无线充电方法、设备、芯片、系统及计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及电子技术领域，具体涉及一种无线充电方法、设备、芯片、系统及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.现如今，为了便于使用，一些电子设备配备有多种配件。例如，平板电脑可以同时配备有无线键盘和电子手写笔等无线输入设备，以实现不同方式的输入。
3.如何充电是电子设备的配件在设计过程中需要关注的一个重要问题。一般的，为了美观和使用便利，通过电子设备对配件进行无线充电。例如，可以通过平板电脑对无线键盘和电子手写笔进行无线充电。具体的，在平板电脑上分别设置用于为无线键盘充电的无线发射线圈(称为第一无线发射线圈)和用于为电子手写笔充电的无线发射线圈(称为第三无线发射线圈)，电子手写笔和无线键盘上分别设置无线接收线圈。当无线键盘吸附在位时，无线键盘的无线接收线圈与第一无线发射线圈耦合，实现对无线键盘的无线充电。当电子手写笔吸附在位时，电子手写笔的无线接收线圈与第三无线发射线圈耦合，实现对电子手写笔的无线充电。
4.相关技术中，当无线键盘和电子手写笔均吸附在位时，平板电脑对后吸附在位的一者进行充电，这样使得先吸附者无法充电，可能导致先吸附者低电量关机的情况，用户体验较差。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种无线充电方法、电子设备、芯片及计算机可读存储介质，能够提高用户体验。
6.第一方面，本技术提供一种无线充电方法，应用于第一设备，第一设备包括第一无线充电位和第二无线充电位，方法包括：
7.向第二设备充电，第二设备放置于第一无线充电位；获取第二设备的电量；当第三设备放置于第二无线充电位时，向第三设备充电；获取第三设备的电量；若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
8.在一个实施例中，第一设备可以为平板电脑，第二设备可以为电子手写笔，第三设备可以为无线键盘。第一阈值可以为预设的键盘第二电量阈值，例如，可以为键盘总电量的15％。第二阈值可以为预设的手写笔第一电量阈值，例如，可以为手写笔总电量的10％。
9.本实施例中，电子手写笔先吸附于平板电脑，平板电脑向电子手写笔充电；无线键盘后吸附于平板电脑，平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电。平板电脑优先向后吸附的无线键盘充电，当键盘电量大于15％，且手写笔电量小于10％时，平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电。
10.在另一个实施例中，第一设备可以为平板电脑，第二设备可以为无线键盘，第三设备可以为电子手写笔。第一阈值可以为预设的手写笔第二电量阈值，例如，可以为手写笔总
电量的15％，第二阈值可以为预设的键盘第一阈值，例如，可以为键盘总电量的10％。
11.本实施例中，无线键盘先吸附于平板电脑，电子手写笔后吸附于平板电脑。平板电脑优先向后吸附的电子手写笔充电，当手写笔电量大于15％，且键盘电量小于10％时，平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电。
12.上述第一方面提供的无线充电方法，在第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量小于或等于第二阈值时，向第二设备充电。也就是说，该无线充电方法优先向第一设备和第二设备中后吸附的一者充电，且在保证后吸附的设备不会低电量关机的情况下，切换无线充电通路向先吸附的一者充电。这样，既能够避免后吸附的设备低电量关机，也能够避免后吸附的设备低电量关机，提高了用户体验。且充电过程中无需用户干涉，智能性高。
13.在一种可能的实现方式中，若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电之后，方法还包括：
14.若接收到第二设备发送的第一满电信息，则向第三设备充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
15.该实现方式中，在第二设备充满后向第三设备充电，能够保证第二设备和第三设备最终都满电量，便于用户使用，提高用户体验。
16.在一种可能的实现方式中，若接收到第二设备发送的第一满电信息，则向第三设备充电之后，方法还包括：
17.若接收到第三设备发送的第二满电信息，则停止充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值。
18.该实现方式中，在第三设备充满后停止充电，能够有效节约第一设备的电量，提高用户体验。
19.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
20.若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量大于第二阈值，则继续向第三设备充电；若接收到第三设备发送的第二满电信息，则向第二设备充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值；若接收到第二设备发送的第一满电信息，则停止充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
21.该实现方式中，在第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量大于第二阈值的情况下，继续向第三设备充电，直至充满后向第二设备充电，第二设备充满后停充。该实现方式在第二设备和第三设备电量均较高的情况下，将两者均充满，便于用户使用，提高用户体验。同时，该实现方式中，优先充满后吸附的第三设备，这样仅需切换一次无线充电通路即可将无线键盘和电子手写笔都充满，减少了无线充电通路的切换次数，减少了系统运行功耗，也提高了用户体验。
22.在一种可能的实现方式中，若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量大于第二阈值，则继续向第三设备充电，具体为：
23.确定第三设备的电量是否大于第一阈值；若第三设备的电量大于第一阈值，则确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；若第二设备的电量大于第二阈值，则继续向第三设备充电。
24.在一种可能的实现方式中，若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电，具体为：
25.确定第三设备的电量是否大于第一阈值；若第三设备的电量大于第一阈值，则确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；若第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
26.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
27.若第三设备的电量小于或等于第一阈值，则继续向第三设备充电，并返回执行步骤确定第三设备的电量是否大于第一阈值。
28.在一种可能的实现方式中，确定第三设备的电量是否大于第一阈值之前，方法还包括：
29.确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；其中，第一阈值大于或等于第三阈值；若第三设备的电量小于或等于第三阈值，则继续向第三设备充电，并返回执行步骤确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；若第三设备的电量大于第三阈值，则执行步骤确定第三设备的电量是否大于第一阈值。
30.可选的，第三阈值例如可以为第三设备总电量的10％。
31.该实现方式中，在第三设备电量小于或等于第三阈值的情况下，继续向第三设备充电年，直至第三设备电量大于第三阈值时，才进一步考虑第二设备的电量情况，这样，若需要向第二设备充电，能够保证第二设备充满电前，第三设备的电量不会低电量关机，从而保证了第二设备和第三设备均不会低电量关机，提高了用户体验。另外，该实现方式中，在第一设备和第二设备均低电量的情况下，优先向后吸附的设备充电，这样能够减少无线充电通路的切换次数，从而减少系统运行功耗，也进一步提高了用户体验。
32.在一种可能的实现方式中，停止充电之后，方法还包括：
33.若第二设备的电量小于预设的第一复充阈值，则向第二设备充电；若第三设备的电量小于预设的第二复充阈值，则向第三设备充电。
34.该实现方式中，在第二设备掉电至第一复充阈值时，再次启动对第二设备的无线充电功能，对第二设备及时进行补电。这样能够避免充满电后第二设备掉电导致用户使用时电量不足的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
35.同样的，在第三设备掉电至第二复充阈值时，再次启动对第三设备的无线充电功能，对第三设备及时进行补电。这样能够避免充满电后第三设备掉电导致用户使用时电量不足的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
36.在一种可能的实现方式中，第二设备和第三设备分别为电子手写笔、无线键盘、无线耳机、无线鼠标中的一种。
37.在一种可能的实现方式中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第二设备放置于第一无线充电位，且第一无线充电线圈工作时，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；第三设备放置于第二无线充电位，且第三无线充电线圈工作时，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
38.在一种可能的实现方式中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线
充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第一设备中还包括第一充电管理模块，方法还包括：
39.当第二设备放置于第一无线充电位时，第一充电管理模块控制第一无线充电线圈工作；在第一无线充电线圈工作的情况下，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；当第三设备放置于第二无线充电位时，充电管理模块控制第一无线充电线圈停止工作，并控制第二无线充电线圈工作；在第二无线充电线圈工作的情况下，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
40.第二方面，本技术提供一种无线充电方法，应用于第一设备，第一设备包括第一无线充电位和第二无线充电位，方法包括：
41.在第二设备放置于第一无线充电位，且第三设备放置于第二无线充电位的情况下，向第二设备和第三设备中后吸附的一者充电；获取第二设备的电量和第三设备的电量；若第二设备的电量大于第二阈值且第三设备的电量大于第三阈值，或者，第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
42.在一个实施例中，第一设备可以为平板电脑，第二设备可以为电子手写笔，第三设备可以为无线键盘。第二阈值可以为预设的手写笔第一电量阈值，例如，可以为手写笔总电量的10％。第三阈值可以为预设的键盘第一电量阈值，例如，可以为键盘总电量的10％。
43.本实施例中，电子手写笔和无线键盘均吸附于平板电脑时，先向后吸附的一者充电。同时，平板电脑兼顾二者电量情况，优先向电子手写笔充电，当手写笔电量小于或等于10％，或者，手写笔电量大于10％且键盘电量大于10％时，均向电子手写笔充电。
44.在一个实施例中，第一设备可以为平板电脑，第二设备可以为无线键盘，第三设备可以为电子手写笔。第二阈值可以为预设的键盘第一电量阈值，例如，可以为键盘总电量的10％。第三阈值可以为预设的手写笔第一电量阈值，例如，可以为手写笔总电量的10％。
45.本实施例中，电子手写笔和无线键盘均吸附于平板电脑时，先向后吸附的一者充电。同时，平板电脑兼顾二者电量情况，优先向无线键盘充电，当键盘电量小于或等于10％，或者，键盘电量大于10％且手写笔电量大于10％时，均向无线键盘充电。
46.该实现方式中，在第二设备的电量大于第二阈值且第三设备的电量大于第三阈值，或者，第二设备的电量小于或等于第二阈值时，向第二设备充电，这样首先考虑了第二设备的电量情况，在第二设备电量低时候优先向第二设备充电，避免第二设备低电量关机，提高了用户体验。
47.同时，在第二设备为电子手写笔，第三设备为无线键盘的场景下，由于电子手写笔使用时需从手写笔吸附点拿离，也就是说，电子手写笔不能边使用边充电。因此，该实现方式中，优先向第二设备充电，能够有效保障用户对电子手写笔的正常使用，进一步提高了用户体验。
48.在一种可能的实现方式中，若第二设备的电量大于第二阈值且第三设备的电量大于第三阈值，或者，第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电，包括：
49.确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；
50.若第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电，并返回执行步骤确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值。
51.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
52.若第二设备的电量大于第二阈值，则确定第二设备的电量是否大于第四阈值；其中，第四阈值大于或等于第二阈值；若第二设备的电量大于第四阈值，则确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；若第三设备的电量大于第三阈值，则向第二设备充电。
53.在一种可能的实现方式中，若第三设备的电量大于第三阈值，则向第二设备充电之后，方法还包括：
54.若接收到第二设备发送的第一满电信息，则向第三设备充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值；若接收到第三设备发送的第二满电信息，则停止充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值。
55.该实现方式中，在第二设备充满后向第三设备充电，能够保证第二设备和第三设备最终都满电量，便于用户使用，提高用户体验。
56.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
57.若第二设备的电量大于第四阈值，且第三设备的电量小于或等于第三阈值，则向第三设备充电；其中，第四阈值大于或等于第二阈值；若接收到第三设备发送的第二满电阈值，则向第二设备充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值；若接收到第二设备发送的第一满电阈值，则停止充电，其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
58.可选的，第四阈值例如可以为第二设备总电量的15％。
59.该实现方式中，在第二设备电量大于第二阈值的情况下，进一步确定第二设备电量是否大于第四阈值。确定第二设备电量大于第四阈值时才进一步向第三设备充电，这样能够保证在向第三设备充电的过程中，第二设备不会低电量关机，提高了用户体验。
60.在一种可能的实现方式中，若第二设备的电量大于第四阈值，且第三设备的电量小于或等于第三阈值，则向第三设备充电，具体为：
61.确定第二设备的电量是否大于第四阈值；若第二设备的电量大于第四阈值，则确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；若第三设备的电量小于或等于第三阈值，则向第三设备充电。
62.在一种可能的实现方式中，方法还包括：
63.若第二设备的电量小于或等于第四阈值，则向第二设备充电，并返回执行步骤确定第二设备的电量是否大于第四阈值。
64.在一种可能的实现方式中，停止充电之后，方法还包括：
65.若第二设备的电量小于预设的第一复充阈值，则向第二设备充电；若第三设备的电量小于预设的第二复充阈值，则向第三设备充电。
66.该实现方式中，在第二设备掉电至第一复充阈值时，再次启动对第二设备的无线充电功能，对第二设备及时进行补电。这样能够避免充满电后第二设备掉电导致用户使用时电量不足的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
67.同样的，在第三设备掉电至第二复充阈值时，再次启动对第三设备的无线充电功能，对第三设备及时进行补电。这样能够避免充满电后第三设备掉电导致用户使用时电量不足的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
68.在一种可能的实现方式中，第二设备和第三设备分别为电子手写笔、无线键盘、无
线耳机、无线鼠标中的一种。
69.在一种可能的实现方式中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；
70.第二设备放置于第一无线充电位，且第一无线充电线圈工作时，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；第三设备放置于第二无线充电位，且第三无线充电线圈工作时，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
71.在一种可能的实现方式中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第一设备中还包括第一充电管理模块，方法还包括：
