一种机器人加工用钢材冲孔设备的制作方法

1.本发明涉及材料加工行业，具体是一种机器人加工用钢材冲孔设备。


背景技术：

2.随着工业化的发展，机器人已经进入到各个领域的生产中，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生产生活。
3.机器人种类各式各样，钢材是机器人的重要组装构件，在进行机器人加工制造时，需对钢材进行冲孔，从而完成钢材与其他结构件的连接匹配，但现有冲孔设备对钢材进行冲孔时，对钢材的紧固能力较差，影响冲孔精度，因此，为解决这一问题，亟需研制一种机器人加工用钢材冲孔设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种机器人加工用钢材冲孔设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人加工用钢材冲孔设备，包括：支座；第一通槽，所述第一通槽设置在支座内部；加工台组件，所述加工台组件与支座固定连接，用于钢材的限位置放；万向冲孔装置，所述万向冲孔装置与支座滑动连接，用于钢材的冲孔加工；定位组件，所述定位组件与加工台组件相连；驱动调节装置，所述驱动调节装置与加工台组件相连，用于定位组件的移动驱动；其中，所述定位组件包括：联动槽架组件，所述联动槽架组件与加工台组件相连；传动调节组件，所述传动调节组件与联动槽架组件相连，用于配合联动槽架组件，完成钢材的限位夹持。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置设计合理，在驱动调节装置和传动调节组件的配合下，可带动多组联动槽架组件实现对钢材的多点夹持固定，同时，万向冲孔装置与驱动调节装置在进行调节时，可进行相互限位制约，进一步提高了冲孔精度，改进了现有装置的不足，具有较高的实用性和市场前景。
附图说明
7.图1为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的俯视图。
8.图2为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的底面结构示意图。
9.图3为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备的侧视图。
10.图4为图1中a处的局部结构示意图。
11.图5为本发明实施例中一种机器人加工用钢材冲孔设备中传动框架的结构示意图。
12.图中：1-支座，2-加工台组件，3-万向冲孔装置，4-定位组件，5-联动槽架组件，6-传动调节组件，7-驱动调节装置，101-第一通槽，201-台架，202-置件槽，203-支撑滑杆，204-滑槽，301-顶架，302-第二通槽，303-滑座，304-冲孔件，305-支架，501-槽架，502-夹持架，503-扇形槽，504-弹性件，601-固定轴座，602-第一联动杆，603-第二联动杆，604-第一柱体，605-传动杆，606-第二柱体，701-驱动件，702-传动框架，703-传动架，704-斜面体。
具体实施方式
13.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
14.一种机器人加工用钢材冲孔设备，在本发明的一个实施例中，如图1至图3所示，包括：支座1；第一通槽101，所述第一通槽101设置在支座1内部；加工台组件2，所述加工台组件2与支座1固定连接，用于钢材的限位置放；万向冲孔装置3，所述万向冲孔装置3与支座1滑动连接，用于钢材的冲孔加工；定位组件4，所述定位组件4与加工台组件2相连；驱动调节装置7，所述驱动调节装置7与加工台组件2相连，用于定位组件4的移动驱动；其中，所述定位组件4包括：联动槽架组件5，所述联动槽架组件5与加工台组件2相连；传动调节组件6，所述传动调节组件6与联动槽架组件5相连，用于配合联动槽架组件5，完成钢材的限位夹持。
15.在本发明的一个实施例中：如图1至图3所示，所述加工台组件2包括：台架201，所述台架201与支座1嵌装连接；置件槽202，所述置件槽202设置在台架201内部；若干个支撑滑杆203，所述支撑滑杆203与置件槽202内部滑动连接；至少两个滑槽204，所述滑槽204设置在台架201内部，用于万向冲孔装置3的移动限位；待加工钢材规格一致，滑动调节置件槽202内部若干个支撑滑杆203的位置，将待加工钢材放置在若干个支撑滑杆203上，在保证对钢材纵向支撑的同时，且保证钢材待冲孔位置底部置空，钢材高度大于置件槽202纵深，而后通过联动槽架组件5对钢材进行外侧夹持固定。
16.在本发明的一个实施例中：如图1至图3所示，所述万向冲孔装置3包括：至少两个支架305，所述支架305与滑槽204滑动连接；顶架301，所述顶架301与两侧支架305远离滑槽204的一端固定连接；第二通槽302，所述第二通槽302设置在支架305内部，用于驱动调节装置7的移动限位；滑座303，所述滑座303与顶架301底侧限位滑动连接；冲孔件304，所述冲孔件304与滑座303远离顶架301的一侧固定连接；所述冲孔件304选用电动伸缩冲孔钻头；当钢材通过联动槽架组件5定位完成后，根据设定待冲孔位置，手动沿滑槽204移动两侧支架305，再手动移动滑座303，使得冲孔件304处于设定待冲孔位置正上方，而后启动冲孔件304，冲孔件304下移，实现对钢板的冲孔加工，在所述冲孔件304外侧电性安装有
