的半径l5。即，设置有轴承固定部件60d的从轴20的中心轴ax算起的径向的距离大于转子10的外周13的半径l5的部分即凸出部68。在图9中，轴承固定部件60d的圆板状的外周遍及整周，成为从中心轴ax算起的径向的距离大于转子10的外周的半径l5的凸出部68。另外，轴承固定部件60d设置有轴贯通孔63和4个螺孔64。与实施方式1同样地，轴贯通孔63在周向闭合，轴承固定部件60d不在轴20的侧方从轴20脱离，在轴承拆卸作业的中途轴承固定部件60d不会从轴20落下。
77.在图10中，轴承固定部件60d在中心轴方向配置于轴承50a和转子10之间，轴20穿过轴承固定部件60d所具有的轴贯通孔63。从中心轴ax算起的径向的距离大于转子10的外周13的半径l5的部分即凸出部68与转子10相比向径向的外侧凸出。凸出部68与转子10相比向径向外侧凸出，因此即使轴承固定部件60d和转子10的间隙狭窄，凸出部68的转子10侧的端面也会在转子10的径向外侧的空间露出。
78.在图10中，在轴20的安装有轴承50a的方向的轴端安装有拉拔工具。
79.在本发明的实施方式4中，在使用拉拔工具将轴承50a从轴20拉出而拆下的作业中，拉拔工具的爪931与轴承固定部件60d的凸出部68的转子10侧的端面卡合。将来自拉拔工具的拉出力从卡合的凸出部68经由轴承固定部件60d传递至轴承50a，将轴承固定部件60d和轴承50a拉出拆下。在使拉拔工具的爪931与凸出部68卡合时，腕930的前端的爪931进入至由轴承固定部件60a的凸出部68的转子10侧的端面和转子10的外周面形成的空间，爪931与凸出部68的转子10侧的端面卡合。如上所述，即使转子10和轴承50a的中心轴方向的间隙狭窄，也会在轴固定部件60d设置有凸出部68，由此形成工具卡合的空间，使拉拔工具的爪931钩挂的作业的作业性变得良好，能够提高轴承50a的拆卸作业的作业效率。
80.在使拉拔工具的爪931与轴承固定部件60d卡合后，通过拉拔工具的手柄940转动支柱910，由此梁920及腕930向从中心轴方向的转子10分离的方向移动，与其联动地，腕930的前端的爪931所卡合的轴承固定部件60d及与轴承固定部件60d相邻的轴承50a相对于轴
20向从中心轴方向的转子10分离的方向移动，轴承50a从轴20拉出而被拆下。
81.在本发明的实施方式4中，如以上所述，具有：定子构造30，其具有定子31和对定子31进行支撑的定子支撑部即框架32；托架40a，其安装于定子构造30；轴承50a，其配置于托架40a；轴20，其能够旋转地由轴承50a支撑；转子10，其固接于轴20；以及轴承固定部件60d，其配置于轴承50a和转子10之间而安装于托架40a，设置有在轴20穿过的周向闭合的轴贯通孔63，将轴承50a按压至托架40a而进行固定，轴承固定部件60d设置有轴承固定部件60d的从轴20的中心轴ax算起的径向的距离大于转子10的外周的半径l5的部分即凸出部68，因此轴承固定部件60d不会从轴20落下，能够提高轴承拆卸作业的作业效率。
82.并且，可以在轴承固定部件60d不设置切口部，轴承50a和轴承固定部件60d接触的按压面67的接触面积变多，能够分散轴承50a所承受的每单位面积的载荷，能够提高轴承50a及轴承固定部件60d的可靠性。另外，不需要切口部的加工，能够抑制加工成本。
83.此外，在本实施方式4中，对轴承固定部件60d的外形为圆板状，圆板状的外周遍及整周而从中心轴ax算起的径向的距离大于转子10的外周的半径l5的凸出部68的例子进行了说明，但外周的一部分也可以成为从中心轴算起的径向的距离大于转子10的外周的半径l5的凸出部68。在外周的一部分成为凸出部68的情况下，与外周遍及整周而成为凸出部68的情况相比，轴承固定部件60d的质量变小，成为旋转电机100d的轻量化。轴承固定部件60d的外形为圆板状，在圆板状的外周遍及整周而成为凸出部68的情况下，轴承固定部件60d的外形的加工容易，能够抑制加工成本，提高生产率。
84.此外，在本发明的各实施方式中，对定子构造30由定子31和框架32构成的例子进行了说明，但定子构造30也可以由定子31和对定子31进行模塑的树脂构成，通过模塑的树脂对定子31进行支撑，在模塑的树脂安装托架40a。另外，定子构造30也可以仅由定子31构成，在定子31直接安装托架40a。在定子构造30仅由定子31构成的情况下，在使用旋转电机的装置等将定子31直接嵌合等而对定子31进行支撑，定子31兼用做定子支撑部。
85.在本发明的各实施方式中，对旋转电机为感应电动机的例子进行了说明，但也可以是在转子具有磁铁的伺服电动机、由磁阻扭矩驱动的磁阻电动机等。
86.在本发明的各实施方式中，对轴承固定部件60a、60b、60c、60d的外形是在从中心轴ax方向观察时具有以中心轴ax为中心的圆弧即外周的圆板状的形状的例子进行了说明，但轴承固定部件的外周的相距中心轴ax最远的部位与中心轴ax的距离大于轴承50a的外周53的半径l2，如果是将轴承50a按压至托架40a而能够将轴承固定部件安装于托架40a的形状，则在从中心轴方向观察时外周可以是多边形的板状。在将从轴承固定部件的中心轴方向观察的外形设为圆弧形状的情况下，能够抑制轴承固定部件的外周的变形畸变，抑制轴承固定部件对轴承50a进行按压的力的分布的周向的波动。
87.在本发明的各实施方式中，对轴承50a为支轴的例子进行了说明，但也可以为滑动轴承等。
88.在本发明的各实施方式中，对轴承固定部件60a、60b、60c、60d仅设置于2个轴承内的一个轴承50a，没有设置于另一个轴承50b的例子进行了说明，但也可以设置于两个轴承50a、50b。
89.此外，本发明在发明的范围内，能够将各实施方式自由地组合、将各实施方式适当地变形、省略。
90.标号的说明
91.10转子，11转子铁心，12端环，13转子外周，20轴，21轴端面，30定子构造，31定子，32框架，40a、40b托架，50a、50b轴承，53轴承外周，60a、60b、60c、60d轴承固定部件，61a、61d轴承固定部件外周，62a、62c切口部，63轴贯通孔，64螺孔，66轴承嵌合孔，67按压面，68凸出部，100a、100d旋转电机，211中心孔，621a、621c切口侧面，622a、622c切口端面，623a、623c切口端，641螺孔间基准线，642基准线多边形，661内周面，672避免接触台阶，910支柱，920梁，930腕，931爪，940手柄，ax中心轴