72.当第二设备放置于第一无线充电位时，第一充电管理模块控制第一无线充电线圈工作；在第一无线充电线圈工作的情况下，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；当第三设备放置于第二无线充电位时，充电管理模块控制第一无线充电线圈停止工作，并控制第二无线充电线圈工作；在第二无线充电线圈工作的情况下，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
73.第三方面，本技术提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和接口；
74.处理器、存储器和接口相互配合，使得电子设备执行上述第一方面中任一项的方法，或执行第二方面中任一项的方法。
75.第四方面，本技术提供一种芯片，包括处理器；
76.处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行上述第一方面中任一项的方法，或执行第二方面中任一项的方法。
77.第五方面，本技术提供一种无线充电系统，包括：第一设备、第二设备和第三设备；第一设备与第二设备、第三设备分别通信连接，第一设备用于执行上述第一方面中任一项的方法，或执行第二方面中任一项的方法。
78.第六方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述第一方面中任一项的方法，或执行第二方面中任一项的方法。
附图说明
79.图1是本技术实施例提供的一例无线充电系统的产品形态示意图；
80.图2是本技术实施例提供的一例无线充电系统的仰视图；
81.图3是本技术实施例提供的一例无线充电系统的左视图；
82.图4是本技术实施例提供的一例反向无线充电的充电原理示意图；
83.图5是本技术实施例提供的一例无线键盘吸附前无线键盘和平板电脑的产品形态示意图；
84.图6是本技术实施例提供的一例无线键盘吸附在位时无线键盘和平板电脑的产品形态示意图；
85.图7是本技术实施例提供的一例电子手写笔吸附前电子手写笔和平板电脑的产品
形态示意图；
86.图8是本技术实施例提供的一例电子手写笔和无线键盘均吸附在位时无线充电系统的产品形态示意图；
87.图9是本技术实施例提供的一例平板电脑的结构示意图；
88.图10是本技术实施例提供的一例无线键盘的结构示意图；
89.图11是本技术实施例提供的一例电子手写笔的结构示意图；
90.图12是本技术实施例提供的一例无线充电系统的充电架构示意图；
91.图13是本技术实施例提供的一例平板电脑的设备架构框图；
92.图14是本技术实施例提供的一例无线键盘的设备架构框图；
93.图15是本技术实施例提供的一例电子手写笔的设备架构框图；
94.图16是本技术实施例提供的一例无线充电方法的流程示意图；
95.图17是本技术实施例提供的一例平板电脑的显示界面示意图；
96.图18是本技术实施例提供的另一例无线充电方法的流程示意图；
97.图19是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
98.图20是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
99.图21是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
100.图22是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
101.图23是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
102.图24是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
103.图25是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
104.图26是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
105.图27是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
106.图28是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
107.图29是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
108.图30是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图；
109.图31是本技术实施例提供的一例无线充电装置的结构框图；
110.图32是本技术实施例提供的另一例无线充电装置的结构框图。
具体实施方式
111.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
112.以下，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
113.本技术实施例提供的无线充电方法可以应用于无线充电系统。无线充电系统包括第一设备、第二设备和第三设备。第一设备能够向第二设备和第三设备无线充电。具体的，
第一设备设置有用于输出无线充电信号的无线充电输出组件，第二设备和第三设备均设置有用于接收无线充电信号的无线充电接收组件。无线充电输出组件和第二设备的无线接收组件配合，实现第一设备向第二设备无线充电。无线充电输出组件和第三设备无线配合，实现第一设备向第三设备无线充电。其中，无线充电输出组件可以包括无线发射线圈和与无线发射线圈连接的无线发射芯片(tx芯片)等。无线接收组件可以包括无线接收线圈和与无线接收线圈连接的无线接收芯片(rx芯片)等。需要说明的是，本技术实施例中所述的无线发射芯片，可以是仅具有发射模式的无线充电芯片，也可以是既具有发射模式又具有接收模式的无线充电芯片工作于发射模式。同样的，本技术实施例中的无线接收芯片，可以是仅具有接收模式的无线充电芯片，也可以是既具有发射模式又具有接收模式的无线充电芯片工作于接收模式。
114.其中，第一设备可以为平板电脑、手机、车载设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，umpc)、上网本或个人数字助理(personal digital assistant，pda)等。第二设备和第三设备可以为手机、无线键盘、无线鼠标、无线耳机或电子手写笔等，第二设备与第三设备不同。本技术实施例对第一设备、第二设备和第三设备的具体类型不作任何限制。以下实施例以第一设备为平板电脑，第二设备和第三设备中一者为电子手写笔，另一者为无线键盘为例进行说明。
115.示例性的，图1为本技术实施例提供的一例无线充电系统的产品形态示意图。如图1所示，该无线充电系统包括平板电脑100、无线键盘200和电子手写笔300。无线键盘200包括：键盘主体a和用于放置平板电脑100的支架b。其中，键盘主体a和支架b通过连接部c进行连接，连接部c可以为柔性材料或者转轴等，使得键盘主体a和支架b可以相对转动。平板电脑100放置或者套设在支架b上，与无线键盘200中的键盘主体a形成一定的夹角。
116.如图1所示，无线键盘200的连接部c上可以设置有收纳腔201，该收纳腔201的一端设有开口202。电子手写笔300可以通过开口202放置于收纳腔201内。图1所示的是电子手写笔300未收纳于收纳腔201的形态。
117.电子手写笔300收纳于收纳腔201后的形态如下：
118.参考图2和图3，图2示出无线键盘200的键盘主体a和支架b合并，且电子手写笔300经由开口202插入收纳腔201后，无线充电系统的仰视图。图3示出平板电脑100放置于支架b内，且无线键盘200的键盘主体a和支架b合并，电子手写笔300经由开口202插入收纳腔201后，无线充电系统的左视图。
119.本技术实施例提供的无线充电系统的平板电脑100既可以对无线键盘200进行无线充电，又可以为电子手写笔300进行充电。另外，可以理解，本技术实施例提供的平板电脑100也可以通过无线充电座或其他的电子设备向平板电脑100充电。为了便于区分，本技术实施例中，将通过无线充电座或其他的电子设备对平板电脑100进行无线充电的功能称为“正向无线充电”，平板电脑100对无线键盘200或电子手写笔300进行无线充电的功能称为“反向无线充电”。
120.示例性的，图4为本技术实施例提供的一例反向无线充电方式的充电原理示意图。如图4所示，本技术实施例采用“一拖二反向充电架构”，通过一个tx芯片连接两个无线发射线圈实现反向无线充电。具体的，平板电脑100的无线充电输出组件包括无线发射芯片101、第一无线发射线圈140和第三无线发射线圈150。第一无线发射线圈140和第三无线发射线
圈150分别与无线发射芯片101电连接。这种反向无线充电方式平板电脑100能够节约一个tx芯片。但是，这种反向无线充电方式，在同一时刻只能对无线键盘200和电子手写笔300中的一个进行充电。
121.相关技术中，采用“一拖二反向充电架构”的无线充电系统，无线充电控制的策略如下：仅无线键盘吸附在位的情况下，控制第一无线发射线圈140工作，向无线键盘200充电；仅电子手写笔吸附在位的情况下，控制第三无线发射线圈150工作，向电子手写笔300充电；无线键盘和电子手写笔均吸附在位的情况下，控制无线键盘200和电子手写笔300中后吸附在位的一者对应的无线发射线圈工作，对后吸附的一者进行充电。然而，这种充电方式导致先吸附的一者一直无法充电，可能存在低电量关机或不可用的情况，影响用户的正常使用，因而用户体验较差。本技术实施例提供的无线充电方法旨在解决该问题。
122.下面结合附图，对本技术实施例提供的无线充电系统中与无线充电相关的部件和结构进行说明。
123.示例性的，图5为本技术实施例提供的一例无线键盘吸附前，无线键盘和平板电脑的产品形态示意图。如图5所示，在平板电脑100内设置有在充电过程中会发出电磁信号第一无线发射线圈140。相应的，无线键盘200的支架b内部可以设置有第一无线接收线圈240。可选的，在一些实施例中，无线键盘200的支架b在靠近第一无线接收线圈240的区域还可以设置有磁性吸盘。对应的，平板电脑100内部在靠近第一无线发射线圈140的区域也可以设置有磁性吸附点(以下称为键盘吸附点)。当平板电脑100放置于支架b时，无线键盘200的支架b能够吸附于平板电脑100的键盘吸附点。此时，无线键盘200的第一无线接收线圈240靠近平板电脑100的第一无线发射线圈140，这个状态称为无线键盘200吸附在位，参见图6。当无线键盘200吸附在位时，第一无线接收线圈240与第一无线发射线圈140耦合，平板电脑100可以通过耦合的第一无线发射线圈140和第一无线接收线圈240向无线键盘200发射无线充电信号，为无线键盘200充电。
124.可选的，作为一种可能的实现方式，本技术实施例中的无线键盘200也可以对电子手写笔300进行无线充电。具体地，可以是在无线键盘200的收纳腔201内设置有可以产生电磁信号的第二无线发射线圈(图中未示出)。在电子手写笔300被收纳至无线键盘200的收纳腔201后，无线键盘200便可以通过收纳腔201内设置的第二无线发射线圈为电子手写笔300进行无线充电。当然，上述电子手写笔300的笔身上也设置有可以接收电磁信号的第二无线接收线圈，该无线接收线圈可以接收收纳腔201内发出的电磁信号。如此，无线键盘200的第二无线发射线圈可以与电子手写笔300的第二无线接收线圈实现耦合，无线键盘200通过耦合的无线发射线圈和无线接收线圈向电子手写笔300发射无线充电信号，为电子手写笔300进行无线充电。
125.此外，平板电脑100还可以对电子手写笔300进行无线充电。示例性的，图7为本技术实施例提供的一例电子手写笔吸附前，电子手写笔和平板电脑的产品形态示意图。如图7所示，在平板电脑100内设置有在充电过程中会发出电磁信号第三无线发射线圈150。相应的，在电子手写笔300的内部可以设置有第二无线接收线圈340。可选的，在一些实施例中，电子手写笔300在靠近第二无线接收线圈340的区域还可以设置有磁性吸盘(可以为一个，也可以为多个)。对应的，平板电脑100内部在靠近第三无线发射线圈150的区域也可以设置有磁性吸附点(以下称为手写笔吸附点)。当电子手写笔300靠近平板电脑100设置有第三无
线发射线圈150的区域时，电子手写笔300能够吸附于平板电脑100的手写笔吸附点。此时，电子手写笔300的第二无线接收线圈340靠近平板电脑100的第三无线发射线圈150，这个状态称为电子手写笔300吸附在位，参见图8。当电子手写笔300吸附在位时，第二无线接收线圈340与第三无线发射线圈150耦合，平板电脑100可以通过耦合的第三无线发射线圈150和第二无线接收线圈340向电子手写笔300发射无线充电信号，为电子手写笔300无线充电。
126.需要说明的是，上述图5和图7中示出的第一无线发射发射线圈140、第三无线发射线圈150、第一无线接收线圈240和第二无线接收线圈340仅为示意，并不形成对线圈的任何限定。在其他的实施例中，这些线圈也可以选用其他的结构、尺寸或位置等，例如，第一无线发射发射线圈140、第三无线发射线圈150、第一无线接收线圈240和第二无线接收线圈340可以均选用方形结构。
127.为了便于理解，下面对上述无线充电系统中的平板电脑100、无线键盘200和电子手写笔300的结构分别进行说明。
128.请参考图9，图9为本技术实施例提供的一例平板电脑100的结构示意图。如图9所示，该平板电脑100可以包括第一电池110、处理器120、第一充电管理模块130、第一无线发射线圈140、第三无线发射线圈150、存储器160、传感器170、显示屏190、充电接口191、无线通信模块192和充电控制模块193等。各个模块的连接关系参见图9。
129.其中，存储器160可以用于存储程序代码，如用于为无线键盘200和/或电子手写笔300无线充电的程序代码。存储器160中还可以存储有用于唯一标识平板电脑100的蓝牙地址。另外，该存储器160中还可以存储有与平板电脑100之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该平板电脑100成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，平板电脑100能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，mac)地址。
130.处理器120可以用于执行应用程序代码，调用相关模块以实现本技术实施例中平板电脑100的功能。例如，实现平板电脑100正向无线充电功能，无线通信功能等。处理器120可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器120中。处理器120具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器120的功能。其中，平板电脑100的处理器可以是中央处理器(central processing unit，cpu)。
131.无线通信模块192可以用于支持平板电脑100与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi
‑
fi)网络)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的数据交换。
132.在一些实施例中，该无线通信模块192可以包括蓝牙模块。平板电脑100可以通过该蓝牙模块与其他电子设备的蓝牙模块之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现平板电脑100和其他电子设备之间的无线通信。
133.另外，无线通信模块192还可以包括天线，无线通信模块192经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器120。无线通信模块192还可以从处理器120接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
134.在一些实施例中，平板电脑100可以支持有线充电。具体的，第一充电管理模块130可以通过充电接口191接收有线充电器的充电输入，并通过充电控制模块193控制为第一电池110充电，和/或，为处理器120、第一充电管理模块130、存储器160、传感器170、外部存储器和无线通信模块192等直接供电。
135.在另一些实施例中，平板电脑100可以支持对无线键盘200和/或电子手写笔300进行无线充电的功能。第一充电管理模块130可以对第一无线发射线圈140和/或第三无线发射线圈150进行电信号输入。具体的，第一无线发射线圈140和第三无线发射线圈150与第一充电管理模块130分别通过匹配电路连接。第一无线发射线圈140和/或第三无线发射线圈160可以响应于第一充电管理模块130输入的交流电信号，产生交变电磁场，为无线键盘200和/或电子手写笔300进行无线充电。
136.其中，第一充电管理模块130管理对外进行反向无线充电的同时，还可以用于监测第一电池110的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，第一充电管理模块130也可以设置于处理器120中。
137.上述传感器170可以包括磁传感器。磁传感器可以包括霍尔传感器。在一些实施例中，磁传感器可以设置于键盘吸附点附近，用于检测无线键盘是否吸附于键盘吸附点，即，检测键盘吸附事件。或者，磁传感器用于检测无线键盘是否从键盘吸附点拿离，即，检测键盘拿离事件。同时，磁传感器也可以设置于手写笔吸附点附近，用于检测电子手写笔是否吸附于手写笔吸附点，即，检测手写笔吸附事件。或者，磁传感器用于检测电子手写笔是否从手写笔吸附点拿离，即，检测手写笔拿离事件。在另外一些实施例中，磁传感器还可以设置于平板电脑100显示屏190所在的一面，用于检测无线键盘200的键盘主体a和支架b的开合，或者用于检测平板电脑100的保护皮套的开合，进而根据检测到的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
138.上述显示屏190中可以集成有触摸传感器。平板电脑100可以通过显示屏190接收用户通过手指或电子手写笔300对平板电脑100的控制命令。