激光仪（图中未示出），用于冲孔件304的定位辅助。
17.在本发明的一个实施例中：如图1至图4所示，所述联动槽架组件5包括：至少四个槽架501，所述槽架501与台架201固定连接；夹持架502，所述夹持架502与槽架501插装连接；扇形槽503，所述扇形槽503设置在夹持架502内部；弹性件504，所述弹性件504一端与槽架501内部固定连接，另一端与夹持架502内部固定连接；所述弹性件504选用弹性伸缩架；在驱动调节装置7的驱动下，配合传动调节组件6和扇形槽503，带动两侧两组夹持架502在槽架501内部对向移动，对中部放置的钢材外侧进行夹持固定，所述夹持架502采用l型结构。
18.在本发明的一个实施例中：如图1至图5所示，所述驱动调节装置7包括：至少两个驱动件701，所述驱动件701与支座1固定连接；所述驱动件701选用电动伸缩架；传动框架702，所述传动框架702与驱动件701固定连接，且两侧与第一通槽101贯穿滑动连接，顶侧与第二通槽302贯穿滑动连接；传动架703，所述传动架703与传动框架702中部固定连接；传动框架702可与顶架301交叉连接，各自移动时，相互制约限位，传动框架702外侧沿第一通槽101内部限位滑移，当驱动件701运行，可带动两侧传动框架702对向移动，传动框架702顶侧沿第二通槽302内部限位滑移；本技术中，所述驱动件701并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现传动框架702的一端调节即可，在此不做具体限定。
19.在本发明的一个实施例中：如图1和图5所示，所述驱动调节装置7包括：斜面体704，所述斜面体704与传动架703固定连接，且与台架201抵接；当两侧传动框架702对向移动时，与台架201抵接的斜面体704同步对向移动，当两侧夹持架502对钢材外侧完成夹持后，两侧斜面体704斜面侧与钢材棱边抵接，给予钢材向下作用力，进一步提高钢材的固定稳定性。
20.在本发明的一个实施例中：如图1和图4所示，所述传动调节组件6包括：固定轴座601，所述固定轴座601与槽架501内部固定连接；第一联动杆602，所述第一联动杆602与固定轴座601活动连接；第一柱体604，所述第一柱体604与扇形槽503内部抵接；第二柱体606，所述第二柱体606与扇形槽503内部抵接；第二联动杆603，所述第二联动杆603一端与第一柱体604固定连接，另一端与第二柱体606固定连接，且与第一联动杆602远离固定轴座601的一端活动连接；传动杆605，所述传动杆605贯穿第二联动杆603与第一联动杆602相连，且与传动架703抵接；当两侧传动框架702和传动架703对向移动时，传动架703可带动与之抵接的传动杆605同步移动，第一联动杆602以固定轴座601为轴心，进行轴向转动，第二联动杆603同步移动，配合第一柱体604、第二柱体606和扇形槽503，带动夹持架502同步移动，实现对钢材的外侧夹持。
21.本发明的工作原理是：待加工钢材规格一致，滑动调节置件槽202内部若干个支撑滑杆203的位置，将待加工钢材放置在若干个支撑滑杆203上，在保证对钢材纵向支撑的同
时，且保证钢材待冲孔位置底部置空，钢材高度大于置件槽202纵深，而后通过联动槽架组件5对钢材进行外侧夹持固定，当钢材通过联动槽架组件5定位完成后，根据设定待冲孔位置，手动沿滑槽204移动两侧支架305，再手动移动滑座303，使得冲孔件304处于设定待冲孔位置正上方，而后启动冲孔件304，冲孔件304下移，实现对钢板的冲孔加工，在所述冲孔件304外侧电性安装有激光仪（图中未示出），用于冲孔件304的定位辅助；在驱动调节装置7的驱动下，配合传动调节组件6和扇形槽503，带动两侧两组夹持架502在槽架501内部对向移动，对中部放置的钢材外侧进行夹持固定，所述夹持架502采用l型结构，传动框架702可与顶架301交叉连接，各自移动时，相互制约限位，传动框架702外侧沿第一通槽101内部限位滑移，当驱动件701运行，可带动两侧传动框架702对向移动，传动框架702顶侧沿第二通槽302内部限位滑移，所述驱动件701并非局限于电动伸缩架一种设备，还可以采用线性电机、电缸或者气缸驱动等等，只要能够实现传动框架702的一端调节即可，在此不做具体限定，当两侧传动框架702对向移动时，与台架201抵接的斜面体704同步对向移动，当两侧夹持架502对钢材外侧完成夹持后，两侧斜面体704斜面侧与钢材棱边抵接，给予钢材向下作用力，进一步提高钢材的固定稳定性，当两侧传动框架702和传动架703对向移动时，传动架703可带动与之抵接的传动杆605同步移动，第一联动杆602以固定轴座601为轴心，进行轴向转动，第二联动杆603同步移动，配合第一柱体604、第二柱体606和扇形槽503，带动夹持架502同步移动，实现对钢材的外侧夹持。
22.综上，本装置在驱动调节装置7和传动调节组件6的配合下，可带动多组联动槽架组件5实现对钢材的多点夹持固定，同时，万向冲孔装置3与驱动调节装置7在进行调节时，可进行相互限位制约，进一步提高了冲孔精度。
23.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。