一种智能塔机的卷扬无级减速动力系统及智能塔机的制作方法

技术特征：
1.一种智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，包括：机座，包括两个支架以及架设于两个所述支架之间的固定轴；卷筒，所述卷筒转动套装于所述固定轴上；动力组件，所述动力组件设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速器，所述减速器为无级减速器，所述减速器的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述减速器的输出端与所述卷筒连接；控制组件，包括控制器和设于所述减速器输出端的扭矩传感器，所述控制器分别与所述扭矩传感器和所述减速器电连接。2.根据权利要求1所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述减速器包括：传动组件，包括主动轮组、从动轮组和传动钢带，所述主动轮组包括第一转轴以及套接于其上的第一齿轮、主动锥轮，所述从动轮组包括第二转轴以及套接于其上的第二齿轮和从动锥轮，所述传动钢带绕设于所述主动锥轮和从动锥轮上；所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端传动连接；内齿圈环，所述内齿圈环与所述第二齿轮啮合，并与所述卷筒连接。3.根据权利要求2所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述减速器还包括锥轮调节系统，所述锥轮调节系统与所述主动锥轮连接。4.根据权利要求2所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述驱动电机包括输出轴、套装于所述输出轴上的定子组件、套装于所述定子组件外侧并与所述输出轴连接的转子组件；所述输出轴套装于所述固定轴上，且所述输出轴上设有适于与第一齿轮相啮合的太阳轮。5.根据权利要求4所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述驱动电机还包括圆柱形壳体和端板，所述圆柱形壳体内设具有敞口的容纳腔，所述容纳腔适于收容所述输出轴、定子组件和转子组件，外侧适于与卷筒连接的定位轴承；所述端板套装于所述输出轴上，并与所述容纳腔的敞口适配连接。6.根据权利要求5所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述端板位于朝向所述减速器的一端，且所述端板的端面上设有多个撑柱，所述撑柱适于套接所述第一转轴或第二转轴。7.根据权利要求1所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，还包括制动组件，所述制动组件包括与所述卷筒连接的制动盘以及设于所述支架上的制动卡钳，所述制动卡钳可相对于所述制动盘移动以实现摩擦制动。8.根据权利要求7所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，所述制动组件还包括齿轮泵、储油箱和电控阀；所述齿轮泵位于所述卷筒内，且其主动齿轮套接于所述驱动电机的输出轴上；所述储油箱、所述电控阀与所述齿轮泵构成循环回路。9.根据权利要求7所述的智能塔机的卷扬无级减速动力系统，其特征在于，还包括套装于所述固定轴上的卷扬端板，所述卷扬端板为两个，并分设于所述卷筒的两端；所述制动盘呈环形，且侧面的内圆周处设有环形凸起，所述环形凸起与所述卷扬端板连接；所述制动卡钳位于所述制动盘与所述卷扬端板的间隙中。10.一种智能塔机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的智能塔机的卷扬
无级减速动力系统。

技术总结
本发明属于塔机技术领域，具体涉及一种智能塔机的卷扬无级减速动力系统及智能塔机，卷扬无级减速动力系统包括：机座，包括两个支架以及架设于两个支架之间的固定轴；卷筒，卷筒转动套装于固定轴上；动力组件，动力组件设于卷筒内，并包括均与固定轴连接的驱动电机和减速器，减速器为无级减速器，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接，减速器的输出端与卷筒连接；控制组件，包括控制器和设于减速器输出端的扭矩传感器，控制器分别与扭矩传感器和减速器电连接。通过上述设置，使得卷扬动力系统不仅结构紧凑，还避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，同时实现传动比可调，进而降低动力组件的损耗，提高响应速度。提高响应速度。提高响应速度。


技术研发人员：赵晓东 陈曦 牛梅梅 赵焕 董文迪
受保护的技术使用者：浙江省北大信息技术高等研究院
技术研发日：2022.09.19
技术公布日：2022/10/25