139.可以理解的是，本技术实施例示意的结构并不构成对平板电脑100的具体限定。其可以具有比图9示出的更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者拆分某些部件，或者可以具有不同的部件配置。例如，在平板电脑100的外表面还可以包括按键、指示灯(可以指示电量、呼入/呼出、配对模式等状态)等部件。其中，该按键可以是物理按键或触摸按键(与触摸传感器配合使用)等，用于触发开机、关机、开始充电、停止充电等操作。
140.另外，可以理解的是，本实施例示意的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。本技术对此不作任何限定。
141.请参考图10，图10为本技术实施例提供的一例无线键盘200的结构示意图。如图10所示，该无线键盘200可以包括第二电池210、第二充电管理模块220、第一无线接收控制模块230、第一无线接收线圈240、处理器250、存储器260、第二无线发射线圈270、传感器280、无线通信模块290、触控板291和键盘292等。各个模块的连接关系参见图10。
142.其中，上述第二电池210、第二充电管理模块220、第一无线接收控制模块230、第一无线接收线圈240、处理器250、存储器260、传感器280、无线通信模块290、触控板291和键盘292等均可以设置在无线键盘200的键盘主体(如图1所示的键盘主体a)上。上述第二无线发射线圈270可以设置在用于活动连接键盘主体和支架的连接部(如图1所示的连接部c)中。
具体的，第二无线发射线圈270可以设置于上述收纳腔201内，用于当电子手写笔300收纳于上述收纳腔201内后，为该电子手写笔300无线充电。
143.其中，存储器260可以用于存储程序代码，如用于为电子手写笔300无线充电的程序代码等。存储器260中还可以存储有用于唯一标识无线键盘200的蓝牙地址。另外，该存储器260中还可以存储有与无线键盘200之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该无线键盘200成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，无线键盘200能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，mac)地址。
144.处理器250可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本技术实施例中无线键盘200的功能。例如，实现无线键盘200的字符输入功能、触控输入功能、无线充电功能和无线通信功能等。处理器250可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器250中。处理器250具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器250的功能。其中，无线键盘200的处理器可以是微控制单元(microcontroller unit，mcu)。
145.无线通信模块290可以用于支持无线键盘200与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi
‑
fi)网络)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的数据交换。
146.在一些实施例中，该无线通信模块290可以包括蓝牙模块。该无线键盘200可以是蓝牙键盘。无线键盘200可以通过该蓝牙模块与其他电子设备的蓝牙模块之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现无线键盘200和其他电子设备之间的无线通信。
147.另外，无线通信模块290还可以包括天线，无线通信模块290经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器250。无线通信模块290还可以从处理器250接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
148.上述传感器280可以包括磁传感器。磁传感器可以包括霍尔传感器。在一些实施例中，磁传感器可以设置于用于活动连接键盘主体和支架的连接部(如图1所示的连接部c)中。具体的，磁传感器可以设置于上述收纳腔201内，用于检测电子手写笔300是否收入收纳腔201内。
149.在一些实施例中，无线键盘200可以接收无线充电输入。第二充电管理模块220可以通过第一无线接收线圈240和第一无线接收控制模块230接收无线充电输入。具体的，第二充电管理模块220与第一无线接收线圈240可以通过第一无线接收控制模块230和匹配电路连接。第一无线接收线圈240可以与无线充电发射线圈(例如上述平板电脑100的第一无线发射线圈140)耦合，感应无线充电发射线圈发出的交变电磁场，产生交流电信号。第一无线接收控制模块230将无线充电发射线圈产生的交流电信号转换为直流电信号，并经过匹配电路传输至第二充电管理模块220，以便为第二电池210无线充电。
150.其中，第二充电管理模块220为第二电池210充电的同时，还可以为无线键盘200供电。第二充电管理模块220接收第二电池210的输入，为处理器250，存储器260，外部存储器
和无线通信模块290等供电。第二充电管理模块220还可以用于监测第二电池210的电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，第二充电管理模块220也可以设置于处理器250中。
151.在另一些实施例中，无线键盘200也可以向其他移动终端充电。具体的，第二充电管理模块220还可以接收第一无线接收控制模块230或者第二电池210的电信号输入，将第一无线接收控制模块230或者第二电池210输入的直流电信号转换为交流电信号。该交流电信号经过匹配电路传输至第二无线发射线圈270。第二无线发射线圈270接收到该交流电信号可以产生交变电磁场。其他移动终端的无线接收线圈(例如上述电子手写笔300的第二无线接收线圈340)感应该交变电磁场，可以进行无线充电。
152.需要说明的是，上述匹配电路可以集成在第二充电管理模块220中，该匹配电路也可以独立于第二充电管理模块220，本技术实施例对此不作限制。图10以匹配电路集成在第二充电管理模块220中为例，示出无线键盘200的结构示意图。
153.上述触控板291中集成有触摸传感器。平板电脑100可以通过触控板291和键盘292接收用户对平板电脑100的控制命令。
154.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对无线键盘200的具体限定。在另一些实施例中，无线键盘200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
155.请参考图11，图11为本技术实施例提供的一例电子手写笔300的结构示意图。如图12所示，该电子手写笔300可以包括第三电池310、第三充电管理模块320、第二无线接收控制模块330、第二无线接收线圈340、处理器350、存储器360、无线通信模块370、感应模块380、传感器390和轨迹球391等。各个模块的连接关系参见图11。
156.其中，轨迹球391可转动设置于电子手写笔300本体的一端。感应模块380用于感应轨迹球391的运动轨迹信号。传感器390可以包括压力传感器等。压力传感器用于检测与轨迹球391接触的接触面所施加在轨迹球391上的压力信号，以及该压力信号所持续的时长信息等。
157.存储器360可以用于存储程序代码，如用于根据感应模块380输出的压力信号和时长信息等分析电子手写笔300的工作模式的程序代码等。存储器260中还可以存储有用于唯一标识电子手写笔300的蓝牙地址。另外，该存储器260中还可以存储有与电子手写笔300之前成功配对过的电子设备的连接数据。例如，该连接数据可以为与该电子手写笔300成功配对过的电子设备的蓝牙地址。基于该连接数据，电子手写笔300能够与该电子设备自动配对，而不必配置与其之间的连接，如进行合法性验证等。上述蓝牙地址可以为媒体访问控制(media access control，mac)地址。
158.处理器350可以用于执行上述应用程序代码，调用相关模块以实现本技术实施例中电子手写笔300的功能。例如，实现电子手写笔300分析工作模式功能，无线通信功能等。处理器350可以包括一个或多个处理单元，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器350中。处理器350具体可以是集成的控制芯片，也可以由包括各种有源和/或无源部件的电路组成，且该电路被配置为执行本技术实施例描述的属于处理器350的功能。其中，电子手写笔300的处理器350可以是mcu。
159.无线通信模块370可以用于支持电子手写笔300与其他电子设备之间包括蓝牙(bluetooth，bt)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)，无线局域网(wireless local area networks，wlan)(如无线保真(wireless fidelity，wi
‑
fi)网络)，调频(frequency modulation，fm)，近距离无线通信技术(near field communication，nfc)，红外技术(infrared，ir)等无线通信的数据交换。
160.在一些实施例中，该无线通信模块370可以包括蓝牙模块。该电子手写笔300可以通过该蓝牙模块与其他电子设备的蓝牙模块之间进行配对并建立无线连接，以通过该无线连接实现电子手写笔300和其他电子设备之间的无线通信。
161.另外，无线通信模块370还可以包括天线，无线通信模块370经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器350。无线通信模块370还可以从处理器350接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线转为电磁波辐射出去。
162.在一些实施例中，电子手写笔300可以接收无线充电输入。第三充电管理模块320可以通过第二无线接收线圈340和第二无线接收控制模块330接收无线充电输入。具体的，第三充电管理模块320与第二无线接收线圈340可以通过第二无线接收控制模块330和匹配电路连接。第二无线接收线圈340可以与上述平板电脑100的第三无线发射线圈150耦合，或者与上述无线键盘200的第二无线发射线圈270耦合，感应平板电脑100的第三无线发射线圈150或第二无线发射线圈270发出的交变电磁场，产生交流电信号。第二无线接收控制模块330将第二无线接收线圈340产生的交流电信号转换为直流电信号，并经过匹配电路传输至第三充电管理模块320，以便为第三电池310无线充电。
163.需要说明的是，上述匹配电路可以集成在第三充电管理模块320中，该匹配电路也可以独立于第三充电管理模块320，本技术实施例对此不作限制。图11以匹配电路集成在第三充电管理模块320中为例，示出电子手写笔300的结构示意图。
164.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对电子手写笔300的具体限定。在另一些实施例中，电子手写笔300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
165.基于上述图9至图11，下面结合附图进一步对本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的功能模块及结构进行说明。
166.请参考图12，图12为本技术实施例提供的一例无线充电系统的充电架构示意图。本实施例中，以平板电脑100中的传感器为霍尔传感器，平板电脑100、无线键盘200和电子手写笔300中的无线通信模块均为蓝牙模块为例进行说明。
167.如图12所示，平板电脑100包括：第一电池110、第一充电管理模块130、第一无线发射线圈140、第三无线发射线圈150、第一霍尔传感器171、第二霍尔传感器172、第一蓝牙模块194和切换模块195。第一充电管理模块130与第一电池110、第一霍尔传感器171、第二霍尔传感器172、第一蓝牙模块194和切换模块195分别电连接，切换模块195与第一无线发射线圈140和第三无线发射线圈150分别电连接。
168.无线键盘200包括：第二电池210、第二充电管理模块220、第一无线接收控制模块230、第一无线接收线圈240和第二蓝牙模块293。其中，第二电池210、第二蓝牙模块293分别与第二充电管理模块220电连接，第二充电管理模块220与第一无线接收控制模块230电连
接，第一无线接收控制模块230与第一无线接收线圈240电连接。
169.电子手写笔300包括：第三电池310、第三充电管理模块320、第二无线接收控制模块330、第二无线接收线圈340和第三蓝牙模块371。第三电池310、第三蓝牙模块371分别与第三充电管理模块320电连接，第二充电管理模块320和第二无线接收控制模块330电连接，第二无线接收控制模块330和第二无线接收线圈340电连接。
170.在本技术一实施例中，切换模块195包括第一控制开关1951和第二控制开关1952。其中，第一控制开关1951电连接于第一无线发射线圈140和第一充电管理模块130之间，第二控制开关1952电连接于第三无线发射线圈150和第一充电管理模块130之间。本实施例中，可以通过第一充电管理模块130控制第一控制开关1951和第二控制开关1952的状态，对第一无线发射线圈140和第三无线发射线圈150的工作状态进行调整。
171.例如：可以通过第一充电管理模块130控制第一控制开关1951闭合，控制第二控制开关1952断开。此时，第一无线发射线圈140处于工作状态，第一无线发射线圈140所在的无线充电通路导通，第三无线发射线圈150处于停止工作状态，第三无线发射线圈150所在的无线充电通路断开，第一充电管理模块130可以为第一无线发射线圈140提供能量，平板电脑100只对无线键盘200进行无线充电的状态。还可以通过第一充电管理模块130控制第二控制开关1952闭合，控制第一控制开关1951断开。此时，第三无线发射线圈150处于工作状态，第三无线发射线圈150所在的无线充电通路导通，第一无线发射线圈140处于停止工作状态，第一无线发射线圈140所在的无线充电通路断开，第一充电管理模块130可以为第三无线发射线圈150提供能量，平板电脑100只对电子手写笔300进行无线充电。
172.可以理解，图12所示的各个模块为功能模块，其可以通过硬件结构实现，也可以通过软件方法实现，还可以通过软件和硬件的组合实现。本技术对此不做任何限定。其中，上述第一充电管理模块130可以包括tx芯片，也可以进一步包括充电芯片(charger芯片)。上述第二充电管理模块220可以包括charger芯片。上述第一无线接收控制模块230可以包括rx芯片。上述第三充电管理模块320可以包括charger芯片。上述第二无线接收控制模块330可以包括rx芯片。具体的，可以通过向tx芯片、charger芯片和rx芯片写入程序代码以实现各个模块的相关功能。
173.下面结合附图，对本技术实施例提供的无线充电方法所适用的无线充电系统中，各个设备的设备架构(硬件和软件架构)进行说明。
174.示例性的，图13为本技术实施例提供的一例平板电脑的设备架构框图。如图13所示，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的平板电脑的软件层中的模块包括：充电控制模块131、应用处理器(application processor，ap)控制模块121、蓝牙管理模块1941、无线发射芯片驱动132、充电芯片驱动133、霍尔驱动1701和蓝牙驱动1942等。这些模块和驱动可以设置于平板电脑软件架构分层中的驱动层。同时，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的平板电脑的硬件层中的模块包括：无线发射芯片134、充电芯片135、cpu122、霍尔器件1702、蓝牙芯片1943、电池111和无线发射线圈1400等。其中，霍尔器件1702数量可以为两个或多个。无线发射线圈1400数量也可以为两个或多个，包括第一无线发射线圈140和第三无线发射线圈150。
175.上述模块和结构中，充电控制模块131、无线发射芯片驱动132、充电芯片驱动133、无线发射芯片134和充电芯片135共同实现图12所示实施例中第一充电管理模块130的功
能。蓝牙管理模块1941、蓝牙驱动1942和蓝牙芯片1943共同实现上述实施例中第一蓝牙模块194的功能。霍尔驱动1701和霍尔器件1702共同实现图12所示实施例中第一霍尔传感器171和第二霍尔传感器172的功能。ap控制模块121和cpu 122共同实现对平板电脑各个模块的管控、协调和调用等功能。电池111实现图12所示实施例中第一电池110的功能。
176.示例性的，图14为本技术实施例提供的一例无线键盘的设备架构框图。如图14所示，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的无线键盘的软件层中的模块包括：充电控制模块221、mcu控制模块251、蓝牙管理模块2931、无线接收芯片驱动231、充电芯片驱动222和蓝牙驱动2932等。同时，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的无线键盘的硬件层中的模块包括：无线接收芯片232、充电芯片223、mcu 252、蓝牙芯片2933、电池211和无线接收线圈241。
177.上述模块和结构中，充电控制模块221、充电芯片驱动222和充电芯片223共同实现图12所示实施例中第二充电管理模块220的功能。无线接收芯片驱动231和无线接收芯片232共同实现图12所示实施例中第一无线接收控制模块230的功能。蓝牙管理模块2931、蓝牙驱动2932和蓝牙芯片2933共同实现图12所示实施例中第二蓝牙模块293的功能。mcu控制模块251和mcu 252共同实现对无线键盘各个模块的管控、协调和调用等功能。无线接收线圈241实现图12所示实施例中第一无线接收线圈240的功能。电池211实现图12所示实施例中第二电池210的功能。
178.示例性的，图15为本技术实施例提供的一例电子手写笔的设备架构框图。如图15所示，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的电子手写笔的软件层中的模块包括：充电控制模块321、mcu控制模块351、蓝牙管理模块3711、无线接收芯片驱动331、充电芯片驱动322和蓝牙驱动3712等。同时，本技术实施例提供的无线充电方法所涉及的电子手写笔的硬件层中的模块包括：无线接收芯片332、充电芯片323、mcu 352、蓝牙芯片3713、电池311和无线接收线圈341。
179.上述模块和结构中，充电控制模块321、充电芯片驱动322和充电芯片323共同实现图12所示实施例中第三充电管理模块320的功能。无线接收芯片驱动331和无线接收芯片332共同实现图12所示实施例中第二无线接收控制模块330的功能。蓝牙管理模块3711、蓝牙驱动3712和蓝牙芯片3713共同实现上述实施例中第三蓝牙模块371的功能。mcu控制模块351和mcu 352共同实现对电子手写笔各个模块的管控、协调和调用等功能。无线接收线圈341实现图12所示实施例中第二无线接收线圈340的功能。电池311实现图12所示实施例中第三电池310的功能。
180.为了便于理解，本技术以下实施例将以具有图12至图14所示结构的无线充电系统为例，结合附图和应用场景，对本技术实施例提供的无线充电方法进行具体阐述。
181.如上所述，无线充电系统中的平板电脑向无线键盘和电子手写笔充电可能存在几种应用场景：1)仅电子手写笔吸附在位；2)仅无线键盘吸附在位；3)电子手写笔和无线键盘均吸附在位。下面将结合附图，对三种应用场景下无线充电方法的具体过程分别进行阐述。
182.首先需要说明的是，电子手写笔和无线键盘均与平板电脑通过各自的蓝牙模块建立蓝牙连接，建立蓝牙连接的具体过程在此不再赘述。
183.示例性的，图16是本技术实施例提供的一例无线充电方法的流程示意图。本实施例涉及仅电子手写笔吸附在位场景。如图16所示，该场景下，无线充电方法包括：
184.s1601、用户将电子手写笔吸附于平板电脑的手写笔吸附点。
185.s1602、平板电脑的第二霍尔传感器检测手写笔吸附事件，并向平板电脑的第一充电管理模块发送手写笔吸附状态信息。
186.手写笔吸附状态信息用于表征电子手写笔吸附于手写笔吸附点(即电子手写笔吸附在位)。手写笔吸附状态信息例如可以为0x01。
187.具体的，第二霍尔传感器对应的霍尔器件进行手写笔吸附事件的检测，霍尔驱动根据该霍尔传感器检测的结果生成手写笔吸附状态信息，并发送给第一充电管理模块。
188.s1603、平板电脑的第一充电管理模块接收到手写笔吸附状态信息，未接收到键盘吸附状态信息，则，第一充电管理模块确定仅电子手写笔吸附在位。第一充电管理模块通过切换模块控制第三无线发射线圈工作，并控制第一无线发射线圈不工作。
189.具体的，第一充电管理模块可以向切换模块发送手写笔使能信号和键盘去使能信号，拉高第三无线发射线圈线路上的电平，拉低第一无线发射线圈线路上的电平，使得第三无线发射线圈对应的第二控制开关闭合，第一无线发射线圈对应的第一控制开关断开，从而使得第三无线发射线圈工作，第三无线发射线圈所在的无线充电通路导通。
190.当然，作为另一种可能的实现方式，第一充电管理模块也可以向切换模块发送手写笔使能信号和键盘去使能信号，拉低第三无线发射线圈线路上的电平，拉高第一无线发射线圈线路上的电平，使得第三无线发射线圈对应的第二控制开关闭合，第一无线发射线圈对应的第一控制开关断开，从而使得第三无线发射线圈工作，第三无线发射线圈所在的无线充电通路导通。
191.s1604、电子手写笔的第二无线接收线圈与平板电脑的第三无线发射线圈耦合，按照无线充电协议进行交互，并产生交流电信号。
192.s1605、电子手写笔的第二无线接收线圈将交流电信号输出到第二无线接收控制模块。
193.s1606、电子手写笔的第二无线接收控制模块通过调制解调，将交流电信号转换为直流电信号，并输出到电子手写笔的第三充电管理模块。
194.s1607、电子手写笔的第三充电管理模块控制对第三电池进行充电，控制的内容包括但不限于配置充电电流、监控电池电压、监控电池温度、监控充电时间以及计算是否满电等。
195.s1608、电子手写笔的第三充电管理模块监控第三电池电量。
196.s1609、当第三电池电量发生变化时，第三充电管理模块通过接口将第三电池电量发送至电子手写笔的第三蓝牙模块。
197.可选的，对于第三电池电量的计量，可以按每变化1％或2％计量一次。则，相应的，第三充电管理模块也可以在第三电池电量每变化1％或2％，向第三蓝牙模块发送一次电量。
198.s1610、电子手写笔的第三蓝牙模块将第三电池电量发送至平板电脑的第一蓝牙模块。
199.具体的，第三蓝牙模块对应的蓝牙管理模块控制蓝牙驱动去驱动蓝牙芯片，实现第三蓝牙模块与第一蓝牙模块的交互。
200.s1611、平板电脑的第一蓝牙模块将第三电池电量发送至第一充电管理模块。
201.上述过程可以简单概括为：电子手写笔吸附
→
平板电脑启动向电子手写笔充电
→
电子手写笔向平板电脑发送手写笔电量(即第三电池电量)。作为一种可能的实现方式，当平板电脑开始为电子手写笔充电后，平板电脑的处理器可以控制平板电脑的显示界面显示电子手写笔充电的相关信息，包括但不限于电子手写笔的名称、充电状态以及当前电子手写笔的电量信息等。可选的，可以通过悬浮窗口显示充电相关信息，例如图17中1701所示。可选的，该悬浮窗口可以持续显示，也可以显示预设时长后不再显示，本技术对此不做具体限定。当然，在一些实施例中，平板电脑的显示界面也可以显示平板电脑与电子手写笔的蓝牙连接情况等，如图17中1702所示。
202.s1612、电子手写笔的第三充电管理模块判断第三电池电量是否大于或等于预设的手写笔满电量阈值；当第三电池电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值，即第三电池满电时，第三充电管理模块生成手写笔满电信息，并将手写笔满电信息发送至第二接收控制模块。
203.手写笔满电信息用于表征第三电池电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值，预设的手写笔满电量阈值例如可以为第三电池总电量的100％。手写笔满电信息例如可以为0x280x。
204.s1613、电子手写笔的第二无线接收控制模块将手写笔满电信息发送至第二无线接收线圈。
205.s1614、电子手写笔的第二无线接收线圈基于无线充电协议将手写笔满电信息发送至平板电脑的第三无线发射线圈。
206.s1615、平板电脑的第三无线发射线圈将手写笔满电信息发送至第一充电管理模块。
207.s1616、平板电脑的第一充电管理模块接收到手写笔满电信息后，通过切换模块控制第三无线发射线圈停止工作，停止对电子手写笔充电。
208.s1617、停止对电子手写笔充电后，电子手写笔的第三充电管理模块继续监控第三电池电量。
209.s1618、当第三电池电量发生变化时，电子手写笔的第三充电管理模块通过接口将第三电池电量发送至电子手写笔的第三蓝牙模块。
210.s1619、电子手写笔的第三蓝牙模块将第三电池电量发送至平板电脑的第一蓝牙模块。
211.s1620、平板电脑的第一蓝牙模块将第三电池电量发送至第一充电管理模块。
212.上述s1617至s1620的具体过程与上述s1608至s1611具体内容相同，不同的是s1608至s1611是在平板电脑向电子手写笔充电过程中监控第三电池电量，s1617至s1620是在电子手写笔满电，平板电脑停止向电子手写笔充电后监控第三电池电量。也就是说，只要是电子手写笔吸附于手写笔吸附点，电子手写笔的第三充电管理模块均可以对第三电池电量进行监控，并电量发生变化时，将第三电池电量通过蓝牙连接发送至平板电脑的第一充电管理模块。
213.当然，在另一些实施例中，即使电子手写笔不吸附于手写笔吸附点，电子手写笔的第三充电管理模块也对第三电池电量进行监控，并将第三电池电量通过蓝牙连接发送至平板电脑的第一充电管理模块，以便于平板电脑根据第三电池电量进行相关管理、决策或显
示等。本技术对此不做任何限定。
214.s1621、平板电脑的第一充电管理模块判断第三电池电量是否小于或等于手写笔复充电量阈值；当第三电池电量小于或等于手写笔复充电量阈值时，第一充电管理模块通过切换模块，控制第三无线发射线圈重新工作，启动对电子手写笔的复充。
215.可以理解，电子手写笔吸附于手写笔吸附点，自身会损耗一定的电能，第三电池的电量会逐渐减少，即掉电。平板电脑通过监控第三电池电量，在电量较低时，再次启动对电子手写笔的无线充电功能，对电子手写笔及时进行补电。这样能够避免充满电后电子手写笔掉电导致用户使用时电量不足的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
216.手写笔复充电量阈值可以根据实际情况设置。可选的，手写笔复充电量阈值可以为能够保证电子手写笔正常使用若干时长的电量，例如，可以为第三电池总电量的10％，或第三电池总电量的20％等。
217.s1622、用户从手写笔吸附点拿离电子手写笔。
218.s1623、平板电脑的第二霍尔传感器检测手写笔拿离事件，并向平板电脑的第一充电管理模块发送手写笔拿离状态信息。手写笔拿离状态信息用于表征电子手写笔离开手写笔吸附点(即电子手写笔拿离)。手写笔拿离状态信息例如可以为0x00。
219.具体的，第二霍尔传感器对应的霍尔器件进行手写笔拿离事件的检测，霍尔驱动根据该霍尔传感器检测的结果生成手写笔拿离状态信息，并发送给第一充电管理模块。
220.s1624、平板电脑的第一充电管理模块接收到手写笔拿离状态信息，通过切换模块控制第三无线发射线圈停止工作，停止对电子手写笔充电。
221.需要说明的是，上述s1620至s1622的执行时间具有随机性，例如可以在步骤s1603之后s1616之前，也可以在s1621之后。也就是说，用户可能在电子手写笔首次充电时拿离电子手写笔，也可能在电子手写笔复充的时候拿离电子手写笔，无论哪一种情况，只要用户在电子手写笔处于充电状态时拿离手写笔，平板电脑均停止对电子手写笔充电。
222.示例性的，图18是本技术实施例提供的另一例无线充电方法的流程示意图。本实施例涉及仅无线键盘吸附在位场景。如图18所示，该场景下，无线充电方法包括：
223.s1801、用户将无线键盘吸附于平板电脑的键盘吸附点。
224.s1802、平板电脑的第一霍尔传感器检测键盘吸附事件，并向平板电脑的第一充电管理模块发送键盘吸附状态信息。键盘吸附状态信息用于表征无线键盘笔吸附于键盘吸附点(即无线键盘吸附在位)。键盘吸附状态信息例如可以为0x11。
225.具体的，第一霍尔传感器对应的霍尔器件进行键盘吸附事件的检测，霍尔驱动根据该霍尔传感器检测的结果生成键盘吸附状态信息，并发送给第一充电管理模块。
226.s1803、平板电脑的第一充电管理模块接收到键盘吸附状态信息，未接收到手写笔吸附状态信息，则，第一充电管理模块确定无线键盘吸附在位。第一充电管理模块通过切换模块控制第一无线发射线圈工作，并控制第三无线发射线圈不工作。
227.具体的，第一充电管理模块可以向切换模块发送键盘使能信号和手写笔去使能信号，拉高第一无线发射线圈线路上的电平，拉低第三无线发射线圈线路上的电平，使得第一无线发射线圈对应的第一开关闭合，第三无线发射线圈对应的第二开关断开，从而使得第一无线发射线圈工作，第一无线发射线圈所在的无线充电通路导通。
228.当然，作为另一种可能的实现方式，第一充电管理模块也可以向切换模块发送键盘使能信号和手写笔去使能信号，拉低第一无线发射线圈线路上的电平，拉高第三无线发射线圈线路上的电平，使得第一无线发射线圈对应的第一开关闭合，第三无线发射线圈对应的第二开关断开，从而使得第一无线发射线圈工作，第一无线发射线圈所在的无线充电通路导通。
229.s1804、无线键盘的第一无线接收线圈与平板电脑的第一无线发射线圈耦合，按照无线充电协议进行交互，并产生交流电信号。
230.s1805、无线键盘的第一无线接收线圈将交流电信号输出到第一无线接收控制模块。
231.s1806、无线键盘的第一无线接收控制模块通过调制解调，将交流电信号转换为直流电信号，并输出到无线键盘的第二充电管理模块。
232.s1807、无线键盘的第二充电管理模块控制对第二电池进行充电，控制的内容包括但不限于配置充电电流、监控电池电压、监控电池温度、监控充电时间以及计算是否满电等。
233.s1808、无线键盘的第二充电管理模块监控第二电池电量。
234.s1809、当第二电池电量发生变化时，第二充电管理模块通过接口将第二电池电量发送至无线键盘的第二蓝牙模块。
235.可选的，对于第二电池电量的计量，可以按每变化1％或2％计量一次。则，相应的，第二充电管理模块也可以在第二电池电量每变化1％或2％，向第二蓝牙模块发送一次电量。
236.s1810、无线键盘的第二蓝牙模块将第二电池电量发送至平板电脑的第一蓝牙模块。
237.具体的，第二蓝牙模块对应的蓝牙管理模块控制蓝牙驱动去驱动蓝牙芯片，实现第二蓝牙模块与第一蓝牙模块的交互。
238.s1811、平板电脑的第一蓝牙模块将第二电池电量发送至第一充电管理模块。
239.s1812、无线键盘的第二充电管理模块判断第二电池电量是否大于或等于预设的键盘满电量阈值；当第二电池电量大于或等于预设的键盘满电量阈值，即第二电池满电时，第二充电管理模块生成键盘满电信息，并将键盘满电信息发送至第二接收控制模块。
240.键盘满电信息用于表征第二电池电量大于或等于预设键盘满电量阈值，预设的键盘满电量阈值例如可以为第二电池总电量的100％。键盘满电信息例如可以为0x28 1x。
241.s1813、无线键盘的第二接收控制模块将键盘满电信息发送至第一无线接收线圈。
242.s1814、无线键盘的第一无线接收线圈基于无线充电协议将键盘满电信息发送至平板电脑的第一无线发射线圈。
243.s1815、平板电脑的第一无线发射线圈将键盘满电信息发送至第一充电管理模块。
244.s1816、平板电脑的第一充电管理模块接收到键盘满电信息后，通过切换模块控制第一无线发射线圈停止工作，停止对无线键盘充电。
245.s1817、停止对无线键盘充电后，无线键盘的第二充电管理模块继续监控第二电池电量。
246.s1818、当第二电池电量发生变化时，第二充电管理模块通过接口将第二电池电量
发送至无线键盘的第二蓝牙模块。
247.s1819、无线键盘的第二蓝牙模块将第二电池电量发送至平板电脑的第一蓝牙模块。
248.s1820、平板电脑的第一蓝牙模块将第二电池电量发送至第一充电管理模块。
249.上述s1817至s1820的具体过程与上述s1808至s1811具体内容相同，不同的是s1808至s1811是在平板电脑向无线键盘充电过程中监控第二电池电量，s1817至s1820是在无线键盘满电，平板电脑停止向无线键盘充电后监控第二电池电量。也就是说，只要是无线键盘吸附于键盘吸附点，无线键盘的第三充电管理模块均对第二电池电量进行监控，并电量发生变化时，将第二电池电量通过蓝牙连接发送至平板电脑的第一充电管理模块。
250.当然，在另一些实施例中，即使无线键盘不吸附于键盘吸附点，无线键盘的第二充电管理模块也对第二电池电量进行监控，并将第二电池电量通过蓝牙连接发送至平板电脑的第一充电管理模块，以便于平板电脑根据第二电池电量进行相关管理、决策或显示等。本技术对此不做任何限定。
251.s1821、平板电脑的第一充电管理模块判断第二电池电量是否小于或等于键盘复充电量阈值；当第二电池电量小于或等于键盘复充电量阈值时，第一充电管理模块通过切换模块，控制第一无线发射线圈重新工作，启动对无线键盘的复充。
252.可以理解，无线键盘吸附于键盘吸附点，自身会损耗一定的电能。且无线键盘在吸附过程中可供用户使用，用户使用过程中，也会损耗电量。因此，第二电池的电量会逐渐减少，即掉电。平板电脑通过监控第二电池电量，在电量较低时，再次启动对无线键盘的无线充电功能，对无线键盘及时进行补电，避免因无线键盘电量过低导致用户无法使的情况，提高了无线充电控制的智能性，也提高了用户体验。
253.键盘复充电量阈值可以根据实际情况设置。可选的，键盘复充电量阈值可以设置为能够保证无线键盘正常使用若干时长的电量，例如，可以为第二电池总电量的10％，或第二电池总电量的20％。
254.s1822、用户从键盘吸附点拿离无线键盘。
255.s1823、平板电脑的第一霍尔传感器检测键盘拿离事件，并向平板电脑的第一充电管理模块发送键盘拿离状态信息。键盘拿离状态信息用于表征无线键盘离开键盘吸附点(即无线键盘拿离)。键盘拿离状态信息例如可以为0x10。
256.具体的，第一霍尔传感器对应的霍尔器件进行键盘拿离事件的检测，霍尔驱动根据该霍尔传感器检测的结果生成键盘拿离状态信息，并发送给第一充电管理模块。
257.s1824、平板电脑的第一充电管理模块接收到键盘拿离状态信息，通过切换模块控制第一无线发射线圈停止工作，停止对无线键盘充电。
258.需要说明的是，上述s1820至s1822的执行时间具有随机性，例如可以在步骤s1803之后s1816之前，也可以在s1821之后。也就是说，用户可能在无线键盘首次充电时拿离无线键盘，也可能在无线键盘复充的时候拿离无线键盘，无论哪一种情况，只要用户在无线键盘处于充电状态时拿离键盘，平板电脑均停止对无线键盘充电。
259.下面实施例涉及电子手写笔和无线键盘均吸附在位场景。
260.可以理解，电子手写笔和无线键盘均吸附在位，根据二者吸附先后顺序的不同，可能存在三种情况：1)电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附；2)无线键盘先吸附，电子手写笔
后吸附；3)电子手写笔和无线键盘同时吸附。无论哪一种情况，本技术实施例提供的无线充电方法均通过获取电子手写笔的电量和无线键盘的电量，充分考虑电子手写笔的电量和无线键盘的电量情况，对两条无线充电通路进行切换控制，这样能够保证无线充电过程中，对两个设备的电量情况进行兼顾，避免出现低电量关机的状况，保证了用户的正常使用，提高用户体验。
261.具体的，在结合电子手写笔的电量和无线键盘的电量情况，对两条无线通路进行切换控制时，分别预设键盘第一电量阈值和手写笔第一电量阈值，根据两者电量与其预设的第一电量阈值的关系，按照预设的无线充电控制策略，决策无线充电通路的切换。
262.其中，预设的手写笔第一电量阈值用于表征电子手写笔低电量和高电量的临界状态。当电子手写笔的电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，表示电子手写笔电量较低；当电子手写笔的电量大于预设的手写笔第一电量阈值，表示电子手写笔电量较高。可选的，预设的手写笔第一电量阈值可以为电子手写笔1小时自身耗电电量，即，预设的手写笔第一电量阈值为能够保证手写笔吸附于手写笔吸附点1小时不会低电关机的电量。可以理解，预设的手写笔第一电量阈值可以与上述手写笔复充电量阈值相等，也可以不相等。在一个具体的实施例中，预设的手写笔第一电量阈值可以为第三电池总电量的10％。
263.类似的，预设的键盘第一电量阈值用于表征无线键盘低电量和高电量的临界状态。当无线键盘的电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，表示无线键盘电量较低；当无线键盘的电量大于预设的键盘第一电量阈值，表示无线键盘电量较高。可选的，预设的键盘第一电量阈值可以为无线键盘1小时自身耗电电量，即，预设的键盘第一电量阈值为能够保证无线键盘吸附于键盘吸附点1小时不会低电关机的电量。可以理解，预设的键盘第一电量阈值可以与上述键盘复充电量阈值相等，也可以不相等。在一个具体的实施例中，预设的键盘第一电量阈值可以为第二电池总电量的10％。
264.无线充电控制策略在决策过程中，根据无线键盘的电量和电子手写笔的电量高低的不同，主要存在以下几种情况：
265.a)键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，手写笔电量也小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，即，无线键盘低电量，电子手写笔也低电量。
266.b)键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，电子手写笔的电量大于预设的手写笔第一电量阈值，即，无线键盘低电量，电子手写笔高电量。
267.c)无线键盘的电量大于预设的键盘第一电量阈值，电子手写笔的电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，即，无线键盘高电量，电子手写笔低电量。
268.d)无线键盘的电量大于预设的键盘第一电量阈值，电子手写笔的电量也大于预设的手写笔第一电量阈值，即，无线键盘高电量，电子手写笔也高电量。
269.以下结合附图，对三种不同吸附顺序下，a)、b)、c)和d)四种不同的电量情况下对应的无线充电方法分别进行说明。
270.需要说明的是，上述图16和图18对仅电子手写笔吸附和仅无线键盘吸附两种场景下无线充电方法分别进行了说明，且对平板电脑与电子手写笔、平板电脑与无线键盘中各个模块的交互过程进行了详细的阐述。本实施例中，为了便于说明，主要整体描述平板电脑与电子手写笔及无线键盘的交互，不再对设备中各个模块的具体交互过程进行描述，各个模块的具体交互过程可以参见上述图16和图18。
271.另外，为了便于说明，以下实施例中，将无线键盘的电量(即第二电池电量)简称为键盘电量，将电子手写笔的电量(即第三电池电量)简称为手写笔电量。
272.首先对1)电子手写笔(第二设备)先吸附，无线键盘(第三设备)后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法分别进行说明：
[0273]1‑1‑
a)无线键盘(第三设备)低电量，电子手写笔(第二设备)也低电量
[0274]
示例性的，图19是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图19所示，本实施例中，无线充电方法包括：
[0275]
s1901、用户将电子手写笔吸附于平板电脑(第一设备)的手写笔吸附点(第一无线充电位)。
[0276]
s1902、平板电脑检测手写笔吸附事件，生成手写笔吸附状态信息，基于手写笔吸附状态信息对电子手写笔进行充电。具体过程参见上述图16所示的实施例，在此不再赘述。
[0277]
s1903、电子手写笔监控自身电量(即手写笔电量，也即第二设备的电量)，并将手写笔电量发送至平板电脑。
[0278]
如上述实施例所述，步骤s1903可以在电子手写笔吸附在位时执行，也可以在电子手写笔拿离时执行。且在电子手写笔吸附在位时，可以在电子手写笔充电时执行，也可以在电子手写笔未充电时执行，本技术实施例对此不做任何限定。总而言之，电子手写笔可以实时监控自身电量，并将自身电量发送至平板电脑，如此，平板电脑可以实时获知电子手写笔的电量情况。
[0279]
s1904、用户将无线键盘吸附于平板电脑的键盘吸附点(第二无线充电位)。
[0280]
s1905、平板电脑检测键盘吸附事件，生成键盘吸附状态信息，并基于键盘吸附状态信息，将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电。
[0281]
具体的，平板电脑的第一霍尔传感器检测到键盘吸附事件，生成键盘吸附状态信息，并将键盘吸附状态信息发送至平板电脑的第一充电管理模块。平板电脑的第一充电管理模块通过切换模块，控制第三无线发射线圈停止工作，并控制第一无线键盘开始工作，将无线充电通路由电子手写笔切换至无线键盘。这样，平板电脑开始向无线键盘充电，且无线键盘能够通过第一无线接收线圈和平板电脑的第一无线发射线圈，按照无线通信协议向平板电脑传输无线键盘的配置信息。需要说明的是，本技术实施例中，对于平板电脑控制第三无线发射线圈停止工作，以及控制第二无线键盘开始工作，这两个步骤的执行先后顺序不做限定。
[0282]
s1906、无线键盘监控自身电量(即键盘电量，也即第三设备的电量)，并将键盘电量发送至平板电脑。
[0283]
类似的，步骤s1906可以在无线键盘吸附在位时执行，也可以在无线键盘拿离时执行。且在无线键盘吸附在位时，可以在无线键盘充电时执行，也可以在无线键盘未充电时执行，本技术实施例对此不做任何限定。总而言之，无线键盘可以实时监控自身电量，并将自身电量发送至平板电脑，如此，平板电脑可以实时获知无线键盘的电量情况。
[0284]
s1907、平板电脑确定键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)。
[0285]
s1908、平板电脑继续向无线键盘充电。
[0286]
具体的，平板电脑判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值，若是，则平板电脑继续向无线键盘充电。
[0287]
s1909、无线键盘继续监控键盘电量，并将键盘电量发送至平板电脑。
[0288]
s1910、平板电脑确定键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值(第一阈值)。
[0289]
平板电脑继续向无线键盘充电至无线键盘的电量大于预设的键盘第一电量阈值后，平板电脑进一步判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值。其中，预设的键盘第二电量阈值可以大于预设的键盘第一电量阈值，也可以等于预设的键盘第一电量阈值。可以理解，在另外一些可能的实现方式中，也可以不判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值，直接判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值，即，不执行步骤s1907至s1909，直接执行s1910。
[0290]
另外，可以理解，当预设的键盘第二电量阈值等于预设的键盘第一电量阈值时，本技术实施例中，所有关于平板电脑判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值的步骤均不执行。预设的键盘第二电量阈值的具体值可以根据实际情况设定。可选的，预设的键盘第二电量阈值例如可以为保证无线键盘在预设时长内不会低电量关机的电量。预设时长可以为将电子手写笔的电量从0电量充至满电量所需的时长。在一个具体的实施例中，预设的键盘第二电量阈值可以为无线键盘总电量的15％。
[0291]
s1911、平板电脑确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0292]
s1912、平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电。
[0293]
具体的，平板电脑判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值；若键盘电量小于或等于预设的键盘第二电量阈值，则平板电脑继续向无线键盘充电，直至键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值；若键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值，则平板电脑进一步判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值。若手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，则平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，开始向电子手写笔充电。
[0294]
s1913、电子手写笔监控手写笔电量，当手写笔电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值(第二设备的预设满电量阈值)时，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)。
[0295]
s1914、平板电脑接收到手写笔满电信息后，将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，直至无线键盘充满，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)，平板电脑接收到键盘满电信息后停止充电。
[0296]
总而言之，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当无线键盘的电量较低，电子手写笔的电量也较低时，平板电脑优先向无线键盘充电。无线键盘充电至电量较高(大于预设的键盘第二电量阈值)后，平板电脑再将无线充电通路切换至电子手写笔，电子手写笔充满后切换至无线键盘，直至无线键盘也充满，平板电脑停止充电。这样，在无线键盘和电子手写笔均低电量的情况下，优先向后吸附的无线键盘充电，避免无线键盘出现低电量关机的情况。在无线键盘充电至电量较高，再将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，进一步避免了电子手写笔低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。另外，本实施例中在无线键盘和电子手写笔均低电量的情况下，优先向后吸附的无线键盘充电，这样能够减少无线充电通路的切换次数，从而减少系统运行功耗，也进一步提高了用户体验。
[0297]
在一个实施例中，平板电脑停止充电后，若无线键盘仍持续吸附于键盘吸附点，则无线键盘继续监控键盘电量，并将键盘电量发送至平板电脑。当键盘电量小于或等于键盘复充电量阈值(第二复充阈值)时，平板电脑启动无线键盘复充。具体过程参见步骤s1821，在此不再赘述。
[0298]
类似的，平板电脑停止充电后，若电子手写笔仍持续吸附于手写笔吸附点，则电子手写笔继续监控手写笔电量，并将手写笔电量发送至平板电脑。当手写笔电量小于或等于手写笔复充电量阈值(第一复充阈值)时，平板电脑启动电子手写笔复充。具体过程参见步骤s1621，在此不再赘述。
[0299]
需要说明的是，以下各个实施例中，平板电脑停止充电后，均可以按照上述过程对无线键盘和电子手写笔启动复充，下面实施例不再赘述。
[0300]1‑1‑
b)无线键盘(第三设备)低电量，电子手写笔(第二设备)高电量
[0301]
示例性的，图20是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图20所示，本实施例中，无线充电方法包括s2011至s2014。
[0302]
图20中s2001至s2010的过程同图19所示实施例中s1901至s1910，在此不再赘述。
[0303]
s2011、平板电脑确定手写笔电量大于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0304]
s2012、平板电脑继续向无线键盘充电。
[0305]
s2013、无线键盘继续监控键盘电量，当键盘电量大于或等于预设的键盘满电量阈值(第三设备的预设满电量阈值)时，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)。
[0306]
s2014、平板电脑接收到键盘满电信息后，平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至电子手写笔充满，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)，平板电脑接收到手写笔满电信息后停止充电。
[0307]
具体的，平板电脑确定键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值后继续向无线键盘充电，直至键盘电量大于预设的键盘第一电量阈值。之后，平板电脑进一步判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值；若键盘电量仍小于或等于预设的键盘第二电量阈值，则平板电脑继续向无线键盘充电，直至键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值；若键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值，则平板电脑进一步判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值。若手写笔电量大于预设的手写笔第一电量阈值，则平板电脑继续向无线键盘充电，直至无线键盘充满，切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，停止充电。
[0308]
总而言之，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当无线键盘的电量较低，电子手写笔的电量较高时，平板电脑优先向无线键盘充电。无线键盘充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔高电量，无线键盘低电量的情况下，优先向无线键盘充电，避免无线键盘出现低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。
[0309]1‑1‑
c)无线键盘(第三设备)高电量，电子手写笔(第二设备)低电量
[0310]
示例性的，图21是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图21所示，本实施例中，无线充电方法包括s2101至s2112。
[0311]
图21中，s2101至s2106的过程同图19所示实施例中的s1901至s1906，在此不再赘述。
[0312]
s2107、平板电脑确定键盘电量大于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)。
[0313]
s2108、平板电脑确定键盘电量大于预设的键盘第二电量阈值(第一阈值)。
[0314]
s2109、平板电脑确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0315]
s2110、平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电。
[0316]
s2111、电子手写笔继续监控手写笔电量，当手写笔电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值(第二设备的预设满电量阈值)时，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)。
[0317]
s2112、平板电脑接收到手写笔满电信息后，将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，直至无线键盘充满，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)，平板电脑接收到键盘满电信息后停止充电。
[0318]
总而言之，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当无线键盘的电量较高，电子手写笔的电量较低时，平板电脑优先向电子手写笔充电。电子手写笔充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至无线键盘。无线键盘也充满后，平板电脑停止充电。这样，在无线键盘高电量，电子手写笔低电量的情况下，优先向电子手写笔充电，避免电子手写笔出现低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。
[0319]1‑1‑
d)无线键盘(第三设备)高电量，电子手写笔(第二设备)也高电量
[0320]
示例性的，图22是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图22所示，本实施例中，无线充电方法包括s2201至s2212。
[0321]
图22中，s2201至s2208的过程同图21所示实施例中的s2101至s2108，在此不再赘述。
[0322]
s2209、平板电脑确定手写笔电量大于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0323]
s2210、平板电脑继续向无线键盘充电。
[0324]
s2211、无线键盘继续监控键盘电量，当键盘电量大于或等于预设的键盘满电量阈值(第三设备的预设满电量阈值)时，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)。
[0325]
s2212、平板电脑接收到键盘满电信息后，将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至电子手写笔充满，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)，平板电脑接收到手写笔满电信息后停止充电。
[0326]
总而言之，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当无线键盘的电量较高，电子手写笔的电量也较高时，平板电脑优先向后吸附的无线键盘充电。无线键盘充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，平板电脑停止充电。这样，在无线键盘高电量，电子手写笔也高电量，二者均不会低电量关机的情况下，优先向后吸附的无线键盘充电，再向先吸附的电子手写笔充电，保证了无线充电策略的完整性。且这样仅需切换一次无线充电通路即可将无线键盘和电子手写笔都充满，减少了无线充电通路的切换次数，减少了系统运行功耗，也提高了用户体验。
[0327]
示例性的，图23是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。本实施例涉及电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附情况下，上述四种不同电量情况对应的无线充电策略决策过程。如图23所示，本实施例中，无线充电方法包括：
[0328]
s2301、电子手写笔(第二设备)先吸附，平板电脑向电子手写笔充电；
[0329]
s2302、无线键盘(第三设备)后吸附，平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电；
[0330]
s2303、平板电脑接收无线键盘发送的键盘电量；
[0331]
s2304、平板电脑判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)；
[0332]
若是，则执行s2305，之后返回执行s2303；
[0333]
若否，则执行s2306；
[0334]
s2305、平板电脑继续向无线键盘充电；
[0335]
s2306、平板电脑判断键盘电量是否大于预设的键盘第二电量阈值(第一阈值)；
[0336]
若否，则执行s2307、s2308，之后返回执行s2306；
[0337]
若是，则执行s2309；
[0338]
s2307、平板电脑继续向无线键盘充电；
[0339]
s2308、平板电脑接收无线键盘发送的键盘电量；
[0340]
s2309、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量；
[0341]
s2310、平板电脑判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)；
[0342]
若是，则执行s2311至s2313；
[0343]
若否，则执行s2314至s2316；
[0344]
s2311、平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0345]
s2312、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息(第一满电信息)，则切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0346]
s2313、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息(第二满电信息)，则停止充电；
[0347]
s2314、平板电脑继续向无线键盘充电；
[0348]
s2315、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息，则切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0349]
s2316、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息，则停止充电。
[0350]
上述步骤与图19至图22描述的过程一致，在此不再赘述。
[0351]
总之，本实施例提供的无线充电方法，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，能够根据电子手写笔的电量、无线键盘的电量、手写笔满电信息和键盘满电信息等参数，智能的切换无线充电通路。具体的，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，假设预设的手写笔第一电量阈值为10％，预设的键盘第二电量阈值为15％，上述无线充电控制的策略参见表1。即，上述无线充电控制的策略为：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向后吸附的配件充电。本实施例提供的无线充电方法能够对电量较低的配件及时充电，避免配件低电量关机，提高用户体验，且充电过程中无需用户干
涉，智能性高。
[0352]
表1
[0353][0354]
下面对2)无线键盘(第二设备)先吸附，电子手写笔(第三设备)后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法的过程进行说明。
[0355]
关于2)无线键盘(第二设备)先吸附，电子手写笔(第三设备)后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法的过程与上述情况1)电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况类似，可以参见图19至图22所示实施例。不同点在于，每个实施例中，每个步骤的执行对象和对应参数不同。具体的，可以将图19至图22所示实施例中各个步骤中的电子手写笔调整为无线键盘，将无线键盘调整为电子手写笔，对应的，将手写笔电量调整为键盘电量，将键盘电量调整为手写笔电量，将键盘第一电量阈值调整为手写笔第一电量阈值，将键盘第二电量阈值调整为手写笔第二电量阈值，将手写笔第一电量阈值调整为键盘第一电量阈值。例如，图19所示实施例中步骤s1911、平板电脑确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值；s1912、平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电；调整至本实施例中的步骤后为：平板电脑确定键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值；平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电。
[0356]
本实施例中，各种电量情况对应的无线充电方法的有益效果也可以按照上述图19至图22所示的实施例的有益效果调整执行对象和参数后得到。例如，在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附的情况下，当电子手写笔的电量较低，无线键盘的电量也较低时，平板电脑优先向电子手写笔充电。电子手写笔充电至电量较高后，平板电脑再将无线充电通路切换至无线键盘，无线键盘充满后切换至电子手写笔，直至电子手写笔也充满，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔和无线键盘均低电量的情况下，优先向后吸附的电子手写笔充电，避免电子手写笔出现低电量关机的情况。在电子手写笔充电至电量较高，再将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，进一步避免了手写笔电量低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。另外，本实施例中在无线键盘和电子手写笔均低电量的情况下，优先向后吸附的电子手写笔充电，这样能够减少无线充电通路的切换次数，从而减少系统运行功耗，也进一步提高了用户体验。
[0357]
下面结合附图，对本实施例中，无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附情况下，四种不同电量情况对应的无线充电策略决策过程进行说明。
[0358]
示例性的，图24是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图24所示，本实施例中，无线充电方法包括：
[0359]
s2801、无线键盘(第二设备)先吸附，平板电脑向无线键盘充电；
[0360]
s2802、电子手写笔(第三设备)后吸附，平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0361]
s2803、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量(第三设备的电量)；
[0362]
s2804、平板电脑判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第
三阈值)；
[0363]
若是，则执行s2805，并返回执行步骤s2803；
[0364]
若否，则执行s2806；
[0365]
s2805、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0366]
s2806、平板电脑判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值(第一阈值)；
[0367]
若否，则执行s2807和s2808，并返回执行s2806；
[0368]
若是，则执行s2809；
[0369]
s2807、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0370]
s2808、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量；
[0371]
s2809、平板电脑接收无线键盘发送的键盘电量；
[0372]
s2810、平板电脑判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第二阈值)；
[0373]
若是，则执行s2811至s2813；
[0374]
若否，则执行s2814至s2816；
[0375]
s2811、平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0376]
s2812、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息，则切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0377]
s2813、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息(第二满电信息)，则停止充电；
[0378]
s2814、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0379]
s2815、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息，则切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0380]
s2816、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息(第一满电信息)，则停止充电。
[0381]
总之，本实施例提供的无线充电方法，在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附的情况下，能够根据电子手写笔的电量、无线键盘的电量、手写笔满电信息和键盘满电信息等参数，智能的切换无线充电通路。具体的，在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附的情况下，假设预设的手写笔第二电量阈值为15％，预设的键盘第一电量阈值均为10％，上述无线充电控制的策略参见表2。即，上述无线充电控制的策略为：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向后吸附的配件充电。本实施例提供的无线充电方法能够对电量较低的配件及时充电，避免配件低电量关机，提高用户体验，且充电过程中无需用户干涉，智能性高。
[0382]
表2
[0383][0384]
3)电子手写笔和无线键盘同时吸附
[0385]
在一些极端情况下，可能出现电子手写笔和无线键盘同时吸附于平板电脑。针对于此，可以预先设置调整算法，将该情况按照上述情况1)电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附，或情况2)无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附，对应的无线充电方法进行处理。
[0386]
例如，当平板电脑确定电子手写笔和无线键盘同时吸附于平板电脑，按照预设算法，平板电脑执行上述图19所示实施例中相关步骤。具体的过程及有益效果同上，在此不再赘述。
[0387]
如上所述，上述图19至图24所示实施例中无线充电控制的策略(称为策略a)为：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向后吸附的配件充电。作为一种可能的实现方式，本技术另一个实施例还提供一种无线充电方法，其无线充电控制的策略为b：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向电子手写笔充电。以下对此无线充电策略b下，无线充电方法的具体过程进行详细说明。
[0388]
首先对1)电子手写笔(第二设备)先吸附，无线键盘(第三设备)后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法分别进行说明：
[0389]2‑1‑
a)电子手写笔(第二设备)低电量，无线键盘(第三设备)也低电量
[0390]
示例性的，图25是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图25所示，本实施例中，无线充电方法包括s2901至s2914。
[0391]
图25中，s2901至s2906的过程同图19所示实施例中的s1901至s1906，在此不再赘述。
[0392]
s2907、平板电脑确定手写笔电量(第二设备的电量)小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0393]
s2908、平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电。
[0394]
具体的，平板电脑判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，若是，则平板电脑将无线充电通路由无线键盘切换至电子手写笔，向电子手写笔充电。
[0395]
s2909、无线键盘继续监控手写笔电量，并将手写笔电量发送至平板电脑。
[0396]
s2910、平板电脑确定手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值(第四阈值)。
[0397]
具体的，平板电脑确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值后，切换无线充电通路向电子手写笔充电，直至手写笔电量大于预设的手写笔第一电量阈值。之后，平板电脑进一步判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值。其中，预设的手写笔第二电量阈值可以大于预设的手写笔第一电量阈值，也可以等于预设的手写笔第一电量阈值。可以理解，在另外一些可能的实现方式中，也可以不判断手写笔是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，直接判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值，即，不执行步骤s2907至s2909，直接执行s2910。
[0398]
另外，可以理解，当预设的手写笔第二电量阈值等于预设的手写笔第一电量阈值时，本技术实施例中，所有关于平板电脑判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值的步骤均不执行。预设的手写笔第二电量阈值的具体值可以根据实际情况设定。可选的，预设的手写笔第二电量阈值例如可以为保证电子手写笔在预设时长内不会低电量关机的电量。预设时长可以为将无线键盘的电量从0电量充至满电量所需的时长。在一个具体的实施例中，预设的手写笔第二电量阈值可以为电子手写笔总电量的15％。
[0399]
s2911、平板电脑确定键盘电量(第三设备的电量)小于或等于预设的键盘第一电
量阈值(第三阈值)。
[0400]
s2912、平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电。
[0401]
具体的，平板电脑判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值；若手写笔电量仍小于或等于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑向电子手写笔充电，直至电子手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值；若手写笔量大于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑进一步判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值。若键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，则平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，开始向无线键盘充电。
[0402]
s2913、无线键盘继续监控键盘电量，当键盘电量大于或等于预设的键盘满电量阈值(第三设备的预设满电量阈值)时，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)。
[0403]
s2914、平板电脑接收到键盘满电信息后，将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至电子手写笔充满，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)，平板电脑接收到手写笔满电信息后停止充电。
[0404]
总而言之，策略b中，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当电子手写笔的电量较低，无线键盘的电量也较低时，平板电脑优先向电子手写笔充电。电子手写笔充电至电量较高后，平板电脑再将无线充电通路切换至无线键盘，无线键盘充满后切换至电子手写笔，直至电子手写笔也充满，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔和无线键盘均低电量的情况下，优先向后电子手写笔充电，避免电子手写笔出现低电量关机的情况。在电子手写笔充电至电量较高，再将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，进一步避免了无线键盘低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。另外，由于电子手写笔使用时需从手写笔吸附点拿离，也就是说，电子手写笔不能边使用边充电，因此，本实施例中在电子手写笔和无线键盘均低电量的情况下，优先向电子手写笔充电，能够有效保障用户对电子手写笔的正常使用，进一步提高了用户体验。
[0405]2‑1‑
b)电子手写笔(第二设备)低电量，无线键盘(第三设备)高电量
[0406]
示例性的，图26是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图26所示，本实施例中，无线充电方法包括s3001至s3014。
[0407]
图26中s3001至s3010的过程同图25所示实施例中s2901至s2910，在此不再赘述。
[0408]
s3011、平板电脑确定键盘电量大于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)。
[0409]
s3012、平板电脑继续向电子手写笔充电。
[0410]
s3013、电子手写笔继续监控手写笔电量，当手写笔电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值(第二设备的预设满电量阈值)时，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)。
[0411]
s3014、平板电脑接收到手写笔满电信息后，平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，直至无线键盘充满，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)，平板电脑接收到键盘满电信息后停止充电。
[0412]
具体的，平板电脑确定电子手写笔小于或等于预设的手写笔第一电量阈值后，将无线充电通路由无线键盘切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至手写笔电量大于预
设的手写笔第一电量阈值。之后，平板电脑进一步判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值，直至电子手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值；若手写笔电量小于或等于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑继续向电子手写笔充电；若手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑进一步判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值。若键盘电量大于预设的键盘第一电量阈值，则平板电脑继续向电子手写笔充电，直至手写笔充满，切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，停止充电。
[0413]
总而言之，策略b中，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当电子手写笔的电量较低，无线键盘的电量较高时，平板电脑优先向电子手写笔充电。电子手写笔充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至无线键盘。无线键盘也充满后，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔低电量，无线键盘高电量的情况下，优先向电子手写笔充电，避免电子手写笔出现低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。
[0414]2‑1‑
c)电子手写笔(第二设备)高电量，无线键盘(第三设备)低电量
[0415]
示例性的，图27是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图27所示，本实施例中，无线充电方法包括s3101至s3112。
[0416]
图27中，s3001至s3006的过程同图19所示实施例中s1901至s1906，在此不再赘述。
[0417]
s3107、平板电脑确定手写笔电量大于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)。
[0418]
s3108、平板电脑确定手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值(第四阈值)。
[0419]
s3109、平板电脑确定键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)。
[0420]
s3110、平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电。
[0421]
s3111、无线键盘继续监控键盘电量，当键盘电量大于或等于预设的键盘满电量阈值(第三设备的预设满电量阈值)时，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)。
[0422]
s3112、平板电脑接收到键盘满电信息后，将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至电子手写笔充满，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)，平板电脑接收到手写笔满电信息后停止充电。
[0423]
具体的，平板电脑确定电子手写笔大于预设的手写笔第一电量阈值后，平板电脑进一步判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值；若手写笔电量小于或等于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电，直至电子手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值；若手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值，则平板电脑进一步判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值。若键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，则平板电脑向无线键盘充电，直至无线键盘充满，切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，停止充电。
[0424]
总而言之，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当电子手写笔的电量较高，无线键盘的电量较低时，平板电脑在保证大于手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值的前提下，优先向无线键盘充电。无线键盘充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至电子手写笔。电子手写笔也充满后，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔高电量，无线键盘低电量的情况下，优先向无线键盘充电，避免无线键盘出现低电量关机的情况。如此，可以保证电子手写笔和无线键盘均不会低电量关机，提高了用户体验。
[0425]2‑1‑
d)电子手写笔(第二设备)高电量，无线键盘(第三设备)也高电量
[0426]
示例性的，图28是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。如图28所示，本实施例中，无线充电方法包括s3201至s3212。
[0427]
图28中，s3201至s3208的过程同图27所示实施例中s3101至s3108，在此不再赘述。
[0428]
s3209、平板电脑确定键盘电量大于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)。
[0429]
s3210、平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电。
[0430]
s3211、无线键盘继续监控手写笔电量，当手写笔电量大于或等于预设的手写笔满电量阈值(第二设备的预设满电量阈值)时，电子手写笔向平板电脑发送手写笔满电信息(第一满电信息)。
[0431]
s3212、平板电脑接收到手写笔满电信息后，将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电，直至无线键盘充满，无线键盘向平板电脑发送键盘满电信息(第二满电信息)，平板电脑接收到键盘满电信息后停止充电。
[0432]
总而言之，策略b中，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，当电子手写笔的电量较高，无线键盘的电量也较高时，平板电脑优先向电子手写笔充电。电子手写笔充满后，平板电脑再将无线充电通路切换至无线键盘。无线键盘也充满后，平板电脑停止充电。这样，在电子手写笔高电量，无线键盘也高电量，二者均不会低电量关机的情况下，优先向电子手写笔充电，再向先吸附的电子手写笔充电，保证了无线充电策略的完整性。且由于电子手写笔使用时需从手写笔吸附点拿离，也就是说，电子手写笔不能边使用边充电，因此，本实施例中在电子手写笔和无线键盘均高电量的情况下，优先向电子手写笔充电，能够有效保障用户对电子手写笔的正常使用，进一步提高了用户体验。
[0433]
示例性的，图29是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图。本实施例涉及电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附情况下，上述四种不同电量情况对应的无线充电策略决策过程。如图29所示，本实施例中，无线充电方法包括：
[0434]
s3301、电子手写笔(第二设备)先吸附，平板电脑向电子手写笔(第三设备)充电；
[0435]
s3302、无线键盘后吸附，平板电脑将无线充电通路切换至无线键盘，向无线键盘充电；
[0436]
s3303、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量(第二设备的电量)；
[0437]
s3304、平板电脑判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)；
[0438]
若是，则执行s3305，并返回执行s3303；
[0439]
若否，则执行s3306；
[0440]
s3305、平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0441]
s3306、平板电脑判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值(第四阈值)；
[0442]
若否，则执行s3307和s3308，之后返回执行s3306；
[0443]
若是，则执行s3309和s3310；
[0444]
s3307、平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0445]
s3308、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量；
[0446]
s3309、平板电脑接收无线键盘发送的键盘电量(第二设备的电量)；
[0447]
s3310、平板电脑判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)；
[0448]
若是，则执行s3311至s3313；
[0449]
若否，则执行s3314至s3316；
[0450]
s3311、平板电脑向无线键盘充电；
[0451]
该步骤中，由于执行s3310之前，平板电脑可能将无线充电通路至电子手写笔(s3305和s3307)，也可能未进行切换(s3304结果为否)，因此，该步骤对应的可能具体为“平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电”，也可能具体为“平板电脑继续向无线键盘充电”。
[0452]
s3312、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息(第二满电信息)，则切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0453]
s3313、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息(第一满电信息)，则停止充电；
[0454]
s3314、平板电脑向电子手写笔充电；
[0455]
该步骤中，由于执行s3310之前，平板电脑可能将无线充电通路至电子手写笔(s3305和s3307)，也可能未进行切换(s3304结果为否)，因此，该步骤对应的可能具体为“平板电脑继续向电子手写笔充电”，也可能具体为“平板电脑切换无线充电通路至电子手写笔”。
[0456]
s3315、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息，则切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0457]
s3316、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息，则停止充电。
[0458]
上述步骤与图25至图28描述的过程一致，在此不再赘述。
[0459]
总之，本实施例提供的无线充电方法，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，能够根据电子手写笔的电量、无线键盘的电量、手写笔满电信息和键盘满电信息等参数，智能的切换无线充电通路。具体的，在电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附的情况下，假设预设的手写笔第二电量阈值为15％，预设的键盘第一电量阈值均为10％，上述无线充电控制的策略参见表3。即，上述无线充电控制的策略为：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向电子手写笔充电。本实施例提供的无线充电方法能够对电量较低的配件及时充电，避免配件低电量关机，提高用户体验，且充电过程中无需用户干涉，智能性高。
[0460]
表3
[0461][0462]
下面对策略b中，2)无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法进行说明。
[0463]
策略b中，2)无线键盘(第三设备)先吸附，电子手写笔(第二设备)后吸附情况下，四种不同的电量情况对应的无线充电方法的过程与上述情况1)电子手写笔先吸附，无线键
盘后吸附的情况类似，可以参见图25至图28所示实施例，不同点主要在于，电子手写笔和无线键盘的吸附顺序不同，无线充电通路的切换方向不同。本实施例中，对于电子手写笔、无线键盘的电量判断逻辑与图25至图28所示实施例相同。
[0464]
举例来说：在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附，且电子手写笔电量低，无线键盘也电量低的情况下：无线键盘和电子手写笔的吸附以及发送键盘电量、发送手写笔电量等过程同图25所示实施例中的s2901至s2906。同时，本实施例中，确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值，确定手写笔电量大于预设的手写笔第二电量阈值，确定键盘电量小于或等于预设的键盘第一电量阈值，这三个步骤同图25所示实施例中的s2907、s2910、s2911。不同点在于，确定手写笔电量小于或等于预设的手写笔第一电量阈值之后，本实施例为继续向电子手写笔充电，而图25所示实施例中的s2908为切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电。可以理解，本实施例和图25所示实施例中该步骤虽不同，但是该步骤的实质都在于确定手写笔电量小于预设的手写笔第一电量阈值时，向电子手写笔充电。
[0465]
本实施例中，各种电量情况对应的无线充电方法的有益效果参照图25至图28所示实施例，在此不再赘述。
[0466]
下面结合附图，对本实施例中，无线键盘后先吸附，电子手写笔吸附情况下，四种不同电量情况对应的无线充电策略决策过程进行说明。
[0467]
示例性的，图30是本技术实施例提供的又一例无线充电方法的流程示意图如图30所示，本实施例中，无线充电方法包括：
[0468]
s3801、无线键盘(第三设备)先吸附，平板电脑(第一设备)向无线键盘充电；
[0469]
s3802、电子手写笔(第二设备)后吸附，平板电脑将无线充电通路切换至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0470]
s3803、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量；
[0471]
s3804、平板电脑判断手写笔电量是否小于或等于预设的手写笔第一电量阈值(第二阈值)；
[0472]
若是，则执行s3805，并返回执行步骤s3303；
[0473]
若否，则执行s3806；
[0474]
s3805、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0475]
s3806、平板电脑判断手写笔电量是否大于预设的手写笔第二电量阈值(第四阈值)；
[0476]
若否，则执行s3807和s3808，并返回执行s3806；
[0477]
若是，则执行s3809；
[0478]
s3807、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0479]
s3808、平板电脑接收电子手写笔发送的手写笔电量；
[0480]
s3809、平板电脑接收无线键盘发送的键盘电量；
[0481]
s3810、平板电脑判断键盘电量是否小于或等于预设的键盘第一电量阈值(第三阈值)；
[0482]
若是，则执行s3811至s3813；
[0483]
若否，则执行s3814至s3816；
[0484]
s3811、平板电脑切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0485]
s3812、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息(第二满电信息)，则切换无线充电通路至电子手写笔，向电子手写笔充电；
[0486]
s3813、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息(第一满电信息)，则停止充电；
[0487]
s3814、平板电脑继续向电子手写笔充电；
[0488]
s3815、若平板电脑接收到电子手写笔发送的手写笔满电信息，则切换无线充电通路至无线键盘，向无线键盘充电；
[0489]
s3816、若平板电脑接收到无线键盘发送的键盘满电信息，则停止充电。
[0490]
总之，本实施例提供的无线充电方法，在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附的情况下，能够根据电子手写笔的电量、无线键盘的电量、手写笔满电信息和键盘满电信息等参数，智能的切换无线充电通路。具体的，在无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附的情况下，假设预设的手写笔第二电量阈值为15％，预设的键盘第一电量阈值均为10％，上述无线充电控制的策略同表3。即，上述无线充电控制的策略为：优先向低电量的配件进行充电，在两个配件电量都低或都高时，优先向后吸附的配件充电。本实施例提供的无线充电方法能够对电量较低的配件及时充电，避免配件低电量关机，提高用户体验，且充电过程中无需用户干涉，智能性高。
[0491]
3)电子手写笔和无线键盘同时吸附
[0492]
在一些极端情况下，可能出现电子手写笔和无线键盘同时吸附于平板电脑。针对于此，可以预先设置调整算法，将该情况按照上述情况1)电子手写笔先吸附，无线键盘后吸附，或情况2)无线键盘先吸附，电子手写笔后吸附，对应的无线充电方法进行处理。
[0493]
例如，当平板电脑确定电子手写笔和无线键盘同时吸附于平板电脑，按照预设算法，平板电脑执行上述图25所示实施例中相关步骤。具体的过程及有益效果同上，在此不再赘述。
[0494]
上文详细介绍了本技术实施例提供的无线充电方法的示例。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本技术能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以结合实施例对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0495]
本技术实施例可以根据上述方法示例对电子设备进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分为各个功能模块，例如检测单元、处理单元、显示单元等，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本技术实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0496]
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0497]
参见图31，本技术实施例还提供一种无线充电装置，应用于第一设备，第一设备包
括第一无线充电位和第二无线充电位，该无线充电装置包括：
[0498]
第一充电模块311，用于向第二设备充电，第二设备放置于第一无线充电位；
[0499]
第一电量获取模块312，用于获取第二设备的电量；
[0500]
第一充电模块311还用于，当第三设备放置于第二无线充电位时，向第三设备充电；
[0501]
第一电量获取模块312还用于，获取第三设备的电量；
[0502]
第一切换模块313，用于若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
[0503]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，若接收到第二设备发送的第一满电信息，则向第三设备充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
[0504]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，若接收到第三设备发送的第二满电信息，则停止充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值。
[0505]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，若第三设备的电量大于第一阈值，且第二设备的电量大于第二阈值，则继续向第三设备充电；若接收到第三设备发送的第二满电信息，则向第二设备充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值；若接收到第二设备发送的第一满电信息，则停止充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
[0506]
在一个实施例中，第一切换模块313具体用于，确定第三设备的电量是否大于第一阈值；若第三设备的电量大于第一阈值，则确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；若第二设备的电量大于第二阈值，则继续向第三设备充电。
[0507]
在一个实施例中，第一切换模块313具体用于，确定第三设备的电量是否大于第一阈值；若第三设备的电量大于第一阈值，则确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；若第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
[0508]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，若第三设备的电量小于或等于第一阈值，则继续向第三设备充电，并返回执行步骤确定第三设备的电量是否大于第一阈值。
[0509]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；其中，第一阈值大于或等于第三阈值；若第三设备的电量小于或等于第三阈值，则继续向第三设备充电，并返回执行步骤确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；若第三设备的电量大于第三阈值，则执行步骤确定第三设备的电量是否大于第一阈值。
[0510]
在一个实施例中，第一切换模块313还用于，若第二设备的电量小于预设的第一复充阈值，则向第二设备充电；若第三设备的电量小于预设的第二复充阈值，则向第三设备充电。
[0511]
在一个实施例中，第二设备和第三设备分别为电子手写笔、无线键盘、无线耳机、无线鼠标中的一种。
[0512]
在一个实施例中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第二设备放置于第一无线充电位，且第一无线充电线圈工作时，第一无线充电线圈
与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；第三设备放置于第二无线充电位，且第三无线充电线圈工作时，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
[0513]
在一个实施例中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第一设备中还包括第一充电管理模块，当第二设备放置于第一无线充电位时，第一充电管理模块控制第一无线充电线圈工作；在第一无线充电线圈工作的情况下，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；当第三设备放置于第二无线充电位时，充电管理模块控制第一无线充电线圈停止工作，并控制第二无线充电线圈工作；在第二无线充电线圈工作的情况下，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
[0514]
本技术实施例提供的无线充电装置的具体过程及有益效果参见上述无线充电方法策略a对应的实施例，在此不再赘述。
[0515]
参见图32，本技术实施例还提供了一种无线充电装置，应用于第一设备，第一设备包括第一无线充电位和第二无线充电位，该无线充电装置包括：
[0516]
第二充电模块321，用于在第二设备放置于第一无线充电位，且第三设备放置于第二无线充电位的情况下，向第二设备和第三设备中后吸附的一者充电；
[0517]
第二电量获取模块322，用于获取第二设备的电量和第三设备的电量；
[0518]
第二切换模块323，用于若第二设备的电量大于第二阈值且第三设备的电量大于第三阈值，或者，第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电。
[0519]
在一个实施例中，第二切换模块323具体用于，确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值；若第二设备的电量小于或等于第二阈值，则向第二设备充电，并返回执行步骤确定第二设备的电量是否小于或等于第二阈值。
[0520]
在一个实施例中，第二切换模块323还具体用于，若第二设备的电量大于第二阈值，则确定第二设备的电量是否大于第四阈值；其中，第四阈值大于或等于第二阈值；若第二设备的电量大于第四阈值，则确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；若第三设备的电量大于第三阈值，则向第二设备充电。
[0521]
在一个实施例中，第二切换模块323还用于，若接收到第二设备发送的第一满电信息，则向第三设备充电；其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值；若接收到第三设备发送的第二满电信息，则停止充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值。
[0522]
在一个实施例中，第二切换模块323还用于，若第二设备的电量大于第四阈值，且第三设备的电量小于或等于第三阈值，则向第三设备充电；其中，第四阈值大于或等于第二阈值；若接收到第三设备发送的第二满电阈值，则向第二设备充电；其中，第二满电信息用于表征第三设备的电量大于或等于第三设备的预设满电量阈值；若接收到第二设备发送的第一满电阈值，则停止充电，其中，第一满电信息用于表征第二设备的电量大于或等于第二设备的预设满电量阈值。
[0523]
在一个实施例中，第二切换模块323具体用于，确定第二设备的电量是否大于第四阈值；若第二设备的电量大于第四阈值，则确定第三设备的电量是否小于或等于第三阈值；
若第三设备的电量小于或等于第三阈值，则向第三设备充电。
[0524]
在一个实施例中，第二切换模块323还具体用于，若第二设备的电量小于或等于第四阈值，则向第二设备充电，并返回执行步骤确定第二设备的电量是否大于第四阈值。
[0525]
在一个实施例中，第二切换模块323还用于，若第二设备的电量小于预设的第一复充阈值，则向第二设备充电；若第三设备的电量小于预设的第二复充阈值，则向第三设备充电。
[0526]
在一个实施例中，第二设备和第三设备分别为电子手写笔、无线键盘、无线耳机、无线鼠标中的一种。
[0527]
在一个实施例中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第二设备放置于第一无线充电位，且第一无线充电线圈工作时，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；第三设备放置于第二无线充电位，且第三无线充电线圈工作时，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
[0528]
在一个实施例中，第一无线充电位设置有第一无线充电线圈，第二无线充电位设置有第二无线充电线圈，第二设备设置有第三无线充电线圈，第三设备设置有第四无线充电线圈；第一设备中还包括第一充电管理模块，当第二设备放置于第一无线充电位时，第一充电管理模块控制第一无线充电线圈工作；在第一无线充电线圈工作的情况下，第一无线充电线圈与第三无线充电线圈耦合，第一设备向第二设备充电；当第三设备放置于第二无线充电位时，充电管理模块控制第一无线充电线圈停止工作，并控制第二无线充电线圈工作；在第二无线充电线圈工作的情况下，第二无线充电线圈与第四无线充电线圈耦合，第一设备向第三设备充电。
[0529]
本技术实施例提供的无线充电装置的具体过程及有益效果参见上述无线充电方法策略b对应的实施例，在此不再赘述。
[0530]
本实施例提供的电子设备，用于执行上述无线充电方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
[0531]
在采用集成的单元的情况下，电子设备还可以包括处理模块、存储模块和通信模块。其中，处理模块可以用于对电子设备的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持电子设备执行存储程序代码和数据等。通信模块，可以用于支持电子设备与其他设备的通信。
[0532]
其中，处理模块可以是处理器或控制器。其可以实现或执行结合本技术公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等。存储模块可以是存储器。通信模块具体可以为射频电路、蓝牙芯片、wi
‑
fi芯片等与其他电子设备交互的设备。
[0533]
在一个实施例中，当处理模块为处理器，存储模块为存储器时，本实施例所涉及的电子设备可以为具有图9所示结构的设备。
[0534]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储了计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述任一实施例的无线充电方法。
[0535]
本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的无线充电方法。
[0536]
另外，本技术的实施例还提供一种装置，这个装置具体可以是芯片，组件或模块，该装置可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储计算机执行指令，当装置运行时，处理器可执行存储器存储的计算机执行指令，以使芯片执行上述各方法实施例中的无线充电方法。
[0537]
其中，本实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0538]
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0539]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0540]
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0541]
另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0542]
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0543]
以